专利名称：铸件内壁清理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种适于清理铸件内腔杂物的装置。
背景技术：
铸件结构较复杂，长期使用时，会在铸件的内腔中积攒一些杂物，影响铸件的使用效果，因此在铸件使用一段时间后，需要将部分铸件替换下来进行内腔的清理，目前还没有出现专门的铸件清理装置，复杂型铸件腔内壁残留物都是使用抛丸等设备清除，但钢丸无法有效地进入型腔内，且清理时间过长，钢丸损耗大，因此清理成本高，清理效果差。而传统震动电机清理易造成待清理零件外表磕碰伤，产品合格率低，容易造成产品不良或报废，而且工艺噪音大，易污染工作环境。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便清除铸件内腔杂物且保护铸件的
铸件内壁清理装置。为解决上述问题，本发明采用如下技术方案:铸件内壁清理装置，包括机架，所述机架上设有工件输送装置，横跨所述工件输送装置设有工件处理室，所述工件处理室一侧设有便于工件进入所述工件处理室的工件输入门，与所述工件进入门相对一侧的所述工件处理室上设有工件输出门，所述工件输入门与所述工件输出门连接有门体升降驱动装置；所述工件处理室内的所述工件输送装置上安装有输送启停控制装置，所述工件输送装置的下方设有用于举升及放回工件的工件举升气囊，所述工件举升气囊连接有气源，位于所述工件处理室内的所述工件输送装置的外周安装有用于旋转工件进行倒渣的工件回转倒渣装置，所述工件举升气囊位于所述工件回转倒渣装置内，所述工件回转倒渣装置上平行安装有两个横梁，且两所述横梁位于所 述工件输送装置的上方，两所述横梁上分布有高频锤击器和工件夹紧气缸，所述高频锤击器分别连接有锤击器升降装置。作为一种改进，所述工件输送装置包括两条平行设于所述机架上的输送辊架，所述输送辊架之间分布有工件输送辊，所述输送辊架一侧安装有驱动电机和从动齿轮，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接所述从动齿轮。作为一种改进，所述门体升降驱动装置包括驱动所述工件输入门开启或关闭的第一驱动气缸和驱动所述工件输出门开启或关闭的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别固定于所述工件处理室的两侧壁上。作为一种改进，所述工件回转倒渣装置包括两个固定于所述工件输送装置下方地面上的基座，两所述基座上分别固定安装有回转支架，所述回转支架上设有转轴，所述转轴连接有回转盘，两所述横梁固定连接于两所述回转盘之间，其中一个所述回转盘外周套装有回转链条，所述回转链条下方的所述基座上固定安装有减速电机，所述回转链条连接在所述减速电机上，所述减速电机连接有控制器，所述回转盘和所述机架上分别安装位置感应开关，所述位置感应开关信号连接所述控制器。
作为一种改进，所述锤击器升降装置包括固定安装在所述横梁上的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸连接所述气源。作为一种改进，所述工件处理室的上方设有排气口。作为一种改进，所述高频锤击器包括缸筒，所述缸筒一端连接有缸盖，所述缸筒与所述缸盖之间设有缸盖限位销，所述缸筒与所述缸盖之间形成有气室，所述气室连通有用于排出气体的风箱，所述风箱与所述缸盖之间设有缸盖紧固装置；所述缸筒另一端安装有卡环，所述缸筒与所述卡环之间设有卡环限位销，所述缸筒的筒腔内滑动套装有敲击锤，所述打击锤连接有伸出所述卡环外部的打击杆，所述打击杆连接有用于锤击铸件的打击板；所述缸筒包括套装的内缸筒和外缸筒，所述内缸筒外周靠近所述卡环的一端密封连接所述外缸筒，所述内缸筒与所述外缸筒之间形成有腔体，所述内缸筒上分布连通所述腔体与所述筒腔的第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔；所述气室内固定安装有阀芯，所述阀芯与所述缸盖内壁之间设有压板，所述阀芯内设有连通所述腔体和所述筒腔的空气通道，所述空气通道上设有连通所述气室的通气口，所述通气口上活动安装有阀片。