移动；
[0090]供电单元1204，用于与所述充电装置建立连接并从所述充电装置获取电力。
[0091]本实施例中所述电子设备可以为机器人。电子设备和充电装置之间的关系可以参见图9，电子设备91分别同时或者不同时的检测充电装置92发出的第一引导信号以及第二引导信号。
[0092]上述方案中，所述检测单元包括:第一检测单元以及第二检测单元;其中，
[0093]所述第一检测单元，位于所述电子设备的第一位置处，用于检测第一引导信号；
[0094]所述第二检测单元，位于所述电子设备的第二位置处，用于对第二引导信号进行检测；
[0095]其中，所述第一位置与所述第二位置不同，所述第一位置与所述第二位置之间的连线与第一平面垂直。
[0096]所述第一平面可以为水平面所述第一位置的设置可以与充电装置的第一引导信号的高度的设置相关，也就是说，为了保证第一检测单元能够检测到充电装置发出的第一引导信号，控制第一检测单元在电子设备上的高度可以与第一引导信号的光源的高度相同。
[0097]优选地，本实施例在控制第一检测单元检测第一引导信号的时候，可以控制关闭第二检测单元。
[0098]相应的，所述处理单元，用于根据所述第一控制信号，控制所述位于第二位置处的第二检测单元对所述充电装置发出的第二引导信号进行检测;判断是否在第一预设时长内检测到所述第二引导信号；若在第一预设时长内未检测到所述第二引导信号，则继续控制位于第一位置处的第一检测单元检测所述第一引导信号。
[0099]其中，所述控制第二检测单元进行第二引导信号的检测之前，可以根据控制开启所述第二检测单元;相应的，在第一预设时长内没有检测到第二引导信号之后，可以控制关闭第二检测单元。
[0100]可选地，开启第二检测单元的同时可以控制关闭第一检测单元。
[0101]所述第一预设时长可以为根据实际情况进行设置，比如，可以设置为I分钟。
[0102]上述第二检测单元可以包括有至少三个子检测单元，其中，设置一个中心子检测单元，另外的至少两个子检测单元可以按照预设规则以所述中心子检测单元依次排开，如图10所示，图中所示为以第二检测单元所在位置处的水平切面视图，其中有一个中心子检测单元1001，若干个子检测单元。
[0103]基于上述第二检测单元的组成;基于所述第二引导信号确定所述电子设备的运动调整信息，可以包括:
[0104]获取到检测第二引导信号的子检测单元的位置信息；
[0105]基于所述子检测单元的位置信息与所述中心子检测单元之间的位置，确定所述电子设备与所述充电装置之间的夹角。
[0106]比如，图10中的子检测单元1002检测到了第二引导信号，那么可以基于子检测单元1002与中心子检测单元1001之间的距离，以及电子设备的半径确定基于所述电子设备的中心两个检测单元之间的夹角;将该夹角作为所述电子设备与充电装置之间的夹角。
[0107]进一步地，所述处理单元，用于将所述电子设备与充电装置之间的夹角作为所述电子设备的运动调整角度。
[0108]当确定所述运动调整信息之后，基于所述运动调整信息，可以首先将电子设备转动所述夹角的角度，然后控制电子设备沿着调整之后的角度对应的方向前进。
[0109]另外，如图11所示，电子设备1101向充电装置1102所在位置处前进的过程中，还可以保持控制第二检测单元检测所述第二引导信号，一旦出现在第一预设时长内未检测到第二引导信号的情况，控制通过第一检测单元检测第一引导信号。
[0110]可见，通过采用上述方案，就能够在充电装置发出第一引导信号以及第二引导信号的情况下，使得电子设备根据第一引导信号以及第二引导信号确定运动调整信息，进而使得电子设备通过充电装置获得电力。如此，既能实现通过较大覆盖范围的引导信号使得电子设备较为便捷的确定充电装置的方向，又能够通过较小覆盖范围的引导信号使得电子设备准确的找到充电装置的位置，从而保证电子设备能够及时的获得电力。
