专利名称：天花板运送设备的清扫装置及其动作方法
技术领域：
本发明涉及一种天花板运送设备的清扫装置及其动作方法，该天花板运送设备的清扫装置是运送用台车的行走引导部设在天花板一侧，在沿着上述行走引导部行走自如的清扫用台车上设有相对于上述行走引导部的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部，和与这多个清扫用抽吸部连通地连接的抽吸式吸尘器。
背景技术：
这种天花板运送设备的清扫装置通过使清扫用台车沿着行走引导部行走而由清扫用吸尘器清扫行走引导部的多个清扫对象部位。S卩，这种天花板运送设备一般装备在下吹式的洁净室等洁净室中，例如用于运送 收纳有硅基板的容器等在清洁环境下运送物品。这样，天花板运送设备虽然装备在洁净室中，但在行走引导部上存在尘埃容易附着并堆积的部位。并且，由于若置附着并堆积在行走引导部上的尘埃于不顾，则存在该附着并堆积的尘埃因随着运送用台车的行走而产生的空气的流动、行走引导部的振动而脱离行走引导部，污染设置有天花板运送设备的空间的不良情况，所以在恰当的时期通过使清扫用台车沿着行走引导部行走而清扫附着并堆积在行走引导部上的尘埃。也就是说，在行走引导部上，将尘埃容易附着并堆积的多个部位设定成多个清扫对象部位,通过将与这些清扫对象部位相对应的多个清扫抽吸部装备在清扫台车上,使清扫用台车沿着行走引导部行走，能够由清扫用抽吸部清扫行走引导部的多个清扫对象部位。作为这种天花板运送设备的清扫装置的以往例子，有构成为多个清扫抽吸部和抽吸式吸尘器简单地连通连接，当抽吸式吸尘器动作时，多个清扫抽吸部全部同时形成抽吸作用(例如专利文献I)。另外，专利文献I的天花板运送设备的清扫装置通过在运送用台车上装备多个作为清扫用抽吸部的多个吸尘喷嘴，并且取代运送的物品而搭载作为抽吸式吸尘器的真空式吸尘器，使用管道等连接该真空式吸尘器和多个吸尘喷嘴，从而构成清扫用台车。也就是说，当进行清扫作业时，在通常进行物品运送作业的运送用台车上装备多个吸尘喷嘴，并且搭载真空式吸尘器，从而能够进行清扫作业。专利文献I特开2002-271552号公报。以往的天花板运送设备的清扫装置由于是将抽吸式吸尘器和多个清扫抽吸部简单地连通连接成当使抽吸式吸尘器动作时，多个清扫抽吸部全部同时形成抽吸作用，所以有多个清扫抽吸部的抽吸力不足，不能够进行恰当的清扫的可能性。也就是说，清扫用台车由于是使用运送用台车的行走引导部行走，取代运送的物品而运送抽吸式吸尘器，所以作为装备在清扫用台车上的抽吸式吸尘器，需要与物品的重量同等程度的重量。
因此，即使在为了增大多个清扫抽吸部的吸引力而希望装备具备大的抽吸力的大型的抽吸式吸尘器的情况下，由于重量的限制，不能够装备具有大的抽吸力的抽吸式吸尘器，因此存在多个清扫抽吸部的抽吸力不足，不能够进行恰当的清扫的可能性。特别是，在行走引导部上的清扫对象部位增多的情况下，当使与这多个清扫对象部位相对应的多个清扫抽吸部全部同时形成抽吸作用时，其抽吸力的不足更为显著。另外，装备在清扫用台车上的抽吸式吸尘器由于搭载驱动电力供给用的蓄电池而有在重量的比例上抽吸能力降低的倾向，这一点也成为了多个清扫抽吸部的抽吸力不足的原因。也就是说，在天花板运送设备上，一般在行 走引导部上保持有以非接触状态向运送用台车供电的供电线，运送用台车在从该供电线供给的电力的作用下行走，并且在行走停止状态，通过从供电线供给的电力使物品的移载装置动作。因此，清扫用台车虽然能够使用从供电线供给的电力行走，但从供电线供给的电力在使清扫用台车行走时被其行走所消耗，而没有驱动抽吸式吸尘器的剩余量，所以要在抽吸式吸尘器上搭载大重量的蓄电池，其结果如上所述，抽吸式吸尘器在重量的比例上抽吸能力降低。
发明内容
本发明是鉴于上述实情而提出的，其目的在于提供一种天花板运送设备的清扫装置,能够避免多个清扫抽吸部的抽吸力不足,恰当地清扫多个清扫对象部位。本发明的天花板运送设备的清扫装置具备用于运送用台车并设置在天花板一侧的行走引导部，和沿着上述行走引导部行走自如的清扫用台车，在此，在上述清扫用台车上设有相对于上述行走引导部上的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部，和与这多个清扫用抽吸部连通地连接的抽吸式吸尘器。上述多个清扫用抽吸部分为多个作用单位，设有选择地许可以及阻止这多个作用单位中的某一些与上述抽吸式吸尘器连通的通断机构。S卩，通过通断机构有选择地许可以及阻止多个作用单位的某一些与抽吸式吸尘器连通，能够按照作用单位将多个清扫用抽吸部切换成与抽吸式吸尘器连通的状态。也就是说，能够按照作用单位进行使属于多个作用单位中的一个的清扫用抽吸部为与抽吸式吸尘器连通，并且使属于其它的作用单位的清扫用抽吸部为不与抽吸式吸尘器连通的状态。因此，在清扫行走引导部时，首先使属于多个作用单位中的一个的清扫用抽吸部为与抽吸式吸尘器连通，并且使属于其它的作用单位的抽吸部为不与抽吸式吸尘器连通的状态，通过使清扫用台车沿着行走引导部行走，清扫和与抽吸式吸尘器连通的清扫抽吸部相对应的清扫对象部位。接着，使属于多个作用单位中与未清扫的清扫对象部位相对应的作用单位中的一个的清扫用抽吸部为与抽吸式吸尘器连通，并且使属于其它的作用单位的清扫用抽吸部为不与抽吸式吸尘器连通的状态，通过使清扫用台车沿着行走引导部行走，清扫和与抽吸式吸尘器连通的清扫用抽吸部相对应的清扫对象部位。并且一边切换多个作用单位中与抽吸式吸尘器连通的作用单位,一边重复清扫清扫对象部位,直到清扫了所有多个清扫对象部位。这样，由于通过通断机构有选择地通断多个作用单位的某一些与抽吸式吸尘器的连通，在多个清扫用抽吸部中只有一部分与抽吸式吸尘器连通的状态下清扫行走引导部的多个清扫对象部位，所以即使抽吸式吸尘器的抽吸能力是不能够使多个清扫用抽吸部全部以合适的抽吸力同时动作的能力，也能够避免多个清扫抽吸部的抽吸力不足,恰当地清扫多个清扫对象部位。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够避免多个清扫抽吸部的抽吸力不足，恰当地进行多个清扫对象部位的清扫。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选在上述清扫用台车上设有风扇过滤单元，抽吸上述抽吸式吸尘器的排气，并通过净化用过滤器排出。
S卩，抽吸式吸尘器的排气被风扇过滤单元抽吸，通过净化用过滤器净化后排出。这样，由于通过风扇过滤单元，将抽吸式吸尘器的排气净化后排出，所以能够抑制因抽吸式吸尘器的排气而污染设置有天花板运送设备的空间。而且，由于风扇过滤单元能够将净化后的空气以缓慢的风速排出，所以即使来自抽吸式吸尘器的排气的风速较高，也能够抑制设置有天花板运送设备的空间的气流的流动紊乱。也就是说，例如设置有天花板运送设备的空间是下吹式的洁净室的情况下，通过将风扇过滤单元装配成朝下排气，能够抑制扰乱其空间的气流的流动。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，在抑制了设置有天花板运送设备的空间的污染及气流的流动的紊乱的状态下进行行走引导部的清扫。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述抽吸式吸尘器在包围上方、下方、左右和前后的收纳空间内以向该收纳空间内排气的状态装配，上述风扇过滤单元以抽吸上述收纳空间内的空气的状态设置。即，抽吸式吸尘器装备在被包围的收纳空间内，并且向该收纳空间内排气。并且风扇过滤单元抽吸装备抽吸式吸尘器的收纳空间内的空气，排出净化后的空气。这样，由于风扇过滤单元抽吸装备抽吸式吸尘器的收纳空间内的空气，所以除了能够抑制设置有天花板运送设备的空间被从抽吸式吸尘器向收纳空间内排出的排气污染之外，还能够抑制设置有天花板运送设备的空间被抽吸式吸尘器动作所产生的尘埃污染。也就是说，当抽吸式吸尘器动作时，抽吸式吸尘器自身(例如驱动部)因该动作也产生尘埃，但由于这种尘埃被风扇过滤单元收集，所以能够抑制设置有天花板运送设备的空间被抽吸式吸尘器自身产生的尘埃污染。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够抑制设置有天花板运送设备的空间被抽吸式吸尘器自身产生的尘埃污染。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括上述运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面。S卩，运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面作为行走引导部上的清扫对象部位而被清扫用台车清扫。
