专利名称：一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种扫地机，更具体地说，是一种在充电座的引导信号下可自动回归充电的扫地机。
背景技术：
为了将人们从繁重的家务活中解脱出来，设计者们设计出各式各样的自动化扫地机。但是不可避免的，所有扫地机都无法实现在扫地机电量不足的情况下自动寻找充电座充电这一功能，使得现在的自动化扫地机不完全自动化。
发明内容由于现有技术的上述问题，本实用新型提出一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其可以有效的解决现有技术的上述问题。本实用新型通过以下技术方案解决上述问题—种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其包括一机体和一充电座，所述充电座包括设于所述充电座上的充电电极和用于发射引导信号的信号发射管，所述机体包括与所述充电电极相匹配的充电接触片、接收引导信号的接收头和与所述接收头连接且根据所述弓I导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接的集成控制电路板。所述充电座的前表面和上表面分别设有一信号窗口，所述信号发射管设置在充电座的前表面的信号窗口内，且所述信号发射管包括发射A引导信号的A信号发射管、发射B引导信号的B信号发射管和发射C引导信号的C信号发射管。所述充电座的上表面的信号窗口内还设置有发射防碰撞信号的全周向信号发射管。所述机体上表面设置有一显示操作面板，其由显示面板和控制键组成，所述显示操作面板由所述机体内的集成控制电路板控制。所述机体的上表面的前端的接收头可接受一遥控器的遥控信号。所述机体上还设置有位于底部前端的万向轮、设于机体两侧的行走轮、设于行走轮前的左边刷和右边刷、设于机体底部的吸风口和设于吸风口内的滚刷，所述充电接触片设于所述万向轮的两侧。所述左边刷和右边刷设置为三叶形。所述充电座的底座上设有两个对称的充电槽，所述充电电极设置于其内。本实用新型通过充电座发射引导信号引导电量不足的扫地机回归充电座充电，能够实现扫地机的自动化充电。
图1为本实用新型的扫地机的机体的结构示意图一；图2为本实用新型的扫地机的机体的结构示意图二 ；[0016]图3为本实用新型的扫地机的机体内的结构示意图三；图4为本实用新型的充电座的结构示意图；图5为本实用新型的充电座发出的信号示意图；图6为本实用新型的充电座引导扫地机机体回归的路线示意图一；图7为本实用新型的充电座引导扫地机机体回归的路线示意图二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，详细描述本实用新型。结合图1和图4所示，为本实用新型的扫地机机体和充电座的结构示意图。本实用新型的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其包括一机体I和一充电座2,机体I包括设于其内的集成控制电路板3、设于机体I内的电源4、设于机体I底部前端的万向轮5、设于机体I两侧的左行走轮61和右行走轮62、设于万向轮5两侧的充电接触片7、设于左行走轮61和右行走轮62前的左边刷81和右边刷82、设于机体I底部的吸风口 9和设于吸风口 9内的滚刷10，尘盒22和吸气口 9相连通；左行走轮61、右行走轮62、左边刷81、右边刷82、吸风口 9及滚刷10分别由一电机11带动，且各电机10由集成控制电路板3控制。充电座2包括设于其前表面和上表面的信号窗口 12、设于该充电座2伸出的底座13上的充电电极14和设于充电座2内的电路控制板(图中未画出),设于前表面的信号窗口12内的A信号发射管151、B信号发射管152、C信号发射管153和设于上表面信号窗口 12内的全周向信号发射管154分别由电路控制板控制。A信号发射管151、B信号发射管152和C信号发射管153统称为信号发射管，都用于发射引导信号。其中，A信号发射管151、B信号发射管152和C信号发射管153分别用于发射A引导信号、B引导信号和C引导信号。全周向信号发射管154主要用于发射防碰撞信号。充电接触片与所述充电电极相匹配。机体I上还设置有接收引导信号的接收头17。集成控制电路板与所述引导信号接收器连接，主要用于根据所述弓I导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接。引导信号接收器还同时接收全周向信号发射管发射的防碰撞信号，并由集成控制电路控制相应的动作。机体I上表面设置有一显不操作面板16,其由显不面板161和控制键162组成,显示操作面板16由机体I内的集成控制电路板3控制。控制键可设置清扫时间或者预约等。机体I的上表面的前端设置的接收头17可接收一遥控器(图中未画出)发出指示信号，该接收头17由机体I内的集成控制电路板3控制。左边刷81和右边刷82设置为三叶形。刷毛选择耐磨的材料。机体I内的集成控制电路板3包括一用于计时的回归计时器、一检测扫地机机体I内剩余电量的电量检测电路和一检测机体I与充电座2是否对接正确的对接检测电路。机体I内的前端和两侧分别设置有用于检测路况的下视传感器18，防止机体I在行进过程中丢落而损坏。机体I的底部设置有一开关23，控制扫地机的运行。充电座2的底座13上设有两个对称的充电槽19，充电电极14设置于其内。充电电极14为弹性接触片。