作为一种改进，所述缸盖紧固装置包括所述风箱外壁上设有的风箱环槽和所述缸盖外壁上设有的缸盖环槽，且所述风箱环槽与所述缸盖环槽同轴设置，所述风箱环槽与所述缸盖环槽内设有卡圈，所述缸盖环槽的周边设有锁紧环槽，所述锁紧环槽内设有锁紧所述卡圈的紧固锁套。作为一种改进，所述打击杆端部通过连接销连接所述打击板，所述打击杆与所述卡环之间设有缓冲垫，所述打击杆与所述缸筒内壁之间设有衬套。作为一种改进，所述第一通气孔与所述第二通气孔位于所述内缸筒的同一侧，所述第三通气孔与所述第一通气孔和所述第二通气孔相对设置。由于采用了 上述方案，本发明的有益效果是:利用本装置进行铸件内腔自动清除杂物，有助于减轻工人劳动强度，且操作工人在全封闭机床外围操作，无噪音，安全环保；工件升降气囊自动托起工件，而锤击器升降装置将高频锤击器送到工件表面进行高频率的锤击工件，使工件内腔中的杂物震落，并有工件回转倒渣装置将杂物从工件中倒出来，工作效率高，清理效果好，产品合格率有大幅度提升。
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本发明实施例的侧视图；图2为本发明的俯视图；图3为图2的A-A向部分剖面图；图4为本发明实施例中高频锤击器的结构示意图；其中:1-机架；2_工件处理室；3_工件输入门；4_工件输出门；5_横梁；6_排气口 ；8_输送辊架；9_工件输送辊；10_驱动电机；11_从动齿轮；12_主动齿轮；13_第一驱动气缸；14-第二驱动气缸；15-工件举升气囊；16-第三驱动气缸；17-锤击器升降装置；171-缸筒；172_缸盖；173_缸盖限位销；174_风箱；175_卡环；176_卡环限位销；177_缓冲垫；178_敲击锤；179-打击杆；1710_打击板；1711_内缸筒；1712_外缸筒；1713_阀芯；1714_空气通道；1715_阀片；1716_卡圈；1717_紧固锁套；1718_连接销；1719_衬套；1720-压板；A-气室；B-筒腔；C-腔体；a-空气通道的上通道口 ；b_空气通道的下通道口 ；C-第三通气孔；d-第二通气孔；e-第一通气孔；18_输送启停控制装置；19_工件夹紧气缸；20-基座；21_回转支架；22_回转盘；23_回转链条；24_减速电机。
具体实施例方式如图1、图2和图3所示，铸件内壁清理装置，包括机架I，所述机架I上设有工件输送装置，横跨所述工件输送装置设有工件处理室2，所述工件处理室2 —侧设有便于工件进入所述工件处理室2的工件输入门3，与所述工件进入门3相对一侧的所述工件处理室2上设有工件输出门4，所述工件输入门3与所述工件输出门4连接有门体升降驱动装置；所述工件处理室2内的所述工件输送装置上安装有输送启停控制装置，所述工件输送装置的下方设有用于举升及放回工件的工件举升气囊15，所述工件举升气囊15连接有气源，位于所述工件处理室2内的所述工件输送装置的外周安装有用于旋转工件进行倒渣的工件回转倒渣装置，所述工件举升气囊15位于所述工件回转倒渣装置内，所述工件回转倒渣装置上平行安装有两个横梁5，且两所述横梁位于所述工件输送装置的上方，两所述横梁5上分布有高频锤击器17和工件夹紧气缸19，所述高频锤击器17分别连接有锤击器升降装置。所述工件处理室2的上方设有排气口 6，可以在的下方设置一收集小车，用于接收锈渣等杂物，便于集中处理。所述工件输送装置包括两条平行设于所述机架I上的输送辊架8，所述输送辊架8之间分布有工件输送辊9，所述输送辊架8 一侧安装有驱动电机10和从动齿轮11，所述驱动电机10的输出端连接有主动齿轮12，所述主动齿轮12通过链条连接所述从动齿轮11，将工件放在工件输送辊9上，启动驱动电机10，工件则可以实现自动前行，避免了人工搬动，使用更加省力。