专利名称：太阳能光伏电站小型无水智能清洁器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能光伏电站小型无水智能清洁器。
背景技术：
随着石油，天然气，煤等能源的日益紧缺，太阳能的利用重新得到了人们的重视，现在太阳能发电主要有光伏发电和光热发电两大类。光伏发电的技术以及设备的生产都已经成熟，在国内外已经得到广泛应用与生产并且建立了很多光伏发电电站。我国的光伏发电大都选在光照条件好、土地使用费用低的西北部，以求得最大的发电效益。但是西部地区却也大都存在着风沙大、尘土多的问题。这些沙尘积聚在光伏电池板上，严重地影响了发电效率。而如何解决这个问题，现在却没有很好的办法。光伏发电对于目前正以前所未有的速度广泛普及，世界各地的大型光伏发电站建设的速度也明显加快，在大家都在为光伏发电成本价格快速下降而欣喜的时候，却很少有人提及光伏发电的·后期清洁维护费用问题。如果每平方米范围内落下了一层4克重的尘埃，则会导致太阳能效率下降40%，严重降低发电的效率。现在大多光伏发电电站还是用水来人工清洁电池板组件表面。从而浪费了大量的水资源并且清洁效率还很低。再加上在沙漠边缘，戈壁，高原等地建设的光伏电站水资源紧缺，从而造成电站维护成本增加。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种小巧、工作方便、模块化结构的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器。为实现上述目的，本实用新型太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，包括系统支架、若干块太阳能电池板、清洁刷头和真空吸尘器，其中，太阳能电池板设置在系统支架的上表面，清洁刷头和真空吸尘器设置在系统支架的下表面，系统支架的两端头均设置有用于附着于光伏电站阵列组件表面、并在该表面上行走的行走轮；清洁刷头、真空吸尘器和行走轮的驱动部均与太阳能电池板的电源输出端连接，由太阳能电池板提供电能驱动其动作。进一步，所述系统支架的上表面还设置有用于存储所述太阳能电池板电能的锂电蓄电池、用于控制清洁器工作的控制芯片。进一步，所述真空吸尘器包括尘箱和吸尘管，该吸尘管的外端口朝向所述清洁刷头的工作部。进一步，所述清洁刷头的背部设置有控制其旋转清扫运动的第四驱动电机。进一步，所述系统支架的两端头分别设置有第一驱动电机和第二驱动电机，两个驱动电机驱动相应的行走轮运动。进一步，所述系统支架的两端头之间设置有相互平行的固定轴和旋转轴，其中固定轴的外表面为光滑面，旋转轴的外表面为螺纹面，旋转轴的一端设置有第三驱动电机，第三驱动电机控制旋转轴沿其轴线旋转运动。[0011]进一步，所述真空吸尘器上设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装所述固定轴和旋转轴，其中与所述固定轴连接的安装孔为光孔，与所述旋转轴连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述旋转轴的螺纹面相配合。进一步，所述清洁刷头的背部设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装所述固定轴和旋转轴，其中与所述固定轴连接的安装孔为光孔，与所述旋转轴连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述旋转轴的螺纹面相配合。进一步，所述系统支架的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，两传感器限定所述真空吸尘器和清洁刷头的运行位置。进一步，所述系统支架采用铝合金制成。本实用新型结构小巧，方便拆卸，太阳能电池板供电，无需额外的电力，无需使用水，悬置滚刷服帖凹凸不平的地面，配合真空吸尘系统，就能够清洁太阳能电池组件表面，且清洁更彻底；同时节约和环保。
图I为本实用新型电路示意图；图2为本实用新型主视图；图3为本实用新型左视图；图4为本实用新型后视图；图5为第四驱动电机和清洁刷头结构示意图；图6为图5中A-A向剖视图；图7为图3中B部放大图；图8为真空吸尘器结构示意图；图9为图8中C-C向剖视图；图10为本实用新型第一立体示意图；图11为本实用新型第二立体示意图。
具体实施方式
