一种多级节能清洗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的是为了克服现有清洗设备的不足，提供一种清洗效果好，智能化程度高，能节约水资源和人力资源的一种多级节能清洗装置。包括：摄像头、图像分析仪、编码器、多路阀和刷头，摄像头安装在刷头的刷架上，图像分析仪、编码器和多路阀安装在车身总成上，刷头安装在光伏太阳能板清洗机二臂的顶端。盘刷清扫、吸尘、刮尘、喷雾冲洗多级复合清洗，并可根据污染程度经图像分析后自动调节多级还是单级清洗，清洗效果好，智能化程度高。前、后喷雾，前喷雾将较大沙尘分离、实现了预湿，降低了浮尘附着力。后喷雾将清扫、吸尘后的残留物进行清除，清洗效果更好。
【专利说明】一种多级节能清洗装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种光伏太阳能板清洗装置，特别涉及一种多级节能清洗装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]鉴于太阳能发电技术的特点，在西北广袤的沙漠地带，广泛应用了光伏太阳能发电系统，由于西北地区干旱且沙漠化的原因，光伏太用能发电板表面经常附着大量的沙尘，影响了发电效果。因此，光伏太阳能板的除尘清洁工作势在必行。目前来说，太用能板的清洗工作，只能通过人工来完成，费时费力且浪费水资源。本装置具有节约水资源，智能化控制节约了人力资源的特点。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是为了克服现有清洗设备的不足，提供一种清洗效果好，智能化程度高，能节约水资源和人力资源的一种多级节能清洗装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0008]一种多级节能清洗装置，包括:摄像头、图像分析仪、编码器、多路阀和刷头，摄像头安装在刷头的刷架上，图像分析仪、编码器和多路阀安装在车身总成上，刷头安装在光伏太阳能板清洗机二臂的顶端。
[0009]进一步地,所述刷头由反转电机、反转皮带、正传皮带、盘刷、正转电机、喷头、娃胶刮板、传感器组成，多个盘刷呈“一”字型排列，盘刷之间的距离相等。左边的是反转电机，右边的是正转电机，盘刷之间是由V型带连接，如图二，从左起第一个盘刷通过反转皮带连接到第三个盘刷上，第二个盘刷通过正转皮带与第四个盘刷连接，以此类推。所示喷头包括一级喷头和二级喷头，在盘刷的左侧设有一级喷头，右侧设有吸尘嘴，也就是说每两个盘刷之间设有一个吸尘嘴。硅胶刮板和二级喷头在盘刷的后面，与“一”字型刷头平行。在刷头的两端安装有传感器。当刷头离开太阳能板时，刷头两端的传感器将“即将离开太阳能板”的动作信号传输给编码器，由编码器发出刷头停止动作的信号，同理，当刷头接近太阳能板时，刷头两端的传感器将“接近太阳能板”的信号传输给编码器，由编码器发出刷头启动动作的信号。
[0010]进一步地，每两个盘刷都是一个正转一个反转，因此在吸尘嘴所覆盖飞范围内，两边盘刷刷起的浮沉运动轨迹一致，便于吸尘嘴将杂物吸走。刷头一侧的硅胶刮板阻挡了浮沉向已清洁面的飞溅，与正反转盘刷组成了一个三角屏障，便于吸尘嘴对杂物的收集。
[0011]本实用新型的有益效果是:盘刷清扫、吸尘、刮尘、喷雾冲洗多级复合清洗，并可根据污染程度经图像分析后自动调节多级还是单级清洗，清洗效果好智能化程度高。一级、二级喷头可以智能变换喷出三种状态的清洗剂即高压空气状态、高压水雾状态、高压水状态，在确保清洗效果的前提下，节约了水资源。正、反转电机控制多刷、相邻盘刷正反转的安装方式，配合硅胶刮板的应用，简化了控制系统结构，提高了吸尘效率。前、后喷雾，前喷雾将较大沙尘分离、实现了预湿，降低了浮尘附着力。后喷雾将清扫、吸尘后的残留物进行清除，清洗效果更好。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的原理示意图。
[0015]图2是刷头的结构示意图。
[0016]图3、图4是盘刷与嗔头、吸尘嘴、刮板的相对关系不意图。
