专利名称：地板清洁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于ー种地板清洁装置，且特别是有关于ー种具有吸震件的地板清洁装置。
背景技术：
随着生活水平的提升，环境的清洁越来越受人们所重视，以居家环境为例，一般而言，在地板的清洁工作上，拖把是人们最普遍使用的清洁器具之一。传统上，使用拖把吋，必须提着一大桶水并弯着腰来进行，其对于人们而言是个相当劳累的工作，尤其对于ー些上了年纪的老年人而言，或着对于ー些腰部、膝盖受伤的患者而言，要进行地板清洁工作更是ー个负担。随着科技的快速发展，许多不同新兴技术已经广泛地应用在不同的领域上。越来越多环境清洁器具的设计引入自动化的技术，除了传统手动操作的清洁器具之外，更衍生出例如自动化的地板清洁装置。自动化的地板清洁装置不仅可以让使用者的生活更为便利，同时也能省下使用者做家事的时间与体力。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了移动式地板清洁装置，能让使用者进行有效率的清洁动作，以此省下使用者处理琐事的时间与体力。然而，地板清洁装置于运作时会有震动的情况产生。产生的震动乃传导至地板清洁装置各构件而影响结构安全，造成稳定性不佳的问题产生，进而减损了地板清洁装置的使用寿命，且容易产生扰人的噪音。
实用新型内容本实用新型提供ー种地板清洁装置，在上述地板清洁装置中，驱动模块经由吸震件推动或拉动主体而移动地板清洁装置，可减少驱动模块与主体直接接触所产生的震动，并可维持驱动模块与主体间的良好配合与运作。为达上述目的，本实用新型提出ー种地板清洁装置，包括主体、驱动模块、吸震件以及固定件。主体具有固定孔；驱动模块用以移动该地板清洁装置，该驱动模块包括驱动单元以及车架，车架具有第一端与第二端，该车架的该第一端架设于该驱动单元上，该车架的该第二端设置有架头；吸震件具有裙部与颈部，该裙部套设在该架头上，该颈部穿设于该固定孔；固定件固设在该吸震件的该颈部周围，以将该吸震件固定在该主体上；该驱动模块经由该吸震件推动或拉动该主体。进ー步，该吸震件的该裙部的侧面具有凹槽以容置该架头。进ー步，该裙部内侧具有第一锁固孔，该架头具有对应于该第一锁固孔的第二锁固孔，该吸震件通过锁固件固定在该架头上，该锁固件穿过该第一锁固孔与该第二锁固孔。进一歩，该锁固件为螺丝或固定栓。进一歩，该吸震件具有头部，其中该头部与该裙部分别连接于该颈部的两端且该头部与该裙部的尺寸皆大于该颈部。[0011]进一歩，该主体具有壳体，该固定孔设置在该壳体上，该吸震件的该头部位于该壳体的上侧面，该吸震件的该裙部位于该壳体的下侧面。进一步，该固定件具有关部，该关部抵触于该头部。进ー步，该固定件包括第一固定片，具有第一凹部；以及第二固定片，具有对应于该第一凹部的第二凹部；其中该第一固定片与该第二固定片固设在该吸震件的该颈部的周围，且该颈部夹置在该第一凹部与该第二凹部之间。进一歩，该主体具有地板擦拭模块，用以擦拭地板。进ー步,该驱动单元包括车轮组与驱动该车轮组的马达。本实用新型因采用吸震件与固定件结构，透过吸震件的裙部套设于驱动模块的车架的架头，并透过吸震件的颈部穿设于主体，并利用固定件以固定吸震件于主体，因此可减少驱动模块与主体间的直接接触，并可达到避震与缓冲等效果，以此提高其稳定度。为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图1是本实用新型一实施例的地板清洁装置的立体示意图。图2是图1的地板清洁装置沿AA线的剖面示意图。
图3是图1的地板清洁装置的立体分解示意图。图4是本实用新型另ー实施例的地板清洁装置的立体示意图。图5是图4的地板清洁装置的立体分解示意图。图中各零部件的附图标记说明如下100a、IOOb :地板清洁装置 301 :第一锁固孔100 :主体310 :颈部110:壳体320 :裙部120:固定孔321 :凹槽130 :地板擦拭模块330 :头部200 :驱动模块400:固定件202 :第二锁固孔401 :开孔210 :驱动单元402 :突部211 :车轮组403 :锁孔212 :马达410 :第一固定片220 :车架411 :第一凹部221 第一端420 :第二固定片222 :第二端422 :第二凹部223 :架头430 :螺丝224 :杆体500 :锁固件225:开ロAA:线226:缺ロd:间距[0043]227 :舌部S1:壳体上侧面228 :轴墙S2 :壳体下侧面300 :吸震件S3 :裙部侧面
具体实施方式
