专利名称：一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种视觉传感器，具体地说是视觉传感器清洁装置。
背景技术：
近年来，随着视觉传感器技术的迅猛发展，各种摄像头已经广泛应用于社会生活的方方面面，例如交通系统、博物馆、金融系统以及商业领域等等。同样，机器人的视觉系统应用也逐渐增多，由于在不同路面上，尤其是沙地中存在很多的灰尘沙粒，随其积累，另外，周围潮湿空气引发的水汽，这些都严重干扰了视觉传感器的正常工作。因此，能够自动实时清洁的摄像头就成了亟待解决的一个问题。目前清洁镜头普遍方法是在摄像头外加一透明玻璃罩，将污物，沙粒等隔绝在外。但罩体依然会遭受污染，影响摄像效果，仍需要人工清洁。 综上所述，传统的摄像机防护罩有以下缺点I、防护罩防护性不彻底，在恶劣环境下，罩体本身仍然会遭受污染，影响视觉效
果O2、自行维护性差，不能自动实时清洗，需要人工进行清洁。
发明内容
本发明的目的在于提供不使用用电设备的一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置。本发明的目的是这样实现的本发明一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，其特征是包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明的优势在于本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明的分解剖视图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述结合图I 2，本发明由外向里的锥形导风装置I设有外螺纹，镜头保护装置3设有内螺纹，两者连接成可以产生科恩达效应的结构。镜头保护罩装置3设有进风口 2，用于输入压缩空气，以便以小流量的压缩空气控制大量周围空气。镜头保护装置3设有用于与镜头5相连的连接架4。压缩空气由孔2输入保护罩内，由结构I和结构3组成的半封闭空间里，输入的压缩空气从细缝排出，由于结构I存在用于导风的斜坡，由此两结构产生了科恩达效应流体有离开本来流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向，即使物体曲面远离其最初流动的方向。所以由细缝排出的气体引导周围空气沿着结构I的导风壁流动，使得大量的周围空气吹响镜头5，从而去除附在镜头上的微粒粉尘。
本发明由一个由外向里的锥形导风装置和镜头保护罩装置构成，其中镜头保护罩装置设有进风口，用于输入压缩空气。镜头保护罩装置设有与镜头相连的连接架。导风装置和镜头保护罩组成可以产生科恩达效应的结构，可以实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动，从而产生清洁的效果。
权利要求
1.一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，其特征是包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
文档编号B08B5/02GK102873060SQ201210359019
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者徐贺, 王凯峰, 王岩涛, 刘朝杰, 薛开, 伏虎, 吕训达 申请人:哈尔滨工程大学