专利名称：一种遥控玩具车的转向控制装置的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型属于玩具，涉及一种玩具车，特别是一种遥控玩具车的转向控制装置。
二背景技术：
现有的遥控玩具车转向装置多种多样。有通过电机采用机械传动的，这种结构的玩具车转向装置是电机通过齿轮和一个一边带有凸起齿牙的杠杆再带动连杆来带动两前车轮的摆动，从而实现玩具车的转向。其存在结构松散、灵活性差、体积大的问题，不适合小型的仿真比例玩具遥控车的转向。特别是这种玩具车不具有电机过载保护功能而且各部件极易磨损，造成行驶性能变劣。当玩具车转弯过程中碰到障碍物或人为抓住车轮等问题时，会由于电机的负载过大使电机因电流过大而损坏，给使用带来不便，影响其趣味性和造成浪费。也有采用电磁线圈通电产生磁性来实现车轮的转向，其主要是通过绕在圆形铁芯上的线圈通电产生磁性与套在铁芯外固定在车底上的永久性磁圈之间的相互吸引和排斥来带动车轮转向的，但这种结构的装置的动作可靠性差，对回中装置中的回中弹弓及磁圈的磁力线角度要求极严，磁圈的磁力线角度稍有偏差，则车轮不能回中，使玩具车不能走直线。为准确操纵遥控玩具车带来困难，而且成本较高，磁力大小相当有限，很难保证动作的可靠性。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作可靠、趣味性高、真实感强、具有自动回中功能的遥控玩具车转向控制装置。
在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种回中准确、可靠性高、装配简单的遥控玩具车转向控制装置。
在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种具有电机过载保护功能的遥控玩具车转向控制装置。
在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种具有前轮减振装置的遥控玩具车转向控制装置。
本实用新型主要包括车底盘、前车轮、牙箱体、动力机构、减振机构、回中机构，其特征在于转向机构包括与动力机构连接的拨杆、带动左、右前车轮的连杆。其中连杆上设有插孔，拨杆插置于连杆上的插孔内。所述减振机构包括转向轴、减振弹弓，转向轴下端插置在车底上的转向轴孔内。所述回中机构包括六角轴、调节器、扭簧、回中齿轮、固定柱，其中固定柱中心为六角孔紧装在六角轴上，扭簧固定端固装在固定柱上，回中齿轮中心为六角孔，紧固在六角轴上，回中齿轮边沿有凸柱，扭簧两弹脚卡装在回中齿轮的凸柱上，弹脚的伸出部分与调节器连接，并通过紧套在六角轴上的拨杆与连杆连接。
为使本实用新型回中准确、可靠性高，上述扭簧的两弹脚中部卡置在与上述回中齿轮凸柱同宽度的调节器的偏心圆柱上，上述调节器设置在可调节角度地装置在牙箱底上。该调节器上设有半环形定位板，上述牙箱底上设有相应的可容置调节器的安装凹孔，调节器嵌置在牙箱底的定位凹孔内。
为使本实用新型能在较粗糙的路面上行驶平稳，减少各部件间的磨损，上述转向轴上端装有减振弹弓，转向轴底端轴插置于车底的转向轴孔内，转向轴上半轴插置于牙箱盖的转向轴孔内，中间套有减振弹弓，减振弹弓在上述的牙箱盖和车底盘之间有一定的可自由伸缩的行程。上述的动力机构包括电机及其输出齿轮、六角轴、减速齿轮组、牙箱底、牙箱盖。减速齿轮组与输出齿轮之间相互啮合地连接成一减速传动机构，六角轴紧固在减速齿轮组的回中齿轮中心的六角孔内，上述拨杆通过其中心的六角孔紧紧地套置在六角轴上，电机、输出齿轮、减速齿轮组装置在箱体的空腔内。为有效避免电机在负载过大时因电流过大而造成的损坏，可对电机进行可靠的保护，上述电机主轴与输出齿轮之间设置有离合装置。该离合装置包括安装在电机主轴上的电机转轮，固定在电机转轮上的若干块离合块，输出齿轮套置在离合块上。
