专利名称：电动玩具机器人的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及有轮且移动时能作扭动的动作的自动式玩具人、物形态，尤其涉及一种电动玩具机器人的传动机构。
背景技术：
电动玩具机器人一般都包括头部、四肢、躯干、脚轮以及设在躯干中且内置动力机构和传动机构的齿轮箱，其中齿轮箱占据了躯干中很大的空间，存在布置拥挤，影响玩具机器人作出更多动作的缺陷。
发明内容
为克服现有技术存在的问题，本实用新型提出一种电动玩具机器人的传动机构。采用的技术方案如下这种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮。
手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、右手臂旋转从动齿轮组成。
躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮和与其啮合的躯干旋转齿轮，以及固定在躯干旋转齿轮上的躯干转盘组成。
腿脚移动传动组件由双向离合齿轮，与躯干旋转齿轮同一轴的腿脚移动传动齿轮，斜齿轮和与其啮合并固定在一曲轴的连杆传动斜齿轮，以及连接在曲轴两端的左、右腿脚移动连杆组成。
这种电动玩具机器人的传动机构的进一步特征是，还设有由与上述左、右手臂单向传动齿轮同一轴的三角形触动件，和位于其上方的受触件组成的头部点头传动组件。
这种电动玩具机器人的传动机构的又一进一步特征是，左、右手臂旋转从动齿轮是分别通过单向离合齿轮与左、右手臂单向传动齿轮分别联动。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，构思新颖，结构紧凑，动作繁多，形象生动，采用本实用新型传动机构的电动玩具机器人，仿真度高，奇趣性强，观赏性好，对适龄娱乐者很有吸引力，是一种中高档的新型电动玩具。
附图是本实用新型的结构解体示意图。
具体实施方式
一种电动玩具机器人的传动机构下面对照附图对具体实施方式
作进一步说明。
这种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮1以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机2和支架3，支架3由上、下箱体经螺钉4紧固成一体。
设有与上述主动齿轮1啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋5的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮6、中扁圆柱齿轮7和与中扁圆柱齿轮7模数相等齿数少1的下扁圆柱齿轮8，以及与下扁圆柱齿轮8联动的双向离合齿轮9，齿轮传动副由减速齿轮10、传动齿轮11和离合长齿轮12组成。
手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮6和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮13、14，与上述冠齿轮13、14同一轴的左、右手臂传动长齿轮15、16和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮17、18，以及分别通过单向离合齿轮19、20与左、右手臂单向传动齿轮17、18分别联动的左、右手臂旋转从动齿轮21、22组成。
躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮7、8和与其啮合的躯干旋转齿轮23，以及固定在躯干旋转齿轮23上的躯干转盘24组成。
腿脚移动传动组件由双向离合齿轮9，与躯干旋转齿轮23同一轴的腿脚移动传动齿轮25，斜齿轮26和与其啮合并固定在一曲轴27的连杆传动斜齿轮28，以及连接在曲轴27两端的左、右腿脚移动连杆29、30组成。
还设有由与上述左、右手臂单向传动齿轮17、18同一轴的三角形触动件31，和位于其上方的受触件32组成的头部点头传动组件。
采用本传动机构的电动玩具机器人的直流电源是4.5伏，由6节1.5伏的AA电池串并联输出。接通电源，电动机2转动，手臂旋转传动组件动作，带动电动玩具机器人的左、右手臂一正一反同时旋转，然后再向相反方向旋转，在手臂正反旋转的相连处由躯干旋转传动组件动作，带动电动玩具机器人的躯干顺时针旋转360°以上，旋转完毕，腿脚移动传动组件动作，带动电动玩具机器人的腿脚向前左右交替移动，头部点头传动组件的三角形触动件31，间歇触动位于其上方的受触件32，头部也间歇不停地点头。上述动作是周期性的有序联动，仿真度高，奇趣性强，观赏性好。
由于电动玩具机器人的手臂摆动辐度大，在娱乐者用手去抓握时，依靠单向离合齿轮19、20的离合，可以保护相关的齿轮不会受到损伤。
权利要求1.一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是1·1设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮；1·2手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、右手臂旋转从动齿轮组成；1·3躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮和与其啮合的躯干旋转齿轮，以及固定在躯干旋转齿轮上的躯干转盘组成；1·4腿脚移动传动组件由双向离合齿轮，与躯干旋转齿轮同一轴的腿脚移动传动齿轮，斜齿轮和与其啮合并固定在一曲轴的连杆传动斜齿轮，以及连接在曲轴两端的左、右腿脚移动连杆组成。
2.如权利要求1所述的电动玩具机器人的传动机构，其特征是还设有由与上述左、右手臂单向传动齿轮同一轴的三角形触动件，和位于其上方的受触件组成的头部点头传动组件。
3.如权利要求1或2所述的电动玩具机器人的传动机构，其特征是左、右手臂旋转从动齿轮是分别通过单向离合齿轮与左、右手臂单向传动齿轮分别联动。
专利摘要一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机，设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮，还设有包括与手臂单向传动齿轮同一轴的三角形触动件的头部点头传动组件。构思新颖，结构紧凑，动作繁多，形象生动，采用本实用新型传动机构的电动玩具机器人，仿真度高，奇趣性强，观赏性好，对适龄娱乐者很有吸引力，是一种中高档的新型电动玩具。
文档编号A63H11/00GK2584259SQ0225050
公开日2003年11月5日 申请日期2002年12月18日 优先权日2002年12月18日
发明者蔡泽平 申请人:蔡泽平