大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种光伏清洁系统，特别涉及大型地面光伏电站清洁系统的三角后履带总成。
【背景技术】
[0002]光伏组件自动化清洁设备是一款以大型地面光伏电站的光伏组件清洁为工作任务的设备，该设备以轻型卡车为载体，将设备各部件整合在轻型卡车底盘上，设备工作时轻型卡车需要以不高于1.5km/h的时速低速运行，且该设备主要是在西北戈壁沙漠地区野外运行。戈壁沙漠地区具有地表凹凸不平、鹅卵石较多、砂石较软等特征；轻型卡车最低时速大于1.5km/h ;以上这些特征均较大的影响了该设备的平稳运行和使用效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运行平稳的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，包括橡胶履带(1)、驱动轮(2)、承重轮(3)和张紧轮(4)，其关键在于:在承重支架(5)的上端可转动地安装驱动轮(2)，该驱动轮(2)的侧面固定转接盘￠)，所述承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和驱动轮(2)呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮(3)组成，每组承重轮(3)分为前后两个，在所述承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(I)与驱动轮(2)及承重轮(3)连接，且驱动轮(2)圆周面上的外齿与橡胶履带(I)内表面的内齿相啮合。
[0005]本实用新型用于换装轻型卡车的后轮，本实用新型与底盘后桥轮毂的连接由转接盘转接，因此一定尺寸范围的后桥轮毂均能通过调整转接盘的方式安装该履带总成，其适应车型范围较大。从侧视看，驱动轮和承重轮系成等腰三角形布置，保证前后两个承重轮系均匀受力，同时三角形具有稳定性，因此保证该总成在运行时不会因为驱动轮旋转而倾覆；从俯视看，四组(八只)承重轮在承重轮轴线下方均匀分布，使橡胶履带在接地面积范围内多点均匀受力，改善了橡胶履带的受力状况，大大提高了橡胶履带的使用寿命。
[0006]在每组承重轮(3)的两侧均设有前摆臂(7)和后摆臂(8)，所述前摆臂(7)的前端与前一个承重轮(3)的轮轴铰接，前摆臂(7)的后端以及后摆臂(8)的前端与承重支架(5)铰接，后摆臂(8)的后端与后一个承重轮(3)的轮轴铰接。以上结构单组承重轮的旋转中心和两只承重轮的滚动中心也是等腰三角形布置，在单组承重轮围绕旋转轴线旋转时，保证两只承重轮均匀受力。
[0007]在每组承重轮(3)的内侧均设有前后两个限位挡块(9)，这两个限位挡块(9)与对应组承重轮(3)内侧的两个摆臂一一对应，且限位挡块(9)焊接在承重支架(5)上。以上结构保证单组承重轮游离高度在±20mm范围内，这个高度限制能保证地面凹凸不平或有鹅卵石时设备能平稳通过，同时避免了因游离范围过大导致的设备颠簸。
[0008]所述承重轮(3)由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。承重轮采用高分子材料+钢结构混合制作，在充分保证履带总成的整体承重的基础上，让承重轮的高分子材料表面与橡胶履带表面接触，两种材质的耐磨性、硬度接近，不会过快的磨损履带表面，保证了履带的使用寿命。
[0009]在所述橡胶履带(I)内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板(10)，该列不锈钢防护板(10)从侧向将所述承重轮(3)及张紧轮(4)遮挡。以上结构可以防止履带运动时卷起的鹅卵石卡在履带和承重轮之间，避免了承重轮或履带的损坏。
[0010]所述驱动轮(2)由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿。驱动轮也采用高分子材料+钢结构混合制作，充分保证结构刚性，同时让履带内齿与驱动轮外齿啮合部分耐磨性、硬度接近，减小了两者的磨损。
[0011]所述张紧轮⑷安装于张紧架(11)的前端，该张紧架(11)从承重支架(5)前端的导套(5a)中穿过，并与导套(5a)滑动配合，张紧架(11)的后端为螺杆，该螺杆与承重支架(5)螺纹连接，由螺母锁紧。以上结构调节张紧轮的前后位置操作简单、方便、快捷，并且调节时张紧轮只在前后方向移动，能有效确保张紧的可靠性。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、重载性——可满足满载总质量8吨左右的车型使用；
[0014]2、低速性一一可满足设备运行时速不大于1.5km/h的要求；
[0015]3、平稳性一一可满足设备平稳运行的要求；
[0016]4、适应性--可满足西北大部分戈壁沙漠地区的使用。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为图1拆除不锈钢防护板后的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型拆除不锈钢防护板及橡胶履带后的立体图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0021]如图1、图2、图3所示，本实用新型由橡胶履带1、驱动轮2、承重轮3、张紧轮4、承重支架5、转接盘6、前摆臂7、后摆臂8、限位挡块9、不锈钢防护板10和张紧架11等构成。其中，在承重支架5的上端设置驱动轮2，该驱动轮2的轴通过轴承及轴承盒与承重支架5连接，驱动轮2能相对承重支架5旋转。驱动轮2优选由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿，外齿在驱动轮2的外圆周上均匀分布。在驱动轮2的侧面设置转接盘6，转接盘6通过螺栓与驱动轮2的第二钢质骨架连接固定，转接盘6用于与轻型卡车的后桥轮毂连接。
