1.一种清洁刷，包括由形状记忆合金制成的骨架(1)、电驱动装置(4)、控温装置(5)，其特征在于，由形状记忆合金制成特定形状的骨架(1)，形状记忆合金制成的骨架(1)上固定有刷毛(2)，由形状记忆合金制成的骨架(1)连接一控温装置(5)，通过控温装置(5)对形状记忆合金进行温度的调节，使形状记忆合金在其记忆效应的作用下根据温度的不同发生特定的变形，通过控制温度使形状记忆合金发生特定变形从而使其上的刷毛(2)更加贴合容器内壁达到清洁容器的目的；同时由形状记忆合金制成的骨架(1)通过转轴(3)连接一电驱动装置(4)，可在电驱动下进行旋转，从而自动清洁容器。