[0017]图中:1反转电机、2反转皮带、3正转皮带、4盘刷、5正转电机、6—级喷头、7 二级喷头、8硅胶刮板、9传感器、10吸尘嘴。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]如图1所示，一种多级节能清洗装置，包括:摄像头、图像分析仪、编码器、多路阀和刷头，摄像头安装在刷头的刷架上，图像分析仪、编码器和多路阀安装在车身总成上，刷头安装在光伏太阳能板清洗机二臂的顶端。多个盘刷4组成一个刷头，在刷头的刷架上安装摄像头，摄取画面信息传输给图像分析仪，分析结果传给电子编码器，根据分析结果编码器输出响应指令给电磁多路阀，例如表面有大量灰尘，需要辅助适量的清洗剂便于清洗，那控制一级喷头6的电磁阀(简称喷头电磁阀)通电，阀门打开喷头喷出水雾或者半水半水雾或者水(根据图像分析仪的结果而定)，喷头电磁阀通电时，控制刷头和吸尘嘴10的电磁阀(简称刷头电磁阀)通电(可以通过调整时间继电器来控制提前通电或延迟通电)，刷头转动将浮尘等刷向吸尘嘴10将其吸走。刷头侧面的硅胶隔板即起到向前推动了浮沉，又隔绝了隔板后面的灰尘。到此为止，基本完成清洗工作，摄像头反馈图像信息给图像分析仪，分析仪的结果传输到编码器上，编码器再次发出动作信号给控制二级喷头7的电磁阀，确定二级喷头7喷水量；摄像头再次提取图像资料传到图像分析仪分析，分析结果决定是否进行重复清洗。当刷头离开太阳能板时，刷头两端的传感器9将“即将离开太阳能板”的动作信号传输给编码器，由编码器发出刷头停止动作的信号，同理，当刷头接近太阳能板时，刷头两端的传感器9将“接近太阳能板”的信号传输给编码器，由编码器发出刷头启动动作的信号。
[0020]如图2、3、4所示，多个盘刷4呈“一”字型排列，盘刷4之间的距离相等。左边的是反转电机1，右边的是正转电机5，盘刷4之间是由V型带连接。从左起第一个盘刷4通过反转皮带2连接到第三个盘刷4上,第二个盘刷4通过正转皮带3与第四个盘刷4连接，以此类推。所示喷头包括一级喷头6和二级喷头7，在盘刷4的左侧是一级喷头6，右侧是吸尘嘴10，也就是说每两个盘刷4之间设计一个吸尘嘴10。硅胶刮板8和二级喷头7在盘刷4的后面，与“一”字型刷头平行。由于每两个盘刷4都是一个正转一个反转，因此在吸尘嘴10所覆盖飞范围内，两边盘刷4刷起的浮沉运动轨迹一致，便于吸尘嘴10将杂物吸走。刷头一侧的硅胶刮板8阻挡了浮沉向已清洁面的飞溅，与正反转盘刷4组成了一个三角屏障，便于吸尘嘴10对杂物的收集。
【权利要求】
1.一种多级节能清洗装置，包括:摄像头、图像分析仪、编码器、多路阀和刷头，摄像头安装在刷头的刷架上，图像分析仪、编码器和多路阀安装在车身总成上，刷头安装在光伏太阳能板清洗机二臂的顶端，其特征在于:所述刷头由反转电机、反转皮带、正传皮带、盘刷、正转电机、喷头、硅胶刮板、传感器组成，在刷头左边设有反转电机，在刷头右边设有正转电机，在盘刷的左侧设有一级喷头，右侧设有吸尘嘴，即在每两个盘刷之间设有一个吸尘嘴，硅胶刮板和二级喷头在盘刷的后面，与“一”字型刷头平行，在刷头的两端安装有传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多级节能清洗装置，其特征在于:多个盘刷呈“一”字型排列，盘刷之间的距离相等，盘刷之间是由V型带连接，从左起第一个盘刷通过反转皮带连接到第三个盘刷上，第二个盘刷通过正转皮带与第四个盘刷连接，以此类推。
3.根据权利要求1所述的一种多级节能清洗装置，其特征在于:所述喷头包括一级喷头和二级喷头。
4.根据权利要求1所述的一种多级节能清洗装置，其特征在于:每两个盘刷都是一个正转一个反转，两边盘刷刷起的浮沉运动轨迹一致。
5.根据权利要求1所述的一种多级节能清洗装置，其特征在于:所述刷头一侧的硅胶刮板与正反转盘刷组成一个三角屏障。
【文档编号】B08B1/04GK203972359SQ201420428385
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】马玉华, 赵修林, 宋峰, 魏盼盼, 刘红建, 姬芳, 宋滕飞, 闵凡涛, 崔滕, 吕庆立 申请人:山东鲁班智能装备有限公司