本实用新型由于采用连杆和拨杆及扭簧有机结合组成转向控制装置的结构，可方便地通过与动力机构连接的拨杆的转动来带动连杆的左右摆动，而实现车轮的摆动，从而实现玩具车的转向动作，并通过扭簧的作用使连杆在动力停止的情况下自动回中到原位，从而实现玩具车的回中并保持玩具车的直行状态，其结构简单、动作可靠、转向调节范围大、准确率高，有效增强其趣味性和真实感。同时扭簧两弹脚之间设置在转向齿轮上的凸柱和扭簧两弹脚末端设置的调节器可有效保证本实用新型回中准确，精度高，可靠性高，能充分保证玩具车的直行状态，不会产生偏移的情形。同时由于采用带离合装置的动力机构结构，当变向受阻或转向到位时，可通过离合装置的打滑，充分保证电机和各齿轮不被损坏，从而保证整个动力机构的功能，由于采用了先进的前轮减振机构，当整车行驶在较粗糙的路面上时，可通过减振弹弓的伸缩，降低车子的抖动和各部件的硬性碰撞，使整车行驶更平稳，更逼真，有效延长整部玩具车的使用寿命，实用性强，可广泛应用于各种仿真比例的无线遥控玩具车中。
四
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的转向及减振机构示意图；图3是本实用新型的转向及减振机构装配示意图；图4是本实用新型动力机构及回中机构示意图；图5是本实用新型动力机构及回中机构装配示意图。
五具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的基本结构和工作原理如图1-图5所示，本实用新型包括车底盘1、前车轮2、动力机构3、转向机构4、减振机构5、回中机构6。其特征在于转向机构4包括与动力机构3连接的拨杆41，带动左右前车轮2的连杆42，其中连杆42上没有插孔421，拨杆41上设置有拨柱411，拨柱411插置于连杆42的插孔421内，所述减振机构5包括转向轴51，减振弹弓52，转向轴下半轴511插置在车底1上的转向轴孔11内；减振弹弓52可活动地套置在转向轴51的上半轴512外径上，转向轴上端轴可转动的套置在牙箱盖36的转向轴孔361内；所述回中机构6包括六角轴61、调节器62、扭簧63、固定柱65，回中齿轮64，其中固定柱65紧固在六角轴61底端部，扭簧63固定端固装在固定柱65上，回中齿轮64中心六角孔与固定柱65同轴的紧固在六角轴61上，回中齿轮64边沿设有凸块641，扭簧63两弹脚卡置在回中齿轮64的凸块641上，弹脚伸出部分卡置在与凸块641同宽度的调节器62上。拨杆41通过其偏心的六角孔紧套在六角轴61的上端。
为使本实用新型回中准确，可靠性高，上述扭簧63的两弹脚中部卡置在回中齿轮64边沿的凸块641上。上述牙箱底35上位于回中齿轮凸块641正前方位置设有调节器62，扭簧63的两弹脚端部卡置在与上述回中齿轮凸块641同宽度的调节器的偏心圆柱上。上述调节器62设置在可调节角度地装置在牙箱底35上。该调节器62上设半环定位板621，上述牙箱底35上设有应的可容置调节器62的安装凹孔351，调节器嵌置在牙箱底35的定位凹孔351内。
为使本实用新型能在较粗糙的路面上行驶平稳，减少各部件的磨损，上述转向轴51上端轴512上套装有减振弹弓52，转向轴底端轴511插置于车底的转向轴孔11内，转向轴上半轴512插置于牙箱盖36的转向轴孔361内，中间套有减振弹弓52，转向轴51在上述的牙箱盖36和车底盘1之间有一定的可自由滑动的行程。