所述门体升降驱动装置包括驱动所述工件输入门3开启或关闭的第一驱动气缸13和驱动所述工件输出门4开启或关闭的第二驱动气缸14，所述第一驱动气缸13和所述第二驱动气缸14分别固定于所述工件处理室2的两侧壁上，当进行铸件清理工作时，将工件输入门3和工件输出门4同时关闭，将工件放置于工件处理室2内，可以防止处理过程中杂物外溅而伤到工人，使用更加安全可靠。所述工件回转倒渣装置包括两个固定于所述工件输送装置下方地面上的基座20，两所述基座20上分别固定安装有回转支架21，所述回转支架21上设有转轴，所述转轴连接有回转盘22，两所述横梁5固定连接于两所述回转盘22之间，其中一个所述回转盘22外周套装有回转链条23，所述回转链条23下方的所述基座20上固定安装有减速电机24，所述回转链条23连接在所述减速电机24上，所述减速电机24连接有控制器，所述回转盘22和所述机架I上分别安装位置感应开关，所述位置感应开关信号连接所述控制器。当处理工件时，需要将工件升高脱离工件输送辊9，以便于工件清理，所述工件举升气囊15的升降幅度不大于30mm。所述锤击器升降装置包括固定安装在所述横梁5上的第三驱动气缸16，所述第三驱动气缸16连接所述气源，通过第三驱动气缸16的控制，可以使高频锤击器17上下运动，以实现工件的敲击，所述第三驱动气缸16的活塞杆中带有导气孔，与高频锤击器17连接，且第三驱动气缸16的升降幅度为45mm。
如图4所示，高频锤击器17包括缸筒171，所述缸筒171 —端连接有缸盖172，所述缸筒171与所述缸盖172之间设有缸盖限位销173，所述缸筒171与所述缸盖172之间形成有气室A，所述气室A连通有用于排出气体的风箱174，所述风箱174与所述缸盖172之间设有缸盖紧固装置；所述缸筒171另一端安装有卡环175，所述缸筒171与所述卡环175之间设有卡环限位销176，所述缸筒171的筒腔B内滑动套装有敲击锤178，所述打击锤连接有伸出所述卡环175外部的打击杆179，所述打击杆179连接有用于锤击铸件的打击板1710 ；所述缸筒171包括套装的内缸筒1711和外缸筒1712，所述内缸筒1711外周靠近所述卡环175的一端密封连接所述外缸筒1712，所述内缸筒1711与所述外缸筒1712之间形成有腔体C，所述内缸筒1711上分布连通所述腔体C与所述筒腔B的第一通气孔e、第二通气孔d和第三通气孔c ;所述气室A内固定安装有阀芯1713，所述阀芯1713与所述缸盖172内壁之间设有压板1720，所述阀芯1713内设有连通所述腔体C和所述筒腔B的空气通道1714，所述空气通道1714上设有连通所述气室A的通气口，所述通气口上活动安装有阀片1715。本实施例中所述缸筒171外周设有外连接螺纹，所述缸盖172内壁上设有与所述外连接螺纹配合使用的内连接螺纹。所述缸盖紧固装置包括所述风箱174外壁上设有的风箱环槽和所述缸盖172外壁上设有的缸盖环槽，且所述风箱环槽与所述缸盖环槽同轴设置，所述风箱环槽与所述缸盖环槽内设有卡圈1716，所述缸盖环槽的周边设有锁紧环槽，所述锁紧环槽内设有锁紧所述卡圈1716的紧固锁套1717。所述打击杆179端部通过连 接销1718连接所述打击板1710，拆装方便，维修简单。所述打击杆179与所述卡环175之间设有缓冲垫177，起到打击缓冲作用，所述打击杆179与所述缸筒171内壁之间设有衬套1719，用于将缸筒171内壁与连接杆隔离开，有助于保护两者。本实施例中所述第一通气孔e与所述第二通气孔d位于所述内缸筒1711的同一侧，所述第三通气孔c与所述第一通气孔e和所述第二通气孔d相对设置。