也就是说，由于当运送用台车的行走轮与行走轨道的行走面接触地行走时产生尘埃，因此尘埃将附着并堆积在行走轨道的行走面上，但由于行走轨道的行走面被清扫用台车的清扫用抽吸部清扫，所以附着并堆积在行走轨道的行走面上的尘埃被除去，能够抑制设置了天花板运送设备的空间被附着并堆积在行走轨道的行走面上的尘埃污染。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够清扫因运送用台车的行走而尘埃容易附着并堆积的行走轨道的行走面。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部设成在与上述行走面接触的抽吸作用位置和从上述行走面向上方退避的退避位置之间升降自如，设有将相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部保持在上述退避位置的保持机构。S卩，当清扫行走面时，通过预先使相对于该行走面的清扫用抽吸部位于与行走面接触的抽吸作用位置，能够可靠地抽吸附着并堆积在行走面上的尘埃而将其除去。
并且，在不进行行走面的清扫时，通过预先使相对于该行走面的清扫用抽吸部位于从行走面向上方退避的退避位置并由保持机构保持，能够避免相对于行走面的清扫用抽吸部与行走面接触而产生尘埃。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，在清扫行走面时，能够可靠地抽吸附着并堆积在行走面上的尘埃而将其除去，而且，在不清扫行走面时，能够避免相对于行走面的清扫用抽吸部与行走面接触而产生尘埃。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部以在具备与上述行走面对向的抽吸口的筒状体的内部具备与上述行走面滑动接触的除尘刷的方式构成。S卩，由于相对于行走面的清扫用抽吸部以一边通过与行走面滑动接触的除尘刷刮取或扫取附着并堆积在行走面上的尘埃，一边在通过筒状体的抽吸口抽吸尘埃的方式清扫行走面，所以能够恰当地除去附着在行走面上、仅通过抽吸而难以除去的尘埃。而且，由于与行走面滑动接触的除尘刷装备在具备与行走面对向的抽吸口的筒状体的内部，能够由筒状体恰当地抽吸被除尘刷刮取或扫取的尘埃，所以能够抑制被除尘刷刮取或扫取的尘埃在设置了天花板运送设备的空间中飞散。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，通过由与行走面滑动接触的除尘刷刮取或扫取附着并堆积在行走面上的尘埃，能够恰当地除去附着在行走面上、仅通过抽吸而难于除去的尘埃，而且能够抑制被除尘刷刮取或扫取的尘埃在设置了天花板运送设备的空间中飞散。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括保持以非接触状态向上述运送用台车供电的供电线的保持部的上表面。即，保持以非接触状态向运送用台车供电的供电线的保持部的上表面作为行走引导部上的清扫对象部位，由清扫用台车的清扫用抽吸部清扫。也就是说，虽然在保持供电线的保持部的上表面上附着并堆积在运送用台车的行走轮与行走轨道的行走面接触地行走之际产生的尘埃等各种尘埃附着并堆积，但由于保持部的上表面由清扫用台车的清扫用抽吸部清扫，所以能够抑制设置了天花板运送设备的空间被附着并堆积在保持部的上表面上的尘埃污染。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够清扫保持供电线的保持部的上表面。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选相对于上述保持部的上表面的上述清扫用抽吸部设成在与上述保持部的上表面接触的抽吸作用位置和从上述保持部的上表面向上方退避的退避位置之间升降自如，设有将相对于上述保持部的上表面的上述清扫用抽吸部保持在上述退避位置的保持机构。即，在清扫保持部的上表面时，通过预先使相对于该保持部的上表面的清扫用抽吸部位于与保持部的上表面接触的抽吸用作用位置，能够可靠地除去附着并堆积在保持部的上表面上的尘埃。
并且，在不清扫保持部的上表面时，通过预先使相对于该保持部的上表面的清扫用抽吸部位于从保持部的上表面向上方退避的退避位置并由保持机构保持，能够避免相对于保持部的上表面的清扫用抽吸部与保持部的上表面接触而产生尘埃。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，在清扫保持部的上表面时，能够可靠地除去附着并堆积在该保持部的上表面上的尘埃，而且在不清扫保持部的上表面时，能够避免相对于保持部的上表面的清扫用抽吸部与保持部的上表面接触而产生尘埃。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括对装备在上述运送用台车的上部、绕沿着上下方向的轴心旋转的引导轮进行导向的引导轨道的导向面。S卩，对运送用台车的引导轮进行导向的引导轨道的导向面作为行走引导部上的清扫对象部位，由清扫用台车的清扫用抽吸部清扫。也就是说，在运送用台车的运送路径上存在分支部及合流部，为了进行该分支部及合流部处的行走，在运送用台车的上部装备绕沿着上下方向的轴心旋转的引导轮。并且由于当引导轮与引导轨道的导向面接触地移动时产生尘埃，因此尘埃将附着并堆积在引导轨道的导向面上，但由于引导轨道的导向面由清扫用台车的清扫用抽吸部清扫，所以能够抑制设置了天花板运送设备的空间被附着并堆积在引导轨道的导向面上的尘埃污染。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够清扫运送用台车的引导轮被导向的引导轨道的导向面。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选相对于上述导向面的上述清扫用抽吸部以具备与上述导向面滑动接触的除尘刷，和装备在上述除尘刷的后方侧部位并朝上开口的抽吸用盘状体的方式构成。S卩，由于相对于引导轨道的导向面的清扫用抽吸部以一边通过与导向面滑动接触的除尘刷刮取或扫取附着并堆积在导向面上的尘埃，一边通过朝上开口的抽吸用盘状体抽吸含有被刮取或扫取的尘埃的空气的方式清扫导向面，所以能够恰当地除去附着在导向面上、仅通过抽吸而难以除去的尘埃，而且，通过由抽吸用盘状体抽吸含有被除尘刷刮取或扫取的尘埃的空气，能够抑制被除尘刷刮取或扫取的尘埃在设置了天花板运送设备的空间中飞散。
另外，在引导轨道的上部，为了补强而大多设置从引导轨道的长度方向观察时横向突出的突出部，在这种情况下，该突出部的下表面以与导向面的上端相连的状态存在。也就是说，由于导向面对绕沿着上下方向的轴心旋转的引导轮进行导向，所以在从引导轨道的长度方向观察时有沿着上下方向的面，所以突出部的下表面以与导向面的上端相连的状态存在。因此，由于在引导轨道的上部设置突出部的情况下，引导轮与引导轨道的导向面接触地移动而产生的尘埃也附着并堆积在突出部的下表面上，所以为了能够除去附着并堆积在该突出部的下表面上的尘埃，优选将与导向面滑动接触的除尘刷构成为也与突出部的下表面滑动接触。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，通过与引导轨道的导向面滑动接触的除尘刷刮取或扫取附着并堆积在导向面上的尘埃，能够 切实地出去附着在导向面上、仅通过抽吸而难以除去的尘埃，而且能够抑制由除尘刷刮取或扫取的尘埃在设置了天花板运送设备的空间中飞散。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述运送用台车以及上述清扫用台车具备沿着上述行走引导部行走的前后一对的行走部，和经由连结轴相对于这前后一对的行走部以绕该连结轴的轴心相对旋转自如的状态悬吊支撑的悬吊部，上述连结轴从这些行走部的每一个上向下方伸出并顺延于上下方向，上述运送用台车的悬吊部是作为支撑所运送的物品的物品支撑部而构成的，上述清扫用台车的悬吊部是作为支撑上述抽吸式吸尘器的吸尘器支撑部而构成的，在上述清扫用台车的上述前后一对的行走部中的一个上装备有上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构。即，由于运送用台车以及清扫用台车能够一边绕沿着上下方向的轴心相对于悬吊部摆动一边在前后一对的行走部上行走，所以在行走引导部上具备弯曲路径部分(弯道部分)的情况下，能够减小其曲率半径。也就是说，在行走引导部上具备曲率半径小的弯曲路径部分(弯道部分)，能够一边高效率地进行运送用台车对物品的运送，一边通过清扫用台车恰当地清扫行走引导部上的多个清扫对象部位。而且，由于运送用台车由支撑所运送的物品的物品支撑部构成由前后一对的行走部悬吊支撑的悬吊部，所以能够由前后的行走部分担支撑所运送的物品的重量，并且由于清扫用台车由支撑抽吸式吸尘器的吸尘器支撑部构成由前后一对的行走部悬吊支撑的悬吊部，所以能够由前后的行走部分担支撑重量大的抽吸式吸尘器的重量。进而，由于清扫用台车在前后一对的行走部的一个上装备多个清扫用抽吸部以及通断机构，所以能够针对运送用台车的前后一对的行走部中不装备多个清扫用抽吸部以及通断机构的行走部利用运送用台车的行走部，因此能够谋求清扫用台车的制作费用的削减。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够一边高效率地进行运送用台车对物品的运送，一边通过清扫用台车恰当地清扫行走引导部上的多个清扫对象部位，而且，针对运送用台车，能够由前后的行走部分担所运送的物品的重量而恰当地支撑，并且针对清扫用台车，能够由前后的行走部分担重量大的抽吸式吸尘器的重量而恰当地支撑，进而谋求清扫用台车的制作费用的削减。