为了充分了解本实用新型， 于下文将例举实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本实用新型。请同时參照图1、图2以及图3，图1是绘示依据本实用新型一实施例的地板清洁装置IOOa的立体示意图，图2是绘示依据图1的地板清洁装置IOOa沿AA线的剖面示意图，而图3是绘示依据图1的地板清洁装置IOOa的立体分解示意图。如图1、图2以及图3所示，ー种地板清洁装置IOOa包括主体100、驱动模块200、吸震件300以及固定件400，其中驱动模块200可经由吸震件300推动或拉动主体100，以移动地板清洁装置100a，例如驱动模块200可于大致水平的地板上移动地板清洁装置100a。主体100确定地板清洁装置IOOa的大致外形，主体100具有固定孔120，且主体100可以根据驱动模块200、吸震件300或固定件400的容置需求来设计。举例而言，于本实施例中，主体100具有大致长方体外形的壳体110，且固定孔120设置于壳体110上。壳体110具有上侧面S I以及下侧面S2，驱动模块200位于壳体110的下侧面S2，而下侧面S2的形状能配合(fitting)驱动模块200、吸震件300或固定件400的尺寸、形状与配置位置。再者，固定孔120于壳体110上的设置位置也可以配合驱动模块200、吸震件300或固定件400的尺寸、形状与配置位置。主体100还可具有地板擦拭模块130，用以擦拭地板。于本实施例中，地板擦拭模块130的外形为大致扁长方体的盒状，且地板擦拭模块130连接于壳体110的前端底部。值得ー提的是，如上所述，主体100可以根据驱动模块200、吸震件300或固定件400的容置需求来设计，于本实施例中，壳体110又例如可以限制驱动模块200与地板擦拭模块130的相对配置位置，使驱动模块200的下表面与地板擦拭模块130的下表面大致平齐，以使地板清洁装置IOOa放置于地板上时，驱动模块200与地板擦拭模块130皆可接触地板。另外，主体100也可以为一体式设计、组合式设计或其它形式，本实施例并不限制主体100的形式。详细而言，于实务上，地板清洁装置IOOa例如是一种自动擦地机，地板擦拭模块130可包括驱动件以及擦拭件，而地板擦拭模块130可透过擦拭件的运动以擦拭地板。具体而言，擦拭件设置于地板擦拭模块130的底部，且当地板清洁装置IOOa放置于地板上吋，擦拭件接触于地板。驱动件可驱动擦拭件于一定方向上连续重复运动，而使得地板上的脏污被清洁移除。举例而言，擦拭件为棕刷或毛刷，驱动件可驱动擦拭件连续自转运动以擦拭地板。或者，擦拭件接触于地板的一端具有软布，驱动件可驱动擦拭件于垂直于地板的方向上上下往覆运动以擦拭地板。另外，于其它实施例中，擦拭件也可透过驱动模块200而被驱动，或者，擦拭件也可不产生连续重复运动，地板清洁装置IOOa在地板上移动时可带动在地板上移动，而地板上的灰尘等脏污可通过擦拭件在地板上的移动动作而被清洁或移除。驱动模块200包括驱动单元210以及车架220，且驱动模块200用以移动地板清洁装置100a。于本实施例中，驱动单元210至少包括了车轮组211以及驱动车轮组211的马达212，且驱动单元210用以驱动驱动模块200。详细而言，马达212可带动车轮组211转动，当地板清洁装置IOOa放置于地板上时,车轮组211在地板上滚动而使驱动模块200在地板上移动。马达212可以是步进马达(stepping motor)、感应马达(induction motor) >同步马达(synchronous motor)、伺服马达〖servo motor)、线性马达(linear motor)或可逆马达等。两个相对设置的轮胎形成车轮组211，而轮胎可以是由塑料、橡胶、金属或其它适当的材料所制成的圆形轮胎。马达212可透过固定架(图式未标示)设置于车轮组211的两个轮胎之间，但本实施例不限制马达212与车轮组211的配置位置或连接方式。车架220具有第一端221与第二端222，第一端221架设于驱动单元210上，而第ニ端222设置有架头223。如图3所示，于本实施例中，两支杆体224相交而形成大致V形的车架220，第一端221为V形车架220的具有开ロ 225的一端，而第二端222为两支杆体224相交的一端。第一端221架设于驱动单元210的马达212上，并使车架220连接于驱动単元210，而连接于驱动単元210的车架220可大致平行于地板。第二端222相对于第一端221，且第二端222具有一圓弧形的缺ロ 226。