一种充电装置、电子设备、控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理领域的智能机器人技术，尤其涉及一种充电装置、电子设备、控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人开始准备或者已经投入市场。关于机器人设备的充电问题目前的解决方案大体是通过充电设备发出的多种区域指示信号，来使得机器人设备获知是否处于充电设备对应的中心区域。但是，上述方案，会存在无法精确的表征充电设备具体位置的问题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电装置、电子设备、控制方法及系统，能至少解决现有技术存在的上述问题。
[0004]本发明实施例提供了一种充电装置，所述装置包括:
[0005]发光单元，用于发出第一引导信号以及第二引导信号，所述第一引导信号以及第二引导信号用于为电子设备提供运动调整信息，以使得所述电子设备基于所述运动调整信息接近所述充电单元并与充电单元建立连接;其中，所述第一引导信号与第二引导信号在预设平面的覆盖范围不同，所述第一引导信号的覆盖范围大于所述第二引导信号的覆盖范围；
[0006]充电单元，用于与所述第一电子设备建立连接，并为所述第一电子设备提供电力。
[0007]本发明实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述方法包括:
[0008]判断是否检测到充电装置发出的第一引导信号；
[0009]若检测到所述充电装置发出的所述第一引导信号，则生成第一控制信号；
[0010]基于所述第一控制信号，对第二引导信号进行检测；
[0011]检测到所述第二引导信号时，基于所述第二引导信号确定所述电子设备的运动调整信息;其中，所述第一引导信号与第二引导信号在预设平面的覆盖范围不同，所述第一引导信号的覆盖范围大于所述第二引导信号的覆盖范围；
[0012]根据所述运动调整信息调整移动方向，控制所述电子设备沿着所述移动方向向充电装置处移动，以与所述充电装置建立连接并从所述充电装置获取电力。
[0013]本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括:
[0014]检测单元，用于检测第一引导信号;基于所述第一控制信号，对第二引导信号进行检测；
[0015]处理单元，用于判断是否检测到第一引导信号，若所述检测单元检测到所述第一引导信号，则生成第一控制信号;若所述检测单元检测到第二引导信号，基于第二引导信号确定运动调整信息，根据所述运动调整信息调整移动方向；
[0016]驱动单元，用于控制所述电子设备沿着所述移动方向向充电装置处移动；
[0017]供电单元，用于与所述充电装置建立连接并从所述充电装置获取电力。
[0018]本发明实施例提供了一种控制系统，所述系统包括:
[0019]充电装置，用于发出第一引导信号以及第二引导信号，其中，所述第一引导信号为由具备同一个交点的光束组成的光信号;所述第二引导信号为由相互平行的直线光束组成的光信号;所述第一引导信号与第二引导信号在预设平面的覆盖范围不同，所述第一引导信号的覆盖范围大于所述第二引导信号的覆盖范围；与所述电子设备建立连接，并为所述电子设备提供电力。
[0020]电子设备，用于判断是否检测到充电装置发出的第一引导信号；若检测到所述充电装置发出的所述第一引导信号，则生成第一控制信号;基于所述第一控制信号，对第二引导信号进行检测;检测到所述第二引导信号时，基于所述第二引导信号确定所述电子设备的移动方向；控制所述电子设备沿着所述移动方向向充电装置处移动，以与所述充电装置建立连接并从所述充电装置获取电力。
[0021]本发明所提供的一种充电装置、电子设备、控制方法及系统，能在充电装置发出第一引导信号以及第二引导信号的情况下，使得电子设备根据第一引导信号以及第二引导信号确定运动调整信息，进而使得电子设备通过充电装置获得电力。如此，既能实现通过较大覆盖范围的引导信号使得电子设备较为便捷的确定充电装置的方向，又能够通过较小覆盖范围的引导信号使得电子设备准确的找到充电装置的位置，从而保证电子设备能够及时的获得电力。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例充电装置组成结构示意图一；
[0023]图2为本发明实施例充电装置示意图一；
[0024]图3为本发明实施例充电装置示意图二；
[0025]图4为本发明实施例发光单元结构示意图一；
[0026]图5为本发明实施例充电装置组成结构示意图二；
[0027]图6为本发明实施例发光单元组成结构示意图；
[0028]图7为本发明实施例发光单元结构示意图二；
[0029]图8为本发明实施例控制方法流程示意图；
[°03°]图9为本发明实施例场景不意图一；
[0031 ]图10为本发明实施例第二检测单元俯视图；
[0032]图11为本发明实施例场景不意图一.；
[0033]图12为本发明实施例电子设备组成结构示意图；
[0034]图13为本发明实施例控制系统组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
[0036]实施例一、
[0037]本发明实施例提供了一种充电装置，如图1所示，所述装置包括:
[0038]发光单元11，用于发出第一引导信号以及第二引导信号，所述第一引导信号以及第二引导信号用于为电子设备提供运动调整信息，以使得所述电子设备基于所述运动调整信息接近所述充电单元并与充电单元建立连接;其中，所述第一引导信号与第二引导信号在预设平面的覆盖范围不同，所述第一引导信号的覆盖范围大于所述第二引导信号的覆盖范围；
[0039]充电单元12，用于与所述第一电子设备建立连接，并为所述第一电子设备提供电力。
[0040]这里，所述充电装置可以如图2所示，其中，第一引导信号21与第二引导信号22不同；两个引导信号的覆盖范围可以参见图3，以与充电装置平行的第三平面23上的对应的两个引导信号的覆盖范围为例，第一引导信号21在第一平面上的覆盖范围可以为211，第二引导信号在第三平面上的覆盖范围可以为221。
[0041]所述发光单元中至少包括有光源以及光线调整子单元;其中，所述光源发出的光束为第一状态，其中，所述第一状态表征所述光束为以光源为交点进行传输的光束;所述光源调节子单元将所述光束调整为第二状态，其中，所述第二状态表征所述光束相互平行的进行传输。
[0042]如图4所示，所述发光单元40可以包括有光源401、光线调整子单元402;其中，第一状态的光束41为以光源为交点传输的光束，也就是由光源发出的散射光线，第二状态的光束42为平行光，第二状态的光束即第二引导信号。
[0043]可见，通过采用上述方案，就能够在充电装置发出第一引导信号以及第二引导信号的情况下，使得电子设备根据第一引导信号以及第二引导信号确定运动调整信息，进而使得电子设备通过充电装置获得电力。如此，既能实现通过较大覆盖范围的引导信号使得电子设备较为便捷的确定充电装置的方向，又能够通过较小覆盖范围的引导信号使得电子设备准确的找到充电装置的位置，从而保证电子设备能够及时的获得电力。
[0044]实施例二、
[0045]本发明实施例提供了一种充电装置，如图5所示，所述装置包括:
[0046]发光单元51，用于发出第一引导信号以及第二引导信号，具体内容参考发光单元11；
[0047]充电单元52，用于与所述第一电子设备建立连接，并为所述第一电子设备提供电力。具体内容参考充电单元12。
[0048]该实施例还包括，所述发光单元51中包括有第一发光子单元511以及第二发光子单元512;所述第一发光