在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选上述清扫用台车上前后的上述连结轴中相对于装备上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构的上述行走部悬吊支撑上述悬吊部的连结轴形成为筒状，从而形成将上述抽吸式吸尘器与上述多个清扫用抽吸部连通地连接的流路的一部分，在形成该流路的连结轴的下端部连接有从上述抽吸式吸尘器伸出的柔软的抽吸软管。S卩，清扫用台车上前后的连结轴中相对于装备多个清扫用抽吸部以及通断机构的行走部悬吊支撑悬吊部的连结轴形成为筒状，通过该连结轴形成连通连接抽吸式吸尘器与多个清扫用抽吸部的流路的一部分，并且在形成该流路的连结轴的下端部连接有从抽吸式吸尘器伸出的柔软的抽吸软管。也就是说，通过将相对于清扫用台车的前后的行走部悬吊支撑悬吊部的前后的连结轴中相对于装备多个清扫用抽吸部以及通断机构的行走部悬吊支撑悬吊部的连结轴形成筒状，并且在该连结轴的下端部连接从抽吸式吸尘器伸出的具有挠性的抽吸软管这种简单的结构，能够形成连接抽吸式吸尘器与多个清扫用抽吸部的流路中行走部和悬吊部的连 结部位的流路部分。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够以简单的结构形成连通连接抽吸式吸尘器与多个清扫用抽吸部的流路中行走部与悬吊部的连结部位的流路部分。在本发明的天花板运送设备的清扫装置的实施方式中，优选在上述清扫用台车上前后一对的行走部中装备上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构的上述行走部上，在侧视为上述连结轴之前的位置装备有左右一对的第I行走轮，在侧视为上述连结轴之后的位置装备有其它的左右一对的第2行走轮，上述多个清扫用抽吸部中相对于上述运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面形成抽吸作用的清扫用抽吸部装配在侧视为上述第I行走轮和第2行走轮之间。 S卩，由于在清扫用台车上前后一对的行走部中装备多个清扫用抽吸部以及通断机构的行走部上，在侧视为上述连结轴之前的位置装备左右一对的行走轮，在上述连结轴之后的位置装备其它的左右一对的第2行走轮，多个清扫用抽吸部中相对于运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面形成抽吸作用的清扫用抽吸部装配在第I与第2行走轮之间，所以即使在行走引导部的弯曲路径部分(弯道部分)上行走之际，也能够使相对于行走轨道的行走面形成抽吸作用的清扫用抽吸部位于相对于行走轨道的行走面的合适位置的状态下恰当地形成抽吸作用。也就是说，清扫用台车上前后一对的行走部当在行走引导部上存在弯曲路径部分(弯道部分)时绕连结轴的轴心旋转而成为沿着该弯曲路径部分行走的状态，但装备在装备多个清扫用抽吸部以及通断机构的行走部上的第I和第2行走轮分别装备在俯视为上述连结轴之前的位置和之后的位置，相对于行走轨道的行走面形成抽吸作用的清扫用抽吸部装备在这一对清扫台车一侧的行走轮之间，所以即使当清扫用台车的行走部绕连结轴的轴心旋转时，也能够使相对于行走轨道的清扫用抽吸部的车体横宽方向的位置位于合适的位置而发挥恰当的抽吸作用。总而言之，根据本发明的上述结构，能够提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够恰当地清扫运送用台车的行走轮行走的行走轨道的弯曲路径部分(弯道部分)。
与上述这种本发明的结构相对应的清扫装置的动作方法也包含在本发明的范围内。即，在天花板运送设备的清扫装置的动作方法中，该天花板运送设备的清扫装置具备设在天花板一侧的行走引导部，和沿着上述行走引导部行走自如的清扫用台车，在上述清扫用台车上设有相对于上述行走引导部上的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部，和与这多个清扫用抽吸部连通地连接的抽吸式吸尘器，上述多个清扫用抽吸部分为至少包括第I作用单位和第2作用单位的多个作用单位。上述天花板运送设备的清扫装置的动作方法包括许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的工序；在许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的工序；许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的工序；以及在许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的工序。而且，在上述方法的实施方式中，优选上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽 吸部和上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部的每一个在与抽吸对象面接触的抽吸作用位置和从上述抽吸对象面退避的退避位置之间移动自如，上述天花板运送设备的清扫装置的动作方法还包括在许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的上述工序之前或者途中，使上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述抽吸作用位置移动，并且使上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述退避位置移动的工序；以及在许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的上述工序之前或者途中，使上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述抽吸作用位置移动，并且使上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述退避位置移动的工序。通过这些方法也能够得到与上述发明的结构相对应的作用及效果。
图I是表不设定行走路径的不意俯视 图2是运送用台车的侧视 图3是运送用台车的主视 图4是表示运送用台车的分支部位的状态的俯视 图5是清扫用台车的侧视 图6是清扫用台车的主视 图7是表示清扫用台车的分支部位的状态的俯视 图8是清扫用台车的前方侧行走部的主视 图9是清扫用台车的前方侧行走部的立体 图10是清扫用台车的前方侧行走部的分解立体 图11是前方侧连结轴的安装部的纵剖侧视图；图12是第2清扫部的立体 图13是第2清扫部的局部剖开侧视 图14是第I清扫部的安装部的分解立体 图15是第I清扫部的安装部的局部剖开侧视 图16是图15中XVI - XVI向视图 图17是图15中XVII - XVn向视 图18是第3清扫部的安装部的分解立体 图19是第3清扫部的安装部的主视 图20是第3清扫部的局部剖开俯视图；
图21是第3清扫部的局部剖开侧视 图22是表示第3清扫部的清扫作用状态的侧视图。附图标记说明
I :行走轨道，2 :运送用台车，9 :悬吊部，10F、10R:行走部，12 :连结轴，14 :行走轮，24 供电线，24A :保持部，27 :引导轨道，27a、27b :导向面，41 :悬吊部，42F、42R :行走部，43F、43R :连结轴，44 :清扫台车侧的行走轮，46 :风扇过滤单元，46A :净化用过滤器，60 :筒状体，60A :抽吸口，63 :除尘刷，68 :除尘刷，69 :抽吸用盘状体，E :通断机构，G :抽吸式吸尘器，Gh :抽吸软管，J :保持机构，K:清扫用抽吸部，L :行走引导部，U :收纳空间，W :清扫用台车。