架头223包括舌部227与凸设于舌部227上表面的轴墙228，第二端222的底部由缺ロ 226相对于第一端221朝外延伸而形成舌部227，而轴墙228设置于舌部227上表面的大致中心位置。轴墙228于舌部227上表面的投影形状与舌部227上表面的形状相同，而轴墙228于舌部227上表面的投影面积小于舌部227上表面的面积。整体而言，架头223的上表面与两支杆体224的上表面平齐，也就是说，轴墙228的上表面与两支杆体224的上表面平齐。再者，架头223的下表面与两支杆体224的下表面平齐，也就是说，舌部227的下表面与两支杆体224的下表面平齐。吸震件300具有裙部320与颈部310，裙部320套设在架头223上，而颈部310穿设于主体100的固定孔120。如图3所示，于本实施例中，裙部320的外形大致为圆柱体，且裙部320的尺寸大于架头223的尺寸，但本实用新型的实施例不限于此，裙部320的尺寸与形状可根据实际需求而设计，以使裙部320能套设于架头223至少局部。于本实施例中，具体而言，裙部320的侧面S3可具有凹槽321以容置架头223，因此，裙部320可经由凹槽321并且自架头223相对于第一端221的ー侧而套设在架头223上。其中，凹槽321的尺寸与形状皆能配合架头223 ，使裙部320套设在架头223上之后，吸震件300可紧密包覆架头223。另外，缺ロ 226的尺寸与形状也能配合吸震件300的裙部320，使裙部320套设上架头223上的后，裙部320的侧面S3至少局部可贴触于车架220。凹槽321的尺寸、形状与设置位置可根据实际需求而设计，本实施例并不限制。例如，于其它实施例中，凹槽321也可仅容置架头223的局部。或者，凹槽321的尺寸也可大于架头223，使裙部320套设在架头223上之后，架头223与裙部320之间仍具有容置空间。另外，于其它实施例中也可以通道取代上述实施例的凹槽321以容置架头223，而裙部320套设在架头223上之后，吸震件300可包覆部分架头223，吸震件300并可裸露架头223的相对于第一端221的ー侧。颈部310的外形亦大致为圆柱体，且颈部310的一端接合于裙部320的顶端。其中，裙部320的尺寸大于颈部310的尺寸，也就是说，裙部320的高度与横截面半径皆分别大于颈部310的高度与横截面半径。复ー并參考图1以及图2，驱动模块200以及套设于架头223的裙部320位于壳体110的下侧面S2，而接合于裙部320的颈部310穿设于固定孔120。具体而言，固定孔120的形状为大致圆形且固定孔120的孔径大于颈部310的横截面半径，且固定孔120于壳体110上的设置位置可对应颈部310，使颈部310能穿过固定孔120。颈部310的高度大于固定孔120的高度，而裙部320的顶端抵触于壳体110的下侧面S2，因此，颈部310穿设于固定孔120且颈部310的局部可突出于壳体110的上侧面SI。另外，吸震件300还可具有头部330，头部330的尺寸亦大于颈部310，且头部330与裙部320分别连接于颈部310的两端。如图3所示，头部330的外形大致为圆盘体，而头部330的底端接合于颈部310的顶端的大置中心位置。头部330的厚度与横截面半径皆分别大于颈部310的高度与横截面半径，因此，接合于颈部310的头部330具有一大致环形的下表面。再者，头部330的横截面半径小于固定孔120的孔径，使头部330亦能穿过固定孔120。总述而言，颈部310穿设于固定孔120，且颈部310的底端连接有裙部320，而颈部310的顶端连接有头部330，也就是说，裙部320位于壳体110的下侧面S2，而头部330位于壳体110的上侧面SI。其中，裙部320的顶端抵触于壳体110的下侧面S2，而头部330与固定孔120之间维持一固定间距d。另外，吸震件300的裙部320、颈部310或头部330的形状、尺寸或配置位置是本技术领域具有通常知识者可根据实际需求而设计，固本实施例并不限制。值得ー提的是，吸震件300例如为ー橡胶件，主要功能为吸收驱动模块200与主体100之间的震动。吸震件300的材料可包含一种或多种吸震材料，吸震材料例如为こ烯-醋酸こ烯共聚物(Ethylene-Vinylene Acetate copolymer,简称EVA)或聚戍ニ烯(Polyprene)。另外，吸震件300的材料本身也可不包含吸震材料，而吸震件300的材料可以通过结构设计，例如发泡的方式，以达成吸震性能。于本实施例中，吸震件300的裙部320、颈部310与头部330是以射出成型的方式来制造，并可以采用吸震塑料来进行一体射出成型。另外，吸震件300也可以是由多个构件结合而成。