下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。本实用新型的工作原理为— 通过清洁刷头自带的毛刷高速旋转清除组件表面灰尘；[0031]二通过吸尘系统把微小灰尘吸掉；三通过传感器定位清洁器位置，防止掉落。如图I至图11所示，本实用新型太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，包括系统支架17、若干块太阳能电池板7、锂电蓄电池9、控制芯片10、清洁刷头11和真空吸尘器2，其中，太阳能电池板7、锂电蓄电池9和控制芯片10设置在系统支架17的上表面，太阳能电池板7通过光伏效应产生电能通过控制芯片10控制使锂电蓄电池9充电，锂电蓄电池9负责提供本清洁器各个用电部件的正常运行的电力，控制芯片10控制本清洁器的具体工作。系统支架17采用铝合金制成，清洁刷头11和真空吸尘器2设置在系统支架17的下表面，清洁刷头11设计为容易更换的结构，系统支架17的两端头均设置有用于附着于光伏电站阵列组件表面、并在该表面上行走的第一行走轮12和第二行走轮13 ;第一行走轮12固定于第二驱动电机4上，第二驱动电机4转动带动第一行走轮12转动；第二行走轮13固定于第一驱动电机I上，第一驱动电机I转动带动第二行走轮13转动；第一行走轮12和第 二行走轮13同时转动，使整个清洁器沿着组件平面平行的移动。本实施例中，系统支架17的两端头设置为垂直于支架主体的侧支架结构，其内分别设置有第一驱动电机I、第二驱动电机4。真空吸尘器2包括尘箱6和吸尘管16，吸尘管16的外端口朝向清洁刷头11的工作部，用于吸附组件表面的灰尘，吸尘管16的外端口可设置为扁平口结构，尘箱6用于存放被吸附的灰尘，尘箱6设置为可以人工拆卸的结构，方便于清除存积的灰尘。清洁刷头11的背部设置有控制其旋转清扫运动的第四驱动电机5。系统支架17的两端头之间设置有相互平行的固定轴14和旋转轴15，其中固定轴14的外表面为光滑面，旋转轴15的外表面为螺纹面，旋转轴15的一端设置有第三驱动电机3，第三驱动电机3控制旋转轴15沿其轴线旋转运动。真空吸尘器2上设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装固定轴14和旋转轴15，其中与固定轴14连接的安装孔为光孔，与旋转轴15连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与旋转轴15的螺纹面相配合。清洁刷头11的背部设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装固定轴14和旋转轴15，其中与固定轴14连接的安装孔为光孔，与旋转轴15连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与旋转轴15的螺纹面相配合。固定轴14用于限定真空吸尘器2和第四驱动电机5的运动方位，限制其平行于固定轴轴线运动。第三驱动电机3驱动旋转轴15转动，旋转轴15通过与真空吸尘器2、第四驱动电机5之间的涡轮螺杆结构，驱动真空吸尘器2和清洁刷头11沿着固定轴14和旋转轴15两根轴的轴线形成的平面做平动。系统支架17的两端分别设置有第一传感器18和第二传感器19，第一传感器18和第二传感器19均与控制芯片10连接，两传感器限定真空吸尘器2和清洁刷头11的运行极限位置。控制芯片10为系统的控制装置，其采用智能控制程序控制电池充电和电机运动，通过线路连接第一驱动电机1，真空吸尘器2，第三驱动电机3，第二驱动电机4和第四驱动电机5，控制以上的运行和停止。本实用新型中，第一驱动电机I、真空吸尘器2、第三驱动电机3、第二驱动电机4和第四驱动电机5工作所需电能均由锂电蓄电池9提供，太阳能电池板7满足了整个系统的用电需求，不需要另外提供电能。太阳能电池板7的数量根据需要进行设置，若干块所述太阳能电池板7可通过电路相连接，来构成一个大的充电系统。本实用新型通过清洁系统的清洁刷头旋转和真空系统的吸尘达到清理的目的，整个系统更小巧和模块化，无需使用水就可以达到清洁的目的，特别适用于干旱少雨的戈壁和沙漠地区。本实用新型中，太阳能电池板主要由多片太阳能电池片组成，且大小可根据使用需要进行设计，如电池板设计为厚度IOmm、长640mm、宽110mm,太阳能电池片设计为厚度
O.2mm、长25mm、宽20mm,太阳能电池片采用激光划片机切割成要求的尺寸。工作时，首先将本清洁器停放于光伏电站阵列组件表面上的侧边位置，工作时候通过驱动第一驱动电机I和第二驱动电机4分别带动第一行走轮12和第二行走轮13转动，贴着组件形成阵列的面移动，控制芯片10同时启动第三驱动电机3来驱动旋转轴15通过涡轮螺杆使第四驱动电机5和真空吸尘器2 —起沿着固定轴14在轴线上下移动。吸尘 管16通过真空吸尘器2驱动吸附组件表面灰尘，并将灰尘储存在尘箱6内。