具体实施例方式接着，基于附图对本发明的实施方式进行说明。首先，若对天花板运送设备进行说明，则如图2 图4所示，具备行走轨道I的行走引导部L设在天花板一侧(在本实施方式中由天花板支撑)，设有沿着行走弓丨导部L行走的运送用台车2。S卩，如图I所示，运送用台车2的设定行走路径6a、6b设定成经由多个物品处理部3的状态，行走引导部L沿着设定行走路径设置。设定行走路径是通过将直线状路径部分4和圆弧状(或者曲线状)路径部分5组合设定而成，输送用台车2沿着设定行走路径朝向一个方向(图中箭头所示的方向)行走。另外，在本实施方式中，设定行走路径作为主要路径具备经由多个物品处理部3的环状的多个副行走路径6a，和环状的主行走路径6b，并且具备将在主行走路径6b上行走的运送用台车2向副行走路径6a引导的分支连接路径6c，和将在副行走路径6a上行走的运送用台车2向主行走路径6b引导的合流连接路径6d。并且通过在主行走路径6b上行走的运送用台车2在分支部位M向分支连接路径6c分支行走，在分支连接路径6c上行走的运送用台车2在合流部位N向副行走路径6a合流行走，在副行走路径6a上行走的运送用台车2在分支部位M向合流连接路径6d分支行走，以及在合流连接路径6d上行走的运送用台车2在合流部位N向主行走路径6b合流行走，运送用台车2在主行走路径6b以及副行走路径6a的所有路径上行走。在本实施方式中，如图I所示，装备有多台运送用台车2，各运送用台车2如图2以及图3所示，将收纳有半导体基板的容器作为物品7进行运送。也就是说，作为多个物品处理部3，存在相对于半导体基板进行不同的处理的多种物品处理部3，各运送用台车2进行将从物品处理部3接收的物品7向进行其它处理的物品处理部3运送的作业。另外，虽然没有例示，但大都情况下设置暂时保管物品7的保管部，在这种情况下，运送用台车2也进行将物品7向保管部运送的作业，及将从保管部接收的物品7向物品处理部3运送的作业。行走引导部L的行走轨道I装配成沿着设定行走路径延伸，如图3所示，以通过行走轨道用支撑体8悬吊在天花板部的状态设置，而且，如图3以及图4所示，沿着运送用台车2的横宽方向隔开间隔地左右设有一对。另外，在以下的说明中，将运送用台车2的横宽方向称为台车横宽方向，将运送用台车2的前后宽度方向称为台车前后宽度方向，将运送用台车2的上下宽度方向称为台车上下方向。 运送用台车2如图2以及图3所示，由位于行走引导部L的下方的车体本体部9，和沿着行走引导部L行走的前后一对的行走部10FU0R构成，在车体本体部9上装备有将物品7以悬吊状态把持的把持部11。并且从这前后一对的行走部10FU0R向下方伸出的沿着上下方向的连结轴12以穿过左右一对的行走轨道I之间向下方延伸的状态设置，车体本体部9经由连结轴12而相对于前后一对的行走部10FU0R以绕连结轴12的轴心相对旋转自如的状态悬吊支撑。另外，在本实施方式中，运送用台车2的车体本体部9构成经由连结轴12相对于前后一对的行走部10FU0R悬吊支撑的悬吊部，并且构成该悬吊部的车体本体部9构成支撑所运送的物品7的物品支撑部。由电动式的驱动马达13驱动旋转的行走轮14以在由左右一对的行走轨道I各自的上表面形成的行走面上行走的状态装备在前后一对的行走部10FU0R的每一个上，而且，绕沿着台车上下方向的轴心自由旋转的导向轮15以与左右一对的行走轨道I上内侧的侧面抵接的状态装备。行走轮14分别在前后一对的行走部10FU0R各自的台车横宽方向的两端部各装配一个，左右一对的导向轮15以在台车前后方向上排列的状态分别在前后一对的行走部10FU0R的每一个上各装配两个。因此，运送用台车2通过前后一对的行走部10FU0R的导向轮15被一对行走轨道I导向而限制了台车横宽方向上的位置，并且通过前后一对的行走部10FU0R的行走轮14被驱动旋转而沿着行走轨道I行走。而且，运送用台车2通过前后一对的行走部10FU0R相对于车体本体部9绕连结轴12的轴心(绕沿着台车上下方向的轴心)折曲，能够良好地在设定行走路径上圆弧状路径部分5上行走。车体本体部9形成为台车前后方向的前端侧和后端侧向下侧延伸，下侧敞开的倒U字型(即向下方敞开的-状)，在该向下侧延伸的前端侧和后端侧之间装配有把持部11。并且在车体本体部9上装备有用于使把持部11升降的电动式的升降用马达16，以及用于使把持部11绕上下轴心转向的电动式的转向用马达17。也就是说，升降用马达16驱动卷绕有作为绳状体的皮带18的旋转卷筒19向一个方向或者相反方向旋转，通过卷取或者送出皮带18，使把持部11在上升位置和下降位置之间升降。另外，上升位置如图2以及图3所示，是使把持部11接近车体本体部9的位置，下降位置省略了图示，是使把持部11接近物品处理部3的移载用工位的位置。在本实施方式中，在把持部11处于上升位置的情况下，物品7位于车体本体部9的前端侧部和后端部之间。
把持部11通过从车体本体部9的上端部向下侧延伸的转向轴20 (参照图2)而相对于车体本体部9绕上下轴心旋转自如地连结。并且转向用马达17通过经由旋转驱动力传递部21驱动转向轴20绕上下轴心旋转而使把持部11绕上下轴心转向。旋转驱动力传递部21具有被转向用马达17旋转的第I滑轮，相对于转向轴20固定的第2滑轮，以及在这第I滑轮和第2滑轮之间延伸的皮带。把持部11具备用于把持物品7的把持件22，通过电动式的把持用马达23将该把持件22切换成把持物品7的把持姿势或解除该把持的把持解除姿势。图3中表示了将把持件22切换到了把持姿势的状态。在运送用台车2上装备有台车侧控制部(未图示)，控制前后一对的行走部10F、IOR的行走动作，把持部11的升降动作，以及把持件22的姿势切换动作等，控制运送用台车2的运行。并且台车侧控制部在从管理多个运送用台车2的运行的设备管理用计算机通过无线通信等接收指定运送起始地的工位以及运送目的地的工位的运送指令时，进行将物品7从由该运送指令所指定的运送起始地的工位向运送目的地的工位运送的运送处理。在本说明书中所记载的各种控制部，计算机，控制机构，以及具有其它控制功能的部件有CPU，存储器，通信单元等，执行本说明书所记载的功能的算法存储在存储器中。也就是说，在运送用台车2上装备有用于检测与各工位相对应的目标停止位置的传感器，及用于检测来自基准点的运送用台车2的行走距离的传感器等各种传感器。并且台车侧控制部基于这各种传感器的检测信息控制前后一对的行走部10FU0R的行走动作，用于向指定的运送起始地的工位行走，从运送起始地的工位向指定的运送目的地的工位行走，而且，在运送起始地的工位，为了从运送起始地的工位接收物品7而控制把持部11的升降动作及把持件22的姿势切换动作，并且在运送目的地的工位，为了将物品7卸在运送目的地的工位上而控制把持部11的升降动作及把持件22的姿势切换动作。运送用台车2由从外部供给的电力驱动。S卩，如图3所示，在行走引导部L上，以与左右一对的行走轨道I同样地沿着设定行走路径延伸的状态设有用于向运送用台车2供给驱动用电力的左右一对的供电线24。具体地说，左右一对的供电线24在左右一对的行走轨道I各种的下端部固定支撑在以向台车横宽方向的内侧伸出的状态设置的保持部24A的前端部。而且，如图2以及图3所示，从左右的供电线24无接触地被供给驱动用电力的单一的受电部(受电线圈)25以位于前后一对的连结轴12之间的状态设在运送用台车2的车体本体部9上。并且通过向供电线24中通入交流电流而产生磁场，通过该磁场而在受电部25中产生驱动用电力，并以无接触状态向运送用台车2进行供电。在运送用台车2的上部装备有绕沿着上下方向的轴心(沿着台车上下方向的轴心)旋转的引导轮26，在行走引导部L上，与分支部位M以及合流部位N相对应地设有对引导轮26进行导向的引导轨道27。该引导轨道27如图3所示，以连结支撑在行走轨道I上的状态由沿着行走轨道I的长度方向隔开适当间隔地设置的倒U字型的框体28支撑。另外，图4是以副行走路径6a上的分支部位M为代表进行展示的附图，关于合流部位N则省略了图示。引导轨道27为了在分支部位M确定运送用台车2的分支行走方向而对引导轮26进行导向，而且，即使成为行走轨道I在分支部位M以及合流部位N仅位于台车横宽方向的一侧的状态，也对引导轮26进行导向而将运送用台车2的姿势维持在合适姿势。若加以说明，则由于在分支部位M以及合流部位N的行走路径中，为了使连结轴12通过而存在行走轨道I仅位于运送用台车2的横宽方向的一侧的路径部分，所以通过由引导轨道27对引导轮26进行导向，将运送用台车2的姿势维持在合适姿势。 而且，由于需要在分支部位M将运送用台车2切换成沿着直线状路径部分4行走的状态，和沿着圆弧状路径部分5行走的状态，所以通过由引导轨道27对引导轮26进行导向，能够选择运送用台车2的分支方向。引导轨道27如图4所示，形成为俯视形状为分为两股的形状，作为对引导轮26进行导向的导向面，具备在直线状路径部分4上起作用的第I导向面27a，和在圆弧状路径部分5上其作用的第2导向面27b。引导轮26装备在运送用台车2的前后一对的行走部10FU0R的每一个上，在前后一对的行走部10F、IOR的每一个上装备有导向面切换机构29，变更弓I导轮26相对于引导轨道27的台车横宽方向上的位置，将引导轮26切换成由第I导向面27a导向的状态或由第2导向面27b导向的状态。