[0111]实施例五、
[0112]本发明实施例提供了一种控制系统，如图13所示，包括:
[0113]充电装置1301，用于发出第一引导信号以及第二引导信号，其中，所述第一引导信号为由具备同一个交点的光束组成的光信号;所述第二引导信号为由相互平行的直线光束组成的光信号;所述第一引导信号与第二引导信号在预设平面的覆盖范围不同，所述第一引导信号的覆盖范围大于所述第二引导信号的覆盖范围；与所述电子设备建立连接，并为所述电子设备提供电力。
[0114]电子设备1302，用于判断是否检测到充电装置发出的第一引导信号;若检测到所述充电装置发出的所述第一引导信号，则生成第一控制信号;基于所述第一控制信号，对第二引导信号进行检测；检测到所述第二引导信号时，基于所述第二引导信号确定所述电子设备的移动方向；控制所述电子设备沿着所述移动方向向充电装置处移动，以与所述充电装置建立连接并从所述充电装置获取电力。
[0115]这里，所述充电装置可以如图2所示，其中，第一引导信号21与第二引导信号22不同；两个引导信号的覆盖范围可以参见图3，以与充电装置平行的第三平面23上的对应的两个引导信号的覆盖范围为例，第一引导信号21在第一平面上的覆盖范围可以为211，第二引导信号在第三平面上的覆盖范围可以为221。
[0116]本实施例中所述电子设备可以为机器人。电子设备和充电装置之间的关系可以参见图9，电子设备91分别同时或者不同时的检测充电装置92发出的第一引导信号以及第二引导信号。
[0117]上述方案中，电子设备，用于开启位于第一位置处的第一检测单元，判断是否检测到充电装置发出的第一引导信号。
[0118]其中，所述第一位置的设置可以与充电装置的第一引导信号的高度的设置相关，也就是说，为了保证第一检测单元能够检测到充电装置发出的第一引导信号，控制第一检测单元在电子设备上的高度可以与第一引导信号的光源的高度相同。
[0119]优选地，本实施例在控制第一检测单元检测第一引导信号的时候，可以控制关闭第二检测单元。
[0120]相应的，所述电子设备，用于根据所述第一控制信号，控制所述位于第二位置处的第二检测单元对所述充电装置发出的第二引导信号进行检测;判断是否在第一预设时长内检测到所述第二引导信号；若在第一预设时长内未检测到所述第二引导信号，则继续控制位于第一位置处的第一检测单元检测所述第一引导信号。
[0121]其中，所述控制第二检测单元进行第二引导信号的检测之前，电子设备可以根据控制开启所述第二检测单元;相应的，在第一预设时长内没有检测到第二引导信号之后，可以控制关闭第二检测单元。
[0122]可选地，开启第二检测单元的同时可以控制关闭第一检测单元。
[0123]所述第一预设时长可以为根据实际情况进行设置，比如，可以设置为I分钟。
[0124]上述第二检测单元可以包括有至少三个子检测单元，其中，设置一个中心子检测单元，另外的至少两个子检测单元可以按照预设规则以所述中心子检测单元依次排开，如图10所示，图中所示为以第二检测单元所在位置处的水平切面视图，其中有一个中心子检测单元1001，若干个子检测单元。
[0125]基于上述第二检测单元的组成;基于所述第二引导信号确定所述电子设备的运动调整信息，可以包括:
[0126]获取到检测第二引导信号的子检测单元的位置信息；
[0127]基于所述子检测单元的位置信息与所述中心子检测单元之间的位置，确定所述电子设备与所述充电装置之间的夹角。
[0128]比如，图10中的子检测单元1002检测到了第二引导信号，那么可以基于子检测单元1002与中心子检测单元1001之间的距离，以及电子设备的半径确定基于所述电子设备的中心两个检测单元之间的夹角;将该夹角作为所述电子设备与