本实施例的工作过程如下所述:当0.5MPa 0.7MPa的高压气进入气室A后，经空气通道的上通道口 a、出气口 c进入腔体C内，敲击锤178快速向上移动，筒腔B的容积缩小，部分空气经第一通气孔e排出，当敲击锤178经过第一通气孔e后，第一通气孔e封闭，第二通气孔d打开，敲击锤178继续向上移动，筒腔B容积进一步缩小，其内气压增大经过空气通道的下通道口 b推动阀片1715向上移动，阀片1715封闭空气通道的上通道口 a，此时腔体C的容积增大，且内空气经过第二通气孔d排出，腔体C气压降低，在筒腔B内的高压空气作用下，敲击锤178快速向下移动，锤击打击杆179,打击杆179推动打击板1710打击等待清理的铸件；在敲击锤178快速向下移动过程中，第一通气孔e打开，第二通气孔d封闭，筒腔B的容积增大，其内部气压降低，腔体C的容积缩小，气压增大，高压气经第三通气孔C、空气通道的上通道口 a推进阀片1715向下移动，而第二通气孔b封闭，完成一个敲击过程，上述过程如此循环进行，敲击铸件外壁，使铸件振动，从而使其内腔的杂物脱落。为保证敲击效果，所述阀芯1713与敲击锤178之间的间隙不大于0.03mm。本发明在工作时，操作工人按下操作箱按钮，第一驱动气缸工作，使工件输入门开启，驱动电机工作，通过工件输送辊将工件送入工件处理室内，工件碰到输送启停控制装置时驱动电机停止工作，输送启停控制装置可以设置为位置开关等常规启停控制部件，第一驱动气缸控制工件输入门下降，此时工件举升气囊充气向上顶起工件，工件夹紧气缸将工件夹紧，同时第三驱动气缸将高频锤击器送到工件表面，气源中高压气体进入高频锤击器，高频锤击器开始工作锤击工件；回转盘在减速电机、回转链条的驱动下，围绕回转支架顺时针缓慢旋转，在此过程中，高频锤击器始终保持打击工件，在回转盘旋转180°后，回转盘上位置感应开关发出信号，减速电机开始反转，高频锤击器继续保持打击状态，当回转盘逆时针回转到原始位置后，机架上的位置感应开关发出信号，减速电机停止转动，第三驱动气缸将高频锤击器上升复位，夹紧气缸收回，工件举升气囊下降，工件回放在工件输送辊上，工件输出门打开，在输送电机驱动下，工件前行下线。工件夹紧气缸的夹持力应大于工件重量的1.5倍，以保证工件夹持的牢 固性。
权利要求
1.铸件内壁清理装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有工件输送装置，横跨所述工件输送装置设有工件处理室，所述工件处理室一侧设有便于工件进入所述工件处理室的工件输入门，与所述工件进入门相对一侧的所述工件处理室上设有工件输出门，所述工件输入门与所述工件输出门连接有门体升降驱动装置；所述工件处理室内的所述工件输送装置上安装有输送启停控制装置，所述工件输送装置的下方设有用于举升及放回工件的工件举升气囊，所述工件举升气囊连接有气源，位于所述工件处理室内的所述工件输送装置的外周安装有用于旋转工件进行倒渣的工件回转倒渣装置，所述工件举升气囊位于所述工件回转倒渣装置内，所述工件回转倒渣装置上平行安装有两个横梁，且两所述横梁位于所述工件输送装置的上方，两所述横梁上分布有高频锤击器和工件夹紧气缸，所述高频锤击器分别连接有锤击器升降装置。
2.如权利要求1所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述工件输送装置包括两条平行设于所述机架上的输送辊架，所述输送辊架之间分布有工件输送辊，所述输送辊架一侧安装有驱动电机和从动齿轮，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接所述从动齿轮。
3.如权利要求1所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述门体升降驱动装置包括驱动所述工件输入门开启或关闭的第一驱动气缸和驱动所述工件输出门开启或关闭的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别固定于所述工件处理室的两侧壁上。