如图4所示，导向面切换机构29具备通过马达等驱动部30 (参照图2)绕上下轴心摆动自如的摆动臂31，设在摆动臂31的前端部上的移动体32，以及具有对移动体32进行导向而使其在台车横宽方向上移动自如的轨道的移动导向部33，引导轮26由移动体32的前端部支撑而绕上下轴心旋转自如。并且导向面切换机构29构成为通过驱动部30使摆动臂31摆动而使引导轮26的位置在台车横宽方向上位置变更，将对引导轮26进行导向的导向面切换成第I导向面27a或第2导向面27b。另外，图3中表示了导向面切换机构29切换成由引导轨道27的第I导向面27a对引导轮26进行导向的状态，图4中表示了导向面切换机构29切换成由引导轨道27的第2导向面27b对引导轮26进行导向的状态。在合流部位N，虽然省略了图示，但与上述分支部位M同样地装配有俯视形状为分成两股的形状的引导轨道27。并且导向面切换机构29构成为通过驱动部30使摆动臂31摆动而使引导轮26的位置在台车横宽方向上位置变更，将对引导轮26进行导向的导向面切换成第I导向面27a或第2导向面27b。另外，如图3所示，在引导轨道27的上部，为了补强而设有在引导轨道的长度方向上观察时向横向突出的突出部27A，该突出部27A的下表面以从第I导向面27a或者第2导向面27b的上端连续的状态存在。在这样构成的天花板运送设备中，由于存在尘埃附着并堆积在行走引导部L上左右一对的行走轨道I的行走面，与左右一对的供电线24的每一个相对应的左右一对的保持部24A的上表面，以及引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b上的可能性,所以设有后述的清扫装置。S卩，如图5 图8所示，设有沿着行走弓丨导部L行走自如的清扫用台车W，在该清扫用台车W上装备有多个清扫用抽吸部K，将行走引导部L上左右一对的行走轨道I的行走面，与左右一对的供电线24的每一个相对应的左右一对的保持部24A的上表面，以及引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b作为行走引导部L上的多个清扫对象部位，相对于这多个清扫对象部位形成抽吸作用。
而且，在清扫用台车W上设有与多个清扫用抽吸部K连通连接的抽吸式吸尘器G。并且在使抽吸式吸尘器G动作的状态下，通过使清扫用台车W沿着行走引导部L行走，能够除去附着并堆积在行走引导部L上左右一对的行走轨道I的行走面，与左右一对的供电线24的每一个相对应的一对保持部24A的上表面，以及引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b上的尘埃。进而，多个清扫用抽吸部K分为多个作用单位，在清扫用台车W上装备有选择地通断(即许可以及阻止)这多个作用单位的某一些和抽吸式吸尘器G的连通的通断机构E (参照图10、图18)。也就是说，在本实施方式中，多个清扫用抽吸部K分成清扫左右一对的行走轨道I的行走面的左右一对的清扫用抽吸部K(以下称为第I清扫部K1)，清扫引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b的清扫用抽吸部K (以下称为第2清扫部K2)，以及清扫左右一对的供电线24的保持部24A的上表面的左右一对的清扫用抽吸部K(以下称为第3清扫部K3)分别作为一个作用单位。这些行走轨道I的行走面，第I导向面27a和第2导向面27b，以及保持部24A的上表面分别是抽吸对象面的例子。因此，在本实施方式中，通过通断机构E的操作，一边对清扫行走引导部L上左右一对的行走轨道I的行走面的状态，清扫引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b的状态，以及清扫与左右一对的供电线24的每一个相对应的左右一对的保持部24A的上表面的状态进行切换，一边进行相对于行走引导部L的清扫，其详细情况后述。另外，在本实施方式中，使用清扫用台车W进行相对于行走引导部L上的多个副行走路径6a的清扫，不进行相对于主行走路径6b的清扫。并且当进行多个副行走路径6a的清扫时，在使运送用台车2脱离多个副行走路径6a中作为清扫对象的副行走路径6a的状态下相对于该作为清扫对象的副行走路径6a安装清扫用台车W，使清扫用台车W在作为清扫对象的副行走路径6a上行走。该作业相对于多个副行走路径6a依次进行。另外，当使运送用台车2在全部多个副行走路径6a上行走后，将清扫用台车W从全部副行走路径6a上卸下。另外，虽然未例示，但构成为副行走路径6a的一部分、即左右一对的行走轨道I的一部分以载置(即支撑)着清扫用台车W的状态，在作为行走轨道I发挥功能的上升位置，和下降到接近底面的台车装卸位置之间升降操作自如，通过行走轨道I的一部分的该升降，能够使清扫用台车W相对于副行走路径6a安装以及脱离。清扫用台车W如图5 图7所示，具备位于行走引导部L的下方的台车本体部41，和沿着行走引导部L行走的前后一对的行走部42F、41R，在台车本体部41上装备有抽吸式吸尘器G。并且从前后一对的行走部42F、42R朝向下方伸出的前后一对的连结轴43F、43R以穿过左右一对的行走引导部I之间向下方延伸的状态设置，台车本体部41经由连结轴43F、43R以相对于前后一对的行走部42F、42R能够绕沿着前后一对的连结轴43F、43R各自的上下方向的轴心相对旋转的状态悬吊支撑。另外，在本实施方式中，清扫用台车2F的台车本体部41构成经由连结轴43F、43R 相对于前后一对的行走部42F、42R悬吊支撑的悬吊部，并且构成该悬吊部的台车本体部41构成支撑抽吸式吸尘器G的吸尘器支撑部。而且，在以下的说明中，将清扫用台车W的横宽方向简称为台车横宽方向，将清扫用台车W的前后宽度方向简称为台车前后方向，将清扫用台车W的上下宽度方向简称为台车上下方向。以下，对清扫用台车W的结构进行说明，为了明确与运送用台车2的结构的关系，对于与运送用台车2的结构部件相同的部件赋予与对运送用台车2的结构部件赋予的附图标记相同的附图标记进行说明。另外，前后一对的行走部42F、42R中后方一侧的行走部42R构成为与运送用台车2的前后一对的行走部10FU0R中后方一侧的行走部IOR相同的规格，前后一对的行走部42F、42R中前方一侧的行走部42F具备上述的多个清扫用抽吸部K以及通断机构E，具有与运送用台车2的前后一对的行走部10FU0R中前方一侧的行走部IOF不同的结构。在清扫用台车W的前后一对的行走部42F、42R的每一个上，与运送用台车2的前后一对的行走部10FU0R的每一个同样，以与左右一对的行走轨道I上内侧的侧面抵接的状态装备有绕台车上下方向的轴心自由旋转的导向轮15，并装备有由导向面切换机构29在台车横宽方向上位置变更的引导轮26。左右一对的导向轮15以在台车前后方向上排列的状态分别在前后一对的行走部42F、42R上各装配有两个。在前后一对的行走部42F、42R中后方一侧的行走部42R上，与运送用台车2的前后一对的行走部10FU0R同样，以在由左右一对的行走轨道I每一个的上表面形成的行走面上行走的状态装备有由电动式的驱动马达13驱动旋转的行走轮14。而且，在前后一对的行走部42F、42R中前方一侧的行走部42F上，以在由左右一对的行走轨道I每一个的上表面形成的行走面上行走的状态装备有自由旋转的行走轮44。该行走轮44以俯视时均分在连结轴43F的前后的状态装备在台车横宽方向的两端部。S卩，左右一对的第I行走轮44装备在侧视为上述连结轴之前的位置，其它的左右一对的第2行走轮44装备在上述连结轴之后的位置。因此，清扫用台车W通过前后一对的行走部42F、42R的导向轮15被上述一对行走轨道I导向而限制了台车横宽方向上的位置，并且通过后方一侧的行走部42R的行走轮14被驱动旋转而沿着行走轨道I行走。而且，清扫用台车W通过前后一对的行走部42F、42R相对于台车本体部41绕上下轴心折曲而能够良好地在设定行走路径上的圆弧状路径部分5上行走。进而，即使在分支部位M以及合流部位N的行走路径中存在行走轨道I仅位于台车横宽方向的一侧的路径部分，通过引导轮26被引导轨道27导向，清扫用台车W的姿势也得以维持，而且，在分支部位M以及合流部位N，通过切换引导轮26的台车横宽方向上的位置，能够将清扫用台车W2切换成沿着直线状路径部分4行走的状态，和沿着圆弧状路径部分5行走的状态。而且，在台车本体部41的上部，设有从左右的供电线24无接触地供给驱动用电力的单一的受电部(受电线圈)25，清扫用台车W通过以无接触状态供给的驱动用电力而动作。也就是说，在清扫用台车W上装备有运行控制部(未图示)，控制后方一侧的行走部42R的行走动作，以及前后一对的行走部42F、42R上的导向面切换机构29的动作等，控制清扫用台车W的运行。