举例来说，在制造吸震件300以前，裙部320、颈部310与头部330可皆为彼此分离的独立构件，而在制造吸震件300的过程中，可将裙部320、颈部310与头部 330结合在一起，从而形成吸震件300，其中上述结合的手段可以例如是胶粘。然而，于所属技术领域具通常知识者可以依据实际需求径行选择上述结合手段，故本实用新型的实施例并不以此为限。此外，于本实施例中，吸震件300更能以锁固件500固定在架头223上，其中吸震件300的裙部320的内侧还可具有第一锁固孔301，架头223还可具有第二锁固孔202，第一锁固孔301对应于第二锁固孔202，而锁固件500穿过第一锁固孔301与第二锁固孔202，以将吸震件300固定于架头223上。举例而言，第一锁固孔301与第二锁固孔202皆为螺孔，第一锁固孔301设置于裙部320的底端且第一锁固孔301位于凹槽321的下方。第二锁固孔202贯穿舌部227与轴墙228，第一锁固孔301对应于第二锁固孔202而形成一连续通道，使至少部分锁固件500可穿过第一锁固孔301与第二锁固孔202。锁固件500例如为螺丝430或固定栓，所述至少部分锁固件500的尺寸与形状能配合第一锁固孔301与第二锁固孔202。第一锁固孔301、第二锁固孔202与锁固件500的形状、尺寸或设置位置为本技术领域具有通常知识者可根据实际需求而设计，本实施例并不限制。再ー并參考图1、图2以及图3，固定件400固设在吸震件300的颈部310周围，以将吸震件300固定在主体100上。如图3所示，于本实施例中，固定件400为具有开孔401金属片，固定件400对应于固定孔120而固设于壳体110的上侧面SI上。开孔401设置于固定件400中央，且开孔401的形状与大小能配合颈部310，以使突出于上侧面SI的所述部分颈部310能穿过开孔401，也就是说，固定件400是固设在所述部分颈部310的周围。开孔401的内壁面并抵触所述部分颈部310，因此，固定件400可将吸震件300固定在壳体110上。另外，固定件400的厚度与间距d大致相等，而固定件400是位于壳体110的上侧面SI与头部330的下表面之间，且头部330的下表面可抵触于固定件400的上表面。另外，于本实施例中，固定件400还可具有突部402，突部402凸设于固定件400的上表面，突部402的形状与设置位置能配合吸震件300的头部330，详细而言，突部402可环绕开孔401连续设置，而突部402的形状为大致环形体。再者，突部402的内径与头部330的横截面半径大致相等，因此突部402的内壁面能抵触头部330至少局部，以进ー步将吸震件300固定在壳体110上。值得ー提的是，于本实施例中，在制造固定件400以前，突部402为分离的独立构件，而在制造固定件400的过程中，可将突部402与具有开孔401的金属片结合在一起，从而形成固定件400。另外，于其它实施例中，突部402与具有开孔401的金属片也可以一体熔铸成型的方式来制造，本实施例并不限制。固定件400可透过ー结合手段而固设于壳体110上，其中上述的结合手段可以是胶粘，或通过例如螺丝430、铆钉或固定栓等固设于壳体110上。举例而言，如图3所示，于本实施例中，固定件400还具有四个锁孔403，分别设置于固定件400的周边，而固定件400通过四个螺丝430锁固于壳体110上，其中四个螺丝430分别穿过四个锁孔403，并插设于壳体110,以将固定件400固设在壳体110上。然而，固定件400的固设方式是于所属技术领域具有通常知识者可以依据实际的使用情况与需求径行设计，故本实用新型的实施例在此不加以限制。值得ー提的是，固定件400的形状与固设位置是于所属技术领域具有通常知识者可以依据实际的使用情况需求径行设计，例如，固定件400也可固设于主体100的其它构件，本实用新型的实施例在此不加以限制。请ー并參考图4与图5，图4是绘示依据本实用新型另ー实施例的地板清洁 装置IOOb的立体示意图，而图5是绘示依据图4的地板清洁装置IOOb的立体分解示意图。如图5所示，固定件400可包括第一固定片410与第二固定片420。第一固定片410具有第一凹部411，第二固定片420具有对应于第一凹部411的第二凹部422。第一固定片410与第二固定片420固设在吸震件300的颈部310的周围，且颈部310夹置在第一凹部411与第二凹部422之间。详细而言，第一固定片410与第二固定片420皆为金属片，并固设于壳体110的上侧面SI上，且第一固定片410与第二固定片420分别位于所述突出于上侧面SI的部分颈部310的两侧。