上述的动力机构3包括电机31及其输出齿轮32、六角轴61、减速齿轮37、38、回中齿轮64、牙箱底35、牙箱盖36，减速齿轮37、38、回中齿轮64与输出齿轮32之间相互啮合地连接成一减速传动机构。六角轴61紧紧地插置在减速齿轮组的回位齿轮64中心的六角孔内。上述拨杆41通过其中心的六角孔紧紧地套置在六角轴61上，输出齿轮32、减速齿轮组装置在由箱体35、36所形成的空腔内，为有效避免电机在负载过大时因电流过大而造成的损坏，可对电机31进行可靠的保护，上述电机主轴与输出齿轮32之间设有离合装置，该离合装置包括安装在电机31主轴上的电机转轮34，安装在电机转轮34上的若干块离合块33，输出齿轮套在离合块33上，为使动力机构各部分能有条不紊地排列组织在箱体内，上述箱底35，箱盖36内设有若干带有内圆孔的安装立柱分别用以安装六角轴61，光轴39等。箱盖36通过设置在其上的若干螺丝孔与穿过其中的螺杆与设置在箱底35上的相对应的螺丝柱的锁紧固定在箱底座35上，箱底座35装入车底1上相应的可容置其安装的凹腔内。并通过设置的若干螺丝的锁紧固装在车底1上。
本实用新型的基本工作原理是当电机在遥控接收电路的控制作用下启动时，电机通过电机转轮带动离合块一起高速旋转，离合块在离心力作用下磨擦，带动输出齿轮并通过减速齿轮组克服扭簧的作用力，带动六角轴缓慢转动，通过安装在六角轴上端的拨杆的摆动带动连杆作左右摆动，使左右转向轴绕轴心转动，从而实现玩具车的转向动作，当电机在遥控接收电路的控制作用下停止运转时，回中齿轮在扭簧的作用下，回到原位并通过六角轴的连动使车轮回到直行状态。同时当玩具车在行驶过程中转向受阻或转向到位时，减速齿轮停止转动，此时离合滑块与电机输出齿轮打滑，从而使电机形成空转，保证电机及减速齿轮组不被破坏，进而达到保护整个动力机构的作用。当玩具车行驶在较粗糙的路面上时，作用在车轮上的较大的冲击力传递到减振弹弓，通过减振弹弓的伸缩使冲击力减弱，使整车行驶更平稳并有效地避免了各部件之间的硬性碰撞。从而保证整部车行驶更平稳，延长使用寿命。
权利要求1.一种遥控玩具车转向控制装置，主要包括车底盘(1)、前车轮(2)、动力机构(3)、转向机构(4)、减振机构(5)、回中机构(6)。其特征在于转向机构(4)包括与动力机构(3)连接的拨杆(41)，带动左右前车轮(2)的连杆(42)，其中连杆(42)上设有插孔，拨杆(41)插置于连杆(42)的插孔内，所述减振机构(5)包括转向轴(51)、减振弹弓(52)、转向轴下半轴(511)可转动地插置在车底(1)上的转向轴孔(11)内；减振弹弓(52)可活动地套置在转向轴(51)的上半轴(512)外径上，转向轴上端轴(512)可转动地套置在牙箱盖(36)的转向轴孔(361)内，所述回中机构(6)包括六角轴(61)、调节器(62)、扭簧(63)、固定柱(65)、回中齿轮(64)，其中固定柱(65)设置在六角轴(61)上，扭簧63固定端固装在固定柱(65)上，其两弹脚与回中齿轮(64)相连接。
2.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述扭簧(63)的两弹脚卡置在回中齿轮(64)的边沿的凸块(641)上。
3.根据权利要求2所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述凸块(641)正前方设置有与上述回中齿轮(64)边沿的凸块同宽度的调节器偏心柱，上述扭簧(63)两弹脚末端卡置在该调节器(62)的偏心柱上。
4.根据权利要求1或2或3所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述调节器(62)可调节角度地装置在牙箱底(35)上，该调节器(62)包括转盘(622)和凸设在转盘(622)外的半环形定位板(621)，上述牙箱底(35)上设有相应的可容置拨向盘的安装凹孔，拨向盘嵌置在牙箱底(35)的定位凹孔内。
5.根据权利要求4所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述拨向盘的半环形定位板(621)外缘凸设有一个定位齿，上述牙箱底(35)的安装凹孔后段周边上设有若干与该定位齿相啮合的定位凹孔。