并且运行控制部构成为当从上述设备管理用计算机通过无线通信等接收指定出发位置以及目的位置的行走指令时，进行从该行走指令所指定的出发位置行走到目的位置的清扫处理。也就是说，在清扫用台车W上装备有用于检测设定行走路径上的现在位置的传感器，及检测清扫用台车W自基准点的行走距离的传感器等各种传感器，运行控制部基于各种传感器的检测信息控制从所指定的出发位置向目的位置行走的后方一侧的行走部42R的行走动作，以及前后一对的行走部42F、42R上的导向面切换机构29的动作等。另外，当进行清扫处理时，作业员相对于设备管理用计算机发出指定出发位置以及目的位置的作业指令。而且，作业员在进行清扫处理时操作抽吸式吸尘器的G的动作开关接通，操作成使抽吸式吸尘器G动作的状态。台车本体部41如上所述支撑抽吸式吸尘器G，具体地说，如图5所示，具备包围上部以及侧部并朝下开口的壳体45，以及以封闭该壳体45的下部开口的状态具备排气部D。并且抽吸式吸尘器G在由壳体45和排气部D区分形成(及包围上方、下方、左右、前后)的收纳空间U的内部以向该收纳空间U内排气的状态设置。抽吸式吸尘器G由搭载的蓄电池(未图示)驱动，虽未详细说明，但壳体45的侧部的一部分为了蓄电池的更换而构成为能够开闭。排气部D由对抽吸式吸尘器的排气进行抽吸并朝向下方排出的风扇过滤器单元46构成，具体地说，风扇过滤单元46以在车体前后方向以及车体横宽方向上各排列两个的状态装备(合计四个)，以对收纳抽吸式吸尘器G的收纳区间内的空间进行抽吸的状态设置。另外，在壳体45的上部壁上，虽然未图示，但形成有随着排气部D的排气作用而导入外气的开口。风扇过滤单元46具备净化用的过滤器46A以及送风风扇46B，通过送风风扇46B的通风作用，将从收纳空间抽吸并通过了净化用过滤器46A的空气朝向下方排出。另外，在本实施方式中，风扇过滤单元46与上述的受电部(受电线圈)25电连接，由供给到受电部25的电力驱动。接着，对作为多个清扫用抽吸部K的第I清扫部Kl K3，通断机构E，以及装备这些的前方一侧的行走部42F进行详细说明。S卩，如图8 图10所示，前方一侧的行走部42F具备沿着水平方向的姿势的板状的下部框体47，以立设在下部框体47的左右两端部的状态螺栓连接的左右一对的横框体48，以及螺栓连接在左右的横框体48的上部并将左右的横框体48彼此连接的上部框体49。在下部框体47上装备有导向轮45，在左右的横框体48的每一个上装备有前后一对的行走轮44，在上部框体49上装备有构成导向面切换机构29的移动导向部33，在由该移动导向部33导向的移动体32上装备有引导轮26。而且，在下部框体47的前端部装备有倒U字型(即向下方开口的-形)的支撑框50，在该支撑框50上装备有构成导向面切换机构29的驱动部30以及摆动臂31。如图11所示，在下部框体47的下表面上螺栓连接有前方一侧的连结轴43F的上端部，台车本体部41的壳体45以由轴承51支撑而旋转自如的状态安装在该连结轴43F的上下方向的中间部。
也就是说，前方一侧的连结轴43F相对于前方侧的行走部42F以固定的状态设置，台车本体部41的壳体45相对于前方一侧的连结轴43F绕其轴心旋转自如地安装。前方一侧的连结轴43F形成为筒状，从而形成连通连接抽吸式吸尘器G和多个清扫用抽吸部K的流路的一部分，在其连结轴43F的下端部，连接有从抽吸式吸尘器G伸出的具有挠性(即柔软性)的抽吸软管Gh。抽吸软管Gh的上端部固定支撑在台车本体部41的壳体45上，并且经由相对于连结轴43F能够相对旋转的轴承用筒体52外嵌安装在连结轴43F上，当前方一侧的行走部42F相对于台车本体部41绕连接装置43F的轴心旋转时，抽吸软管Gh相对于连结轴43F相对旋转。在下部框体10上的连结轴43F的安装部上形成有流路形成用的连通孔53，上部封闭的筒状体54以使其内部空间与连通孔53连通的状态螺栓连接在下部框体10的上部。在该筒状体54上连接有与相对于左右一对的行走轨道I的行走面的第I清扫部Kl相对应的左右一对的第I流路形成体55 (参照图10、图16)，以及与相对于引导轨道27的第I导向面27a和第2导向面27b的第2清扫部K2相对应的第2流路形成体56 (参照图 10、图 13)。在一对第I流路形成体55的每一个上装备有被旋转手柄H操作而开闭的开闭阀55A，通过开闭该开闭阀55A，能够将第I清扫部Kl切换成抽吸作用状态或停止状态。而且，在第2流路形成体56上装备有被旋转手柄H操作而开闭的的开闭阀56A，通过开闭该开闭阀56A，能够将第2清扫部K2切换成抽吸作用状态或停止状态。开闭阀55A及开闭阀56A的旋转手柄H由人的手操作，配置在手能够操作的位置。但是，这些旋转手柄H也可以通过被供给电力并与运行控制部电连接的马达等驱动装置而由以往的方法旋转。如图18以及图20所示，在前方一侧的连结轴43F的上端侧附近，形成有与相对于保持左右一对的供电线24的左右一对的保持部24A的上表面的第3清扫部K3相对于的左右一对的连通孔57，开闭这些连通孔57的左右一对的滑动板58a以从开闭用框体58向后方伸出的状态设置。在开闭用框体58上装备有由人的手操作并配置在手能够操作的位置的一个操作把持部58A。但是，操作把持部58A也可以通过被供给电力并与运行控制部电连接的马达等驱动装置而由以往的方法直线地驱动。并且通过由左右一对的滑动板58a开闭左右的连通孔57，能够将左右一对的第3清扫部K3切换成抽吸作用状态或停止状态。
但是，在本实施方式中，上述的通断机构E由装备在第I流路形成体55上的开闭阀55A，装备在第2流路形成体56上的开闭阀56A，以及左右一对的滑动板58a构成。如图14 图16所示，具备连接孔59的流路形成板48A与横框体48螺栓连结，第I流路形成体55的端部嵌合连接在该流路形成板48A的连接孔59中。并且，下部具备与行走轨道I的行走面对向的抽吸口 60A且上部封闭的筒状体60以紧密贴合的状态设在流路形成板48A上，在筒状体60的与流路形成板48A对向的部位形成有与连接孔59连通的连通孔61，在将装备在第I流路形成体55上的开闭阀55A打开的状态下，在抽吸式吸尘器G的抽吸力的作用下，筒状体60相对于行走轨道I的行走面形成抽吸作用。也就是说，筒状体60构成第I清扫部Kl，而且，该筒状体60装配在侧视时位于上 述前后一对的行走轮44之间(即配置在连结轴43F的前方的左右一对的第I行走轮44和配置在连结轴43F的后方的左右一对的第2行走轮44之间)。如图14 图17所示，在筒状体60的抽吸口 60A中前壁部分以及左右的侧壁部分的内表面一侧螺栓固定有由弹性变形自如的材料(例如合成橡胶)形成的左右一对的第I滑动接触体62A，而且，在筒状体60的抽吸口 60A中后壁部分的内表面一侧螺栓固定有由弹性变形自如的材料(例如合成橡胶)形成的第2滑动接触体62B。第I滑动接触体62A上与筒状体60的左右的侧壁部分相对应的部分，以及第2滑动接触体62B以比筒状体60更多地向下方突出的状态设置，与行走轨道I的行走面滑动接触，并且，第I滑动接触体62A的与筒状体60的前壁部分相对应的部分也比筒状体60向下方突出，但成为不与行走轨道I的行走面滑动接触的状态。因此，通过在使第I滑动接触体62A以及第2滑动接触体62B与行走轨道I的行走面接触的状态下，筒状体60沿着行走轨道I移动，第I清扫部Kl抽吸附着并堆积在行走轨道I的行走面上的尘埃。而且，如图15以及图16所示，在筒状体60的内部装备有与行走轨道I的行走面滑动接触的除尘刷63。该除尘刷63以其上端一侧的支撑框63A由螺栓固定在筒状体60的内面部的板簧64支撑的状态设置，如图15中实线所描画的那样，在与行走轨道I的行走面接触之际，被板簧64的弹性力压接在行走面上，即向行走面一侧赋能。因此，第I清扫部Kl随着清扫用台车W的行走而由除尘刷63刮取或扫取附着并堆积在行走轨道I的行走面上的尘埃，由筒状体60抽吸刮取或扫取的尘埃。而且，如图14以及图17所示，无纺布65以向筒状体60的横向外侧突出的状态设在筒状体60的前面部。该无纺布65由装备在内部的板簧支撑的芯材65a构成向筒状体60的横向外侧突出的突出部分65A越处于外侧越位于前方的倾斜姿势，并且构成突出部分65A与行走轨道I的行走面接触，且位于筒状体60的前表面一侧的本体部分65B位于行走轨道I的行走面的上方的状态(参照图15)。因此，第I清扫部Kl随着清扫用台车W的行走而由无纺布65的倾斜部分对行走轨道I的行走面上位于筒状体60的横向外侧的部分上存在的尘埃进行导向使其向筒状体60 一侧移动，通过筒状体60抽吸被导向移动来的尘埃。进而，如图14以及图15所示，作为第I清扫部Kl的筒状体60设成在使第I滑动接触体62A以及第2滑动接触体62B与行走轨道I的行走面接触的抽吸位置，和从行走面向上方退避的退避位置之间升降自如，并且在退避位置由保持机构J保持。即，用于将筒状体60安装在横框体48上的板状的支撑框60B以比筒状体60向前方以及后方突出的状态设在筒状体60上与横框体48对向的部位。并且在支撑框60B上的前方突出部分以及后方突出部分的每一个上形成有沿着上下方向的长孔状的连结孔66，将支撑框60B紧固在横框体48上的一对带手柄的螺栓67以穿过连结孔66拧入横框体48中的状态设置。因此，在将一对带手柄的螺栓67松缓的状态下，能够使筒状体60升降到抽吸位置或退避位置，而且，在使筒状体60位于退避位置的状态下，通过紧固一对带手柄的螺栓67，能够将筒状体60保持在退避位置，并且在使筒状体60位于抽吸位置的状态下，通过紧固一