第一凹部411与第二凹部422的形状皆为圆弧形，且能配合所述部分颈部310，因此第一凹部411与第二凹部422的内壁可分别抵触于所述突出于上侧面SI的部分颈部310，以将颈部310夹置在第一凹部411与第二凹部422之间。另外，第一固定片410与第二固定片420的厚度皆与间距d大致相等，而第一固定片410与第二固定片420皆位于上侧面SI与头部330的下表面之间，且头部330的下表面可抵触于第一固定片410与第ニ固定片420。综上所述，根据本实用新型实施例，上述的地板清洁装置IOOaUOOb的驱动模块200可经由吸震件300推动或拉动主体100而移动地板清洁装置100a、100b。吸震件300位于驱动模块200与主体100之间，可以吸收驱动模块200中的马达212所产生的震动与主体100中用来驱动地板擦拭模块120的马达所产生的震动，以此提高整体地板清洁装置IOOaUOOb在运作时的稳定性。再者，地板清洁装置IOOaUOOb透过主体100清洁地板时，或者，地板清洁装置100a、IOOb于地板上移动时，可维持驱动模块200与主体100间的良好配合与运作，同时可有效避免驱动模块200与主体100间的直接撞击与磨损，増加地板清洁装置100a、100b的稳定性，减缓撞击与磨损造成的晃动。又因吸震件300可吸震，并可达到避震与缓冲等效果，以减少因撞击所产生的震动发散于地板清洁装置IOOaUOOb各构件之间，从而可减缓磨损与破坏，延长地板清洁装置IOOaUOOb的使用寿命，并可減少噪音。以上所述仅为本实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种地板清洁装置，其特征在于，包括 主体，具有固定孔； 驱动模块，用以移动该地板清洁装置，该驱动模块包括 驱动单元；以及 车架，具有第一端与第二端，该车架的该第一端架设于该驱动单元 上，该车架的该第二端设置有架头； 吸震件，具有裙部与颈部，该裙部套设在该架头上，该颈部穿设于该固定孔；以及 固定件，固设在该吸震件的该颈部周围，以将该吸震件固定在该主体上； 其中，该驱动模块经由该吸震件推动或拉动该主体。
2.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，该吸震件的该裙部的侧面具有凹槽以容置该架头。
3.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，该裙部内侧具有第一锁固孔，该架头具有对应于该第一锁固孔的第二锁固孔，该吸震件通过锁固件固定在该架头上，该锁固件穿过该第一锁固孔与该第二锁固孔。
4.如权利要求3所述的地板清洁装置，其特征在于，该锁固件为螺丝或固定栓。
5.如权利要求1或2或3或4所述的地板清洁装置，其特征在于，该吸震件具有头部，其中该头部与该裙部分别连接于该颈部的两端且该头部与该裙部的尺寸皆大于该颈部。
6.如权利要求5所述的地板清洁装置，其特征在于，该主体具有壳体，该固定孔设置在该壳体上，该吸震件的该头部位于该壳体的上侧面，该吸震件的该裙部位于该壳体的下侧面。
7.如权利要求5所述的地板清洁装置，其特征在于，该固定件具有突部，该突部抵触于该头部。
8.如权利要求1或2或3或4所述的地板清洁装置，其特征在于，该固定件包括 第一固定片，具有第一凹部；以及 第二固定片，具有对应于该第一凹部的第二凹部；其中该第一固定片与该第二固定片固设在该吸震件的该颈部的周围，且该颈部夹置在该第一凹部与该第二凹部之间。
9.如权利要求1或2或3或4所述的地板清洁装置，其特征在于，该主体具有地板擦拭模块，用以擦拭地板。
10.如权利要求1或2或3或4所述的地板清洁装置,其特征在于,该驱动单元包括车轮组与驱动该车轮组的马达。
专利摘要本实用新型提供一种地板清洁装置，包括一主体、一驱动模块、一吸震件以及一固定件。主体具有一固定孔，而驱动模块用以移动地板清洁装置。驱动模块包括一驱动单元以及一车架，而所述车架具有第一端与第二端。车架的第一端架设于驱动单元上，而车架的第二端设置有一架头。另外，吸震件具有一裙部与一颈部，其中裙部套设在所述架头上，而颈部穿设于固定孔。固定件是固设在吸震件的颈部周围，以将吸震件固定在主体上。其中，驱动模块经由吸震件推动或拉动主体，可减少驱动模块与主体间直接接触所产生的震动。
文档编号A47L11/28GK202875233SQ20122048124
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月12日
发明者萧子霖 申请人:金宝电子工业股份有限公司, 泰金宝电通股份有限公司