一种全自动刷毛刺弯钩机的制作方法

本实用新型涉及弯钩机技术领域，具体为一种全自动刷毛刺弯钩机。

背景技术：

弯钩机是一种弯钩设备，可以应用在刷毛的生产中，现有的弯钩机存在着许多缺陷，例如弯钩过程中，无法很好的监控弯钩效果，从而无法及时进行调整，而且弯钩机虽然移动方便，但是稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动刷毛刺弯钩机，旨在改善稳定性较差和无法很好的监控弯钩效果问题。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动刷毛刺弯钩机，包括加工台，所述加工台下侧设置有支撑腿和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆下端设置有吸盘，所述支撑腿下端的滚轮座上安装有滚轮，所述加工台一侧设置有plc控制器，所述加工台上侧设置有支撑杆、滑轨、固定块、容纳槽和机械手，所述滑轨通过滑块和托盘连接，所述托盘一侧设置有推板，推板通过第一电动伸缩杆和固定块连接，所述容纳槽内设置有底座，所述底座上设置有弯钩模腔，所述支撑杆上端设置有顶板，所述顶板下侧设置有连接件和第二电动伸缩杆，所述连接件一端的固定板上安装有摄像头，所述第二电动伸缩杆下端设置有插槽，插槽内插入有冲头并通过连接螺栓和冲头连接。

进一步的，所述连接件为万向弯管，所述连接件两端焊接在固定板和顶板上。

进一步的，所述吸盘和第三电动伸缩杆为一体结构，所述吸盘的数量在4-8个之间。

进一步的，底座和容纳槽相适应，底座通过连接螺栓和容纳槽连接。

进一步的，所述托盘粘接在推板上，推板焊接在第一电动伸缩杆一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型通过连接件为万向弯管，连接件两端焊接在固定板和顶板上，连接件和摄像头配合，从而方便对加工过程进行监控。

(2)、通过吸盘和第三电动伸缩杆为一体结构，吸盘的数量在4-8个之间，能够很好的提高该设备的稳定性。

(3)、通过底座和容纳槽相适应，底座通过连接螺栓和容纳槽连接，能够很好的对底座进行拆卸和更换，从而满足不同的弯钩需求。

(4)、通过托盘粘接在推板上，推板焊接在第一电动伸缩杆一端，方便根据需要将托盘调整到合适的位置，无需人工调整，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的一种全自动刷毛刺弯钩机主视图；

图2是图1所示的一种全自动刷毛刺弯钩机的加工台俯视图。

图中：1、支撑腿；2、加工台；3、容纳槽；4、底座；5、摄像头；6、冲头；7、第二电动伸缩杆；8、顶板；9、连接件；10、机械手；11、支撑杆；12、plc控制器；13、吸盘；14、第三电动伸缩杆；15、托盘；16、第一电动伸缩杆；17、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1和图2所示，一种全自动刷毛刺弯钩机，包括加工台2，加工台2下侧设置有支撑腿1和第三电动伸缩杆14，第三电动伸缩杆14下端设置有吸盘13，支撑腿1下端的滚轮座上安装有滚轮，加工台2一侧设置有plc控制器12，加工台2上侧设置有支撑杆11、滑轨17、固定块、容纳槽3和机械手10，滑轨17通过滑块和托盘15连接，托盘15一侧设置有推板，推板通过第一电动伸缩杆16和固定块连接，容纳槽3内设置有底座4，底座4上设置有弯钩模腔，支撑杆11上端设置有顶板8，顶板8下侧设置有连接件9和第二电动伸缩杆7，连接件9一端的固定板上安装有摄像头5，第二电动伸缩杆7下端设置有插槽，插槽内插入有冲头6并通过连接螺栓和冲头6连接，使用时，将第一电动伸缩杆16、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆14和机械手10通过plc控制器12接入电源，第三电动伸缩杆14带动吸盘13吸附在地面，从而很好的提高该设备的稳定性，将需要加工的刷毛刺放置在托盘15内，第一电动伸缩杆16通过推板推动托盘15动作，从而很好的调整刷毛刺的位置，机械手10对刷毛刺进行抓取并放置在底座4上，第二电动伸缩杆7带动冲头6对底座4内的刷毛刺进行弯钩，弯钩完成后，机械手10将加工好的刷毛刺取出，连接件9方便对摄像头5的角度进行调整，摄像头5将拍摄的内容传送给电脑终端，从而方便进行监控，底座4通过连接螺栓和容纳槽3连接，从而方便对底座4进行拆卸和更换，从而满足不同的弯钩需求。

参照图1所示，连接件9为万向弯管，连接件9两端焊接在固定板和顶板8上。

参照图1所示，吸盘13和第三电动伸缩杆14为一体结构，吸盘13的数量在4-8个之间。

参照图2所示，底座4和容纳槽3相适应，底座4通过连接螺栓和容纳槽3连接。

参照图2所示，托盘15粘接在推板上，推板焊接在第一电动伸缩杆16一端。

本实用新型的工作原理是：使用时，将第一电动伸缩杆16、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆14和机械手10通过plc控制器12接入电源，第三电动伸缩杆14带动吸盘13吸附在地面，从而很好的提高该设备的稳定性，将需要加工的刷毛刺放置在托盘15内，第一电动伸缩杆16通过推板推动托盘15动作，从而很好的调整刷毛刺的位置，机械手10对刷毛刺进行抓取并放置在底座4上，第二电动伸缩杆7带动冲头6对底座4内的刷毛刺进行弯钩，弯钩完成后，机械手10将加工好的刷毛刺取出，连接件9方便对摄像头5的角度进行调整，摄像头5将拍摄的内容传送给电脑终端，从而方便进行监控，底座4通过连接螺栓和容纳槽3连接，从而方便对底座4进行拆卸和更换，从而满足不同的弯钩需求。

通过上述设计得到的装置已基本能满足弯钩机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。