6.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述连杆(42)与左右前车轮(2)之间设置有转向轴(53)，该转向轴(53)的前端分别轴套在连杆(42)的左右孔内，其底端轴心轴套在车底盘(1)上，其后端通过钢轴与左右前车轮(2)连接。
7.根据权利要求1或3所述遥控玩具车的转向控制装置，其特征在于上述减振机构(5)包括转向轴(51)，减振弹弓(52)，减振弹弓(52)轴套在转向轴(51)的上端轴芯轴上。转向轴上端轴心轴的上端部插置在牙箱盖(36)的转向轴孔内。
8.根据权利要求1或6或7所述遥控玩具车的转向控制装置，其特征在于上述转向轴(52)的轴心轴底端插置在车底盘(1)上的转向轴插孔(11)内，上端轴插置在牙箱盖(36)的转向轴插孔内，且转向轴(51)在牙箱盖(36)和车底盘(1)之间有一个上下可自由活动的行程。
9.根据权利要求1所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述动力机构(3)包括电机(31)及其输出齿轮(32)、六角轴(61)、减速齿轮(37)、(38)、牙箱底(35)，回位齿轮(64)、牙箱盖(36)、减速齿轮组(37)、(38)与输出齿轮(32)之间相互啮合地连接成一减速传动机构，上述回位齿轮(64)紧固在六角轴(61)下端，减速齿轮(37)可同轴转动地安装在六角轴(61)上，上述六角轴(61)上端从牙箱(36)的六角轴孔中穿出，上述拨杆(41)偏心地紧固在六角轴(61)的外露部分，电机(31)、输出齿轮(32)装置在牙箱盖(36)上，减速齿轮(37)、(38)，回位齿轮安装在由牙箱盖(36)和牙箱底(35)所组成的腔体内。
10.根据权利要求9所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述电机(31)主轴与输出齿轮(32)之间设有离合装置，该离合装置包括安装在电机(31)主轴上的电机转轮(34)，固定在电机转轮(34)上的若干块离合块(33)，输出齿轮(32)套置在离合块(33)上。
11.根据权利要求9所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述减速齿轮组输入端与输出齿轮(32)啮合，其输出端通过六角轴(61)与拨杆(41)相连。
12.根据权利要求9所述遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述由牙箱盖(36)和牙箱底(35)组成的箱体，包括带若干内凹空腔和安装立柱的空腔体牙箱底(35)和盖置在该牙箱底(35)上的箱盖(36)，其中牙箱底盖(35)内腔凸设有若干带内螺纹的安装立柱，牙箱盖(36)上设有相对应的阶梯形安装孔，牙箱盖(36)通过穿过其安装孔的螺杆与安装立柱的锁紧固定在牙箱底盖(35)上。
13.根据权利要求1或6或7或8所述，遥控玩具车转向控制装置，其特征在于上述车底盘(1)上设置有可容置牙箱底盖的凹腔，上述牙箱底盖(35)装置在凹腔内并且上述车底上有若干带内螺纹的螺丝孔，上述牙箱上盖(36)上设有相对应的介梯形安装孔，牙箱体(41)通过其安装孔的螺杆与螺丝孔的锁紧固定在车底盘(1)上。
专利摘要一种遥控玩具车转向控制装置。主要包括车底盘1、前车轮2、转向机构4、动力机构3、减振机构5、回中机构6及牙箱体。本实用新型由于采用连杆、拨杆和扭簧及转向轴和减振弹弓的有机结合组成的具有减振机构的转向控制装置的结构，因此结构简单、动作可靠，转向调节角度范围大，准确性高，真实感强，有效增强其趣味性和延长使用寿命。
文档编号A63H17/00GK2579483SQ0228228
公开日2003年10月15日 申请日期2002年10月16日 优先权日2002年10月16日
发明者潘彩云 申请人:潘彩云