[0036]机体I的最前端沿边缘设置一弧形的碰撞板20,可以在碰撞时产生碰撞信号，并将碰撞信号反馈给机体I内的集成控制电路板3进行判断。机体I内的两侧分别设置有一碰撞传感器21,这两个碰撞传感器21将左右碰撞信号传输给集成控制电路板3进行判断。图5为本实用新型的充电座发出的信号示意图，该充电座2的A信号发射管151、B信号发射管152和C信号发射管153在电路控制板的控制下发射时，分别从左到右依次发散的形成弧形的一 A信号引导区1511, — B信号引导区1521和一 C信号引导区1531。其中，A信号引导区1511和C信号引导区1531形状大小相同，且B信号引导区1521小于两侧的A信号引导区1511和C信号引导区1531。该三个信号引导区彼此之间存在一个间隙。实施例中，选择使得该些信号引导区长度为1. 5米。同时，全周向信号发射管154向四周发散出一圆形区域的防碰撞区1541区域直径为O. 35米。下面结合图6和图7来解释扫地机回归路径，将充电座2靠墙体摆放模式一扫地机从充电座2左侧回归时首先找到防碰撞区1541的运行轨迹扫地机原地旋转180°，然后直线行驶O. 6米，再走半径为I米的弧线性找引导信号，找到A信号引导区1511、B信号引导区1521的交界线，然后沿着测各交界线进行波浪形行走对接。如图6箭头所示。模式二扫地机从充电座2右侧回归时首先找到防碰撞区1541的运行轨迹扫地机原地旋转180 °，然后直线行驶O. 6米，再走半径为I米的弧线性找引导信号，碰到墙后旋转180°，继续走半径为I米的弧线性找引导信号，找到C信号引导区1531，然后继续找B信号引导区1521、A信号引导区1511交界线，然后沿着测各交界线进行波浪形行走对接。模式三扫地机从充电座2回归时首先找A信号引导区1511的运行轨迹扫地机继续行走找下一个引导信号，找到下一个信号后大弧线转歪，找A信号引导区1511、B信号引导区1521的交界线，然后沿着A信号引导区1511、B信号引导区1521的交界线进行对接。如图7箭头所示。模式四扫地机从充电座2回归时首先找C信号引导区的运行轨迹扫地机继续行走找下一个引导信号，找到下一个信号后大弧线转歪，找A信号引导区1511、B信号引导区1521的交界线，然后沿着A信号引导区1511、B信号引导区1521的交界线进行对接。模式五异常情况时，在进入信号区后4秒内进入防碰撞区1541，则说明扫地机近距离进行引导区，此时扫地机姿态根本没法纠正过来，则扫地机跳到模式一进行重新对接。应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其包括一机体和一充电座，其特征在于所述充电座包括设于所述充电座上的充电电极和用于发射引导信号的信号发射管， 所述机体包括与所述充电电极相匹配的充电接触片、接收引导信号的的接收头和与所述接收头连接且根据所述引导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接的集成控制电路板。
2.根据权利要求1所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述充电座的前表面和上表面分别设有一信号窗口，所述信号发射管设置在充电座的前表面的信号窗口内，且所述信号发射管包括发射A引导信号的A信号发射管、发射B引导信号的B 信号发射管和发射C引导信号的C信号发射管。
3.根据权利要求2所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述充电座的上表面的信号窗口内还设置有发射防碰撞信号的全周向信号发射管。
4.根据权利要求1所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述机体上表面设置有一显示操作面板，其由显示面板和控制键组成，所述显示操作面板由所述机体内的集成控制电路板控制。
5.根据权利要求1所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述机体的上表面的前端的所述接收头可接受一遥控器的遥控信号。
6.根据权利要求1所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述机体上还设置有位于底部前端的万向轮、设于机体两侧的行走轮、设于行走轮前的左边刷和右边刷、设于机体底部的吸风口和设于吸风口内的滚刷，所述充电接触片设于所述万向轮的两侧。
7.根据权利要求6所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述左边刷和右边刷设置为三叶形。
8.根据权利要求1所述的可在引导信号下自动回归充电的扫地机，其特征在于所述充电座的底座上设有两个对称的充电槽，所述充电电极设置于其内。
专利摘要本实用新型公开一种可在引导信号下自动回归充电的扫地机，旨在提供一种可自动寻找充电座充电的扫地机，其包括一机体和一充电座，所述充电座包括设于所述充电座上的充电电极和用于发射引导信号的信号发射管，所述机体包括与所述充电电极相匹配的充电接触片、接收引导信号的接收头和与所述接收头连接且根据所述引导信号控制所述充电接触片与所述充电电极相接的集成控制电路板。本实用新型可用于扫地机的自动充电。
文档编号A47L11/24GK202821217SQ20122051408
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者王诗鸿 申请人:上海锍铧机电设备有限公司