权利要求1.太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，该清洁器包括系统支架、若干块太阳能电池板、清洁刷头和真空吸尘器，其中，太阳能电池板设置在系统支架的上表面，清洁刷头和真空吸尘器设置在系统支架的下表面，系统支架的两端头均设置有用于附着于光伏电站阵列组件表面、并在该表面上行走的行走轮；清洁刷头、真空吸尘器和行走轮的驱动部均与太阳能电池板的电源输出端连接，由太阳能电池板提供电能驱动其动作。
2.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述系统支架的上表面还设置有用于存储所述太阳能电池板电能的锂电蓄电池、用于控制清洁器工作的控制芯片。
3.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述真空吸尘器包括尘箱和吸尘管，该吸尘管的外端口朝向所述清洁刷头的工作部。
4.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述清洁刷头的背部设置有控制其旋转清扫运动的第四驱动电机。
5.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述系统支架的两端头分别设置有第一驱动电机和第二驱动电机，两个驱动电机驱动相应的行走轮运动。
6.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述系统支架的两端头之间设置有相互平行的固定轴和旋转轴，其中固定轴的外表面为光滑面，旋转轴的外表面为螺纹面，旋转轴的一端设置有第三驱动电机，第三驱动电机控制旋转轴沿其轴线旋转运动。
7.如权利要求6所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述真空吸尘器上设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装所述固定轴和旋转轴，其中与所述固定轴连接的安装孔为光孔，与所述旋转轴连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述旋转轴的螺纹面相配合。
8.如权利要求6所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述清洁刷头的背部设置有两个安装孔，两个安装孔分别用于插装所述固定轴和旋转轴，其中与所述固定轴连接的安装孔为光孔，与所述旋转轴连接的安装孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述旋转轴的螺纹面相配合。
9.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述系统支架的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，两传感器限定所述真空吸尘器和清洁刷头的运行位置。
10.如权利要求I所述的太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，其特征在于，所述系统支架采用铝合金制成。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能光伏电站小型无水智能清洁器，包括系统支架、若干块太阳能电池板、清洁刷头和真空吸尘器，其中，太阳能电池板设置在系统支架的上表面，清洁刷头和真空吸尘器设置在系统支架的下表面，系统支架的两端头均设置有用于附着于光伏电站阵列组件表面、并在该表面上行走的行走轮；清洁刷头、真空吸尘器和行走轮的驱动部均与太阳能电池板的电源输出端连接，由太阳能电池板提供电能驱动其动作。本实用新型结构小巧，方便拆卸，太阳能电池板供电，无需额外的电力，无需使用水，悬置滚刷服帖凹凸不平的地面，配合真空吸尘系统，就能够清洁太阳能电池组件表面，且清洁更彻底，同时节约和环保。
文档编号B08B7/04GK202683549SQ20122024885
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者薛黎明, 顾明明 申请人:北京桑纳斯太阳能电池有限公司