4.如权利要求1所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述工件回转倒渣装置包括两个固定于所述工件输送装置下方地面上的基座，两所述基座上分别固定安装有回转支架，所述回转支 架上设有转轴，所述转轴连接有回转盘，两所述横梁固定连接于两所述回转盘之间，其中一个所述回转盘外周套装有回转链条，所述回转链条下方的所述基座上固定安装有减速电机，所述回转链条连接在所述减速电机上，所述减速电机连接有控制器，所述回转盘和所述机架上分别安装位置感应开关，所述位置感应开关信号连接所述控制器。
5.如权利要求1所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述锤击器升降装置包括固定安装在所述横梁上的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸连接所述气源。
6.如权利要求1所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述工件处理室的上方设有排气口。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述高频锤击器包括缸筒，所述缸筒一端连接有缸盖，所述缸筒与所述缸盖之间设有缸盖限位销，所述缸筒与所述缸盖之间形成有气室，所述气室连通有用于排出气体的风箱，所述风箱与所述缸盖之间设有缸盖紧固装置；所述缸筒另一端安装有卡环，所述缸筒与所述卡环之间设有卡环限位销，所述缸筒的筒腔内滑动套装有敲击锤，所述打击锤连接有伸出所述卡环外部的打击杆，所述打击杆连接有用于锤击铸件的打击板；所述缸筒包括套装的内缸筒和外缸筒，所述内缸筒外周靠近所述卡环的一端密封连接所述外缸筒，所述内缸筒与所述外缸筒之间形成有腔体，所述内缸筒上分布连通所述腔体与所述筒腔的第一通气孔、第二通气孔和第三通气孔；所述气室内固定安装有阀芯，所述阀芯与所述缸盖内壁之间设有压板，所述阀芯内设有连通所述腔体和所述筒腔的空气通道，所述空气通道上设有连通所述气室的通气口，所述通气口上活动安装有阀片。
8.如权利要求7所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述缸盖紧固装置包括所述风箱外壁上设有的风箱环槽和所述缸盖外壁上设有的缸盖环槽，且所述风箱环槽与所述缸盖环槽同轴设置，所述风箱环槽与所述缸盖环槽内设有卡圈，所述缸盖环槽的周边设有锁紧环槽，所述锁紧环槽内设有锁紧所述卡圈的紧固锁套。
9.如权利要求7所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述打击杆端部通过连接销连接所述打击板，所述打击杆与所述卡环之间设有缓冲垫，所述打击杆与所述缸筒内壁之间设有衬套。
10.如权利要求7所述的铸件内壁清理装置，其特征在于:所述第一通气孔与所述第二通气孔位于所述内缸筒的同一侧，所述第三通气孔与所述第一通气孔和所述第二通气孔相对设置。`
全文摘要
本发明公开了一种铸件内壁清理装置，包括机架，机架上设有工件输送装置和工件处理室，工件处理室上设有工件输入门、工件输出门和门体升降驱动装置；工件输送装置上安装有输送启停控制装置，工件输送装置下方设有工件举升气囊，工件输送装置的外周安装有工件回转倒渣装置，工件回转倒渣装置上平行安装有两个横梁，两横梁上分布有高频锤击器和工件夹紧气缸，高频锤击器分别连接有锤击器升降装置；利用本装置进行铸件内腔自动清除杂物，有助于减轻工人劳动强度，且操作工人在全封闭机床外围操作，无噪音，安全环保、工作效率高，清理效果好，产品合格率有大幅度提升。
文档编号B08B9/00GK103230907SQ201310148639
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日
发明者张文平, 王敏 申请人:湖北金仕伟智能装备技术有限公司