[0022]如图1、图2、图3所示，在承重支架5的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和驱动轮2呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮3组成，每组承重轮3分为前后两个，且承重轮3优选由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。在每组承重轮3的两侧均设有前摆臂7和后摆臂8，前摆臂7前低后高倾斜布置，后摆臂8前高后低倾斜布置。同一侧前摆臂7的前端与前一个承重轮3的轮轴铰接，前摆臂7的后端以及后摆臂8的前端与承重支架5铰接，后摆臂8的后端与后一个承重轮3的轮轴铰接。在每组承重轮3的内侧均设有前后两个限位挡块9，这两个限位挡块9与对应组承重轮3内侧的两个摆臂7、8 —一对应，且限位挡块9焊接在承重支架5上。
[0023]如图1、图2、图3所示，在承重支架5的前端并排设置左右两个张紧轮4，张紧轮4安装于张紧架11的前端，该张紧架11从承重支架5前端的导套5a中穿过，并与导套5a滑动配合。张紧架11的后端为螺杆，该螺杆与承重支架5螺纹连接，由螺母锁紧。张紧轮4、驱动轮2和承重轮3均位于橡胶履带I内，张紧轮4通过橡胶履带I与驱动轮2及承重轮3连接，且驱动轮2圆周面上的外齿与橡胶履带I内表面的内齿相啮合。在橡胶履带I内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板10，该列不锈钢防护板10从侧向将承重轮3及张紧轮4遮挡。每列不锈钢防护板10从前往后分为几块，同列中前一块不锈钢防护板10的后端与后一块不锈钢防护板10的前端重叠，不锈钢防护板10的固定点在承重轮3的轮轴或张紧轮4的轮轴上。
【主权项】
1.一种大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，包括橡胶履带(1)、驱动轮(2)、承重轮(3)和张紧轮(4)，其特征在于:在承重支架(5)的上端可转动地安装驱动轮(2)，该驱动轮(2)的侧面固定转接盘￠)，所述承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和驱动轮(2)呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮(3)组成，每组承重轮(3)分为前后两个，在所述承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(I)与驱动轮(2)及承重轮(3)连接，且驱动轮(2)圆周面上的外齿与橡胶履带(I)内表面的内齿相啮合。2.根据权利要求1所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:在每组承重轮(3)的两侧均设有前摆臂(7)和后摆臂(8)，所述前摆臂(7)的前端与前一个承重轮(3)的轮轴铰接，前摆臂(7)的后端以及后摆臂(8)的前端与承重支架(5)铰接，后摆臂(8)的后端与后一个承重轮(3)的轮轴铰接。3.根据权利要求2所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:在每组承重轮(3)的内侧均设有前后两个限位挡块(9)，这两个限位挡块(9)与对应组承重轮⑶内侧的两个摆臂一一对应，且限位挡块(9)焊接在承重支架(5)上。4.根据权利要求1或2或3所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:所述承重轮(3)由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。5.根据权利要求4所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:在所述橡胶履带(I)内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板(10)，该列不锈钢防护板(10)从侧向将所述承重轮⑶及张紧轮⑷遮挡。6.根据权利要求1所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:所述驱动轮(2)由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿。7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，其特征在于:所述张紧轮(4)安装于张紧架(11)的前端，该张紧架(11)从承重支架(5)前端的导套(5a)中穿过，并与导套(5a)滑动配合，张紧架(11)的后端为螺杆，该螺杆与承重支架(5)螺纹连接，由螺母锁紧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成，在承重支架(5)的上端可转动地安装驱动轮(2)，该驱动轮(2)的侧面固定转接盘(6)，所述承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和驱动轮(2)呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮(3)组成，每组承重轮(3)分为前后两个，在所述承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(1)与驱动轮(2)及承重轮(3)连接，且驱动轮(2)圆周面上的外齿与橡胶履带(1)内表面的内齿相啮合。本实用新型换装轻型卡车的后轮，经过大量的现场测试使用，解决了设备运行不平稳和设备运行效率低的问题。
【IPC分类】B62D55/08
【公开号】CN204688244
【申请号】CN201520323614
【发明人】徐斌, 魏宇平, 但国军, 胡治理
【申请人】重庆太初新能源有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月19日