对带手柄的螺栓67，能够将筒状体60保持在抽吸位置。图15中以虚线表示了筒状体60位于抽吸位置，除尘刷63、第I滑动接触体62A以及第2滑动接触体62B不与行走面抵接而向下方延伸的状态。另外，在本实施方式中，将作为第I清扫部Kl的筒状体60保持在退避位置的保持机构J由一对带手柄的螺栓67构成。另外，也可以在使筒状体60位于抽吸位置的状态下，取代紧固一对带手柄的螺栓67而松缓一对带手柄的螺栓67的紧固，使筒状体60追随着行走轨道I的行走面升降的方式实施。如图9以及图10所示，相对于引导轨道27的与第I导向面27a以及第2导向面27b的第2清扫部K2构成具备与第I导向面27a以及第2导向面27b滑动接触的除尘刷68，和装备在该除尘刷68的后方侧部位并朝上开口状态的抽吸用盘状体69的状态。除尘刷68如图12以及图13所示，由支撑着引导轮26的移动体32支撑，并且具备在引导轮26被第I导向面27a导向时与第I导向面27a滑动接触作用的第I刷68a，和在导向轮26被第2导向面27b导向时与第2导向面27b滑动接触作用的第2刷68b。S卩，在本实施方式中，使用清扫用台车W，进行相对于行走引导部L上的多个副行走路径6a的清扫，不进行相对于主行走路径6b的清扫，并且由于图I所例示的副行走路径6a是简单的环状，所以当在副行走路径6a上行走时，引导轮26维持被第2导向面27b导向的状态，引导轨道27的第2导向面27b被第2刷68b刮取或扫取作用。另外，副行走路径6a构成连接两个环状部分的状态等，在切换成引导轮26被第I导向面27a导向的状态、引导轮26被第2导向面27b导向的状态的情况下，第I导向面27a被第I刷68a刮取或扫取，第2导向面27b被第2刷68b刮取或扫取作用。而且，如图12以及图13所示，除尘刷68上的第I刷68a以及第2刷68b相对于引导轨道27的突出部27A的下表面也滑动接触，相对于与第I导向面27a、第2导向面27b的上端相连的状态存在的突出部27A的下表面也刮取或扫取作用。如图10以及图13所示，抽吸用盘状体69在其后端侧部分具备向下方鼓出的鼓出部69A，在该鼓出部69A上连接有第2流路形成体56。因此，第2清扫部K2随着清扫用台车W的行走而由除尘刷68刮取或扫取附着并堆积在引导轨道27的第I导向面27a、第2导向面27b，以及突出部27A的下表面上的尘埃，由抽吸用盘状体69抽吸被刮取或扫取的尘埃。左右一对的第3清扫部K3使用具备相对于保持供电线24的保持部24A的上表面形成抽吸作用的抽吸口 70A的抽吸体70构成。作为左右一对的第3清扫部K3的作用的抽吸体70如上所述，通过由左右一对的滑动板58a开闭连结轴43F的左右的连通孔57而切换成抽吸作用状态或停止状态,而且，设置成在与保持部24A的上表面接触的抽吸作用位置和从保持部24A的上表面向上方退避的退避位置之间升降自如，并且由保持机构Q保持在退避位置。S卩，抽吸体70如图18以及图21所示，俯视时的形状整体上形成船的形状(即倾斜成前方部分的下缘越向前越位于上方，与该前方部分相比，之后的部分的下缘水平延伸)，在其后端一侧具备下方开口的吸入用空间S，该吸入用空间S的下部开口作为上述的抽吸口 70A发挥功能，而且，在吸入用空间S内侧的侧面部上开口有连接孔70B。进而，以覆盖抽吸口 70A的后部一侧以及横向外侧的状态与保持部24A的上表面 滑动接触的滑动接触体71以向下方突出的状态设在抽吸体70上。该滑动接触体71由弹性变形自如的材料(例如合成橡胶)形成。在连结轴43F上端一侧的前面部螺栓连接有左右一对的滑动板58a的支撑框72，在该支撑框72上螺栓连结有左右一对的中继框73。并且，抽吸体70由前后的联杆74A、74B以与中继框73紧密贴合的状态相对于中继框73支撑，并能够以平行姿势升降。另外，如图22所示，由于在保持部24A的上表面存在供电线24的端部连接部，所以存在朝向上方的突出部，但由于抽吸体70升降自如，所以即使在保持部24A的上表面存在突出部，也能够恰当地清扫保持部24A的上表面。在中继框73上形成于使连结轴43F的连通孔57和抽吸体70的连接孔70B连通的中继孔73A，连通孔57的抽吸力向抽吸体70的吸入用空间S作用。如图18所示，在支撑框72的左右两侧部形成有用于使左右一对的滑动板58a插入的凹入部72a，左右一对的滑动板58a如图19以及图20所示，在插入支撑框72的凹入部72a，并且被夹持在支撑框72与左右的中继框73A之间的状态下滑动。如图21所示，在开闭用框体58上装备有按压部58B，在将具备左右一对的滑动板58a的开闭用框体58向后方一侧操作来由滑动板58a封闭连通孔57之际，该按压部58B按压上述前后的联杆74A、74B中前方一侧的联杆74A使其向上方一侧摆动，通过由开闭用框体58的按压部58B按压前方一侧的联杆74A使其向上方一侧摆动，能够将抽吸体70保持在退避位置。因此，在本实施方式中，将抽吸体70保持在退避位置的保持机构Q由开闭用框体58的按压部58B构成。而且，如图20所示，在支撑框72上装备有定位球75，在使滑动板58a位于封闭连通孔57的位置的状态，以及使滑动板58a位于打开连通孔57的位置的状态下，该定位球75均嵌合在形成于滑动板58a的内表面上的凹部T中，能够将开闭用框体58分别定位在连通57的封闭位置以及连通孔57的打开位置。这些定位球75分别被弹簧向凹部T方向(SP夕卜侧方向)赋能。清扫用台车W如上所述地构成，接着，对使用了清扫用台车W的清扫方法进行说明。首先，将运送用台车2的行走控制成在多个副行走路径6a中作为清扫对象的副行走路径6a上不存在运送用台车2的状态。接着，将清扫用台车W装填在作为清扫对象的副行走路径6a上。在本实施方式中，由于第I清扫部Kl 第3清扫部K3分别相当于一个作用单位，所以通过通断机构E，切换成第I清扫部Kl 第3清扫部K3中的一个与抽吸式吸尘器G连通的状态。并且通过使抽吸式吸尘器G为动作状态，使清扫用台车W行走，由第I清扫部Kl 第3清扫部K3中成为了与抽吸式吸尘器G为连通状态的清扫部进行行走引导部L的清扫。另外，在本实施方式中，由于进行环状的副行走路径6a的清扫，所以在使第I清扫部Kl 第3清扫部K3中的一个与抽吸式吸尘器G连通的状态下，将清扫用台车W控制成沿着副行走路径6a行走一周。 当第I清扫部Kl 第3清扫部K3中的一个清扫部进行的清扫结束时，进行第I清扫部Kl 第3清扫部K3中未清扫的清扫部进行的清扫，通过通断机构E，切换成第I清扫部Kl 第3清扫部K3中的另一个与抽吸式吸尘器G连通的状态，并且在使抽吸式吸尘器G为动作状态，使清扫用台车W行走，并重复进行到第I清扫部Kl 第3清扫部K3的全部的清扫结束。[其它实施方式]
接着，列举其它实施方式。(I)在上述实施方式中，例示了通过清扫用台车，在具备多个副行走路径和主行走路径的情况下仅清扫副行走路径的情况，但在能够暂时停止运送台车进行的物品运送的情况下，也可以通过清扫用台车进行主行走路径的清扫。(2)在上述实施方式中，例示了具备多个作为清扫抽吸部的第I清扫部 第3清扫部，将第I清扫部、第2清扫部、以及第3清扫部的每一个分为作用单元的情况，但也可以将第I清扫部和第清扫部分为一个作用单元，如何定义作用单元能够有各种变更。(3)在上述实施方式中，例示了相同地构成运送用台车的前后一对的行走部和清扫用台车的后方一侧的行走部的情况，但也可以使清扫用台车的后方一侧的行走部为与运送用台车的前后一对的行走部不同的结构。(4)作为行走引导部上的多个清扫对象部位并不仅限于上述实施方式所例示的那样，能够将行走引导部上需要清扫的各种部位作为清扫对象部位。(5)在上述实施方式中，例示了仅在清扫用台车的前后一对的行走部中的一个上具备驱动的行走轮的方式，但也可以在前后一对的行走部的每一个上具备驱动的行走轮。(6)在上述实施方式中，例示了将蓄电池搭载在抽吸式吸尘器自身上，由蓄电池驱动抽吸式吸尘器的情况，但也能够以将驱动抽吸式吸尘器的蓄电池搭载在与抽吸式吸尘器不同的清扫用台车上进行实施。(7)在上述实施方式中，在路径上设有圆弧状部分5，但该圆弧状部分5无需一定形成圆弧，也可以是连接两个直线状连接部分的曲线。
权利要求
1.一种天花板运送设备的清扫装置，具备用于运送用台车并设置在天花板一侧的行走引导部，和沿着上述行走引导部行走自如的清扫用台车，在此，在上述清扫用台车上设有相对于上述行走引导部上的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部，和与这多个清扫用抽吸部连通地连接的抽吸式吸尘器，其特征在于， 上述多个清扫用抽吸部分为多个作用单位，设有选择地许可以及阻止这多个作用单位中的某一些与上述抽吸式吸尘器连通的通断机构。
2.如权利要求I所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，在上述清扫用台车上设有风扇过滤单元，抽吸上述抽吸式吸尘器的排气，并通过净化用过滤器排出。
3.如权利要求2所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于， 上述抽吸式吸尘器在包围上方、下方、左右和前后的收纳空间内以向该收纳空间内排气的状态装备， 上述风扇过滤单元以抽吸上述收纳空间内的空气的状态设置。
4.如权利要求I 3中任一项所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括上述运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面。
5.如权利要求4所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于， 相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部设成在与上述行走面接触的抽吸作用位置和从上述行走面向上方退避的退避位置之间升降自如， 设有将相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部保持在上述退避位置的保持机构。
6.如权利要求5所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，相对于上述行走面的上述清扫用抽吸部以在具备与上述行走面对向的抽吸口的筒状体的内部具备与上述行走面滑动接触的除尘刷的方式构成。
7.如权利要求I 3中任一项所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括保持以非接触状态向上述运送用台车供电的供电线的保持部的上表面。
8.如权利要求7所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，相对于上述保持部的上表面的上述清扫用抽吸部设成在与上述保持部的上表面接触的抽吸作用位置和从上述保持部的上表面向上方退避的退避位置之间升降自如， 设有将相对于上述保持部的上表面的上述清扫用抽吸部保持在上述退避位置的保持机构。
9.如权利要求I 3中任一项所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，上述行走引导部上的多个清扫对象部位包括对装备在上述运送用台车的上部、绕沿着上下方向的轴心旋转的引导轮进行导向的引导轨道的导向面。
10.如权利要求9所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于，相对于上述导向面的上述清扫用抽吸部以具备与上述导向面滑动接触的除尘刷，和装备在上述除尘刷的后方侧部位并朝上开口的抽吸用盘状体的方式构成。
11.如权利要求I 3中任一项所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于， 上述运送用台车以及上述清扫用台车具备沿着上述行走引导部行走的前后一对的行走部，和经由连结轴相对于这前后一对的行走部以绕该连结轴的轴心相对旋转自如的状态悬吊支撑的悬吊部，上述连结轴从这些行走部的每一个上向下方伸出并顺延于上下方向， 上述运送用台车的悬吊部是作为支撑所运送的物品的物品支撑部而构成的， 上述清扫用台车的悬吊部是作为支撑上述抽吸式吸尘器的吸尘器支撑部而构成的，在上述清扫用台车的上述前后一对的行走部中的一个上装备有上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构。
12.如权利要求11所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于， 上述清扫用台车上前后的上述连结轴中相对于装备上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构的上述行走部悬吊支撑上述悬吊部的连结轴形成为筒状，从而形成将上述抽吸式吸尘器与上述多个清扫用抽吸部连通地连接的流路的一部分， 在形成该流路的连结轴的下端部连接有从上述抽吸式吸尘器伸出的柔软的抽吸软管。
13.如权利要求11所述的天花板运送设备的清扫装置，其特征在于， 在上述清扫用台车上前后一对的行走部中装备上述多个清扫用抽吸部以及上述通断机构的上述行走部上，在侧视为上述连结轴之前的位置装备有左右一对的第I行走轮，在侧视为上述连结轴之后的位置装备有其它的左右一对的第2行走轮， 上述多个清扫用抽吸部中相对于上述运送用台车的行走轮行走的行走轨道的行走面形成抽吸作用的清扫用抽吸部装配在侧视为上述第I行走轮和第2行走轮之间。
14.一种天花板运送设备的清扫装置的动作方法，该天花板运送设备的清扫装置具备设在天花板一侧的行走引导部，和沿着上述行走引导部行走自如的清扫用台车，在上述清扫用台车上设有相对于上述行走引导部上的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部，和与这多个清扫用抽吸部连通地连接的抽吸式吸尘器，上述多个清扫用抽吸部分为至少包括第I作用单位和第2作用单位的多个作用单位，上述天花板运送设备的清扫装置的动作方法的特征在于，包括 许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的工序； 在许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的工序；许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的工序； 在许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的工序。
15.如权利要求14所述的天花板运送设备的清扫装置的动作方法，其特征在于， 上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽吸部和上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部的每一个在与抽吸对象面接触的抽吸作用位置和从上述抽吸对象面退避的退避位置之间移动自如， 上述天花板运送设备的清扫装置的动作方法还包括 在许可上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的上述工序之前或者途中，使上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述抽吸作用位置移动，并且使上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述退避位置移动的工序；在许可上述抽吸式吸尘器与上述第2作用单位的连通，并且阻止上述抽吸式吸尘器与上述第I作用单位的连通的状态下，使上述清扫用台车沿着上述行走引导部行走的上述工序之前或者途中，使上述第2作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述抽吸作用位置移动，并且使上述第I作用单位所包含的上述清扫用抽吸部向上述退避位置移动的工序。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种天花板运送设备的清扫装置，能够避免多个清扫抽吸部的抽吸力不足，恰当地进行多个清扫对象部位的清扫。运送用台车的行走引导部(L)设置天花板一侧，在沿着行走引导部(L)行走自如的清扫用台车(W)上设有相对于行走引导部(L)上的多个清扫对象部位形成抽吸作用的多个清扫用抽吸部(K)，和与这多个清扫用抽吸部(K)连通连接的抽吸式吸尘器(G)，多个清扫用抽吸部(K)分为多个作用单位，设有选择地许可以及阻止这多个作用单位中的某一些与抽吸式吸尘器(G)连通的通断装置。
文档编号B08B5/04GK102814302SQ201210184030
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月6日 优先权日2011年6月10日
发明者森本雄一, 吉本忠浩, 马场祐志 申请人:株式会社大福