专利名称:一种适用于健身车的循环发球装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种适用于健身车的循环发球装置，包括脚踏、与脚踏连接的脚踏板链传动装置、与脚踏板链传动装置联动的空间六杆机构、与空间六杆机构联动的勾爪发球装置，所述脚踏板链传动装置包括链轮一、链轮二、联动链轮一与链轮二的链条，所述空间六杆机构与链轮二连接，所述空间六杆机构通过关节轴承与勾爪发球装置连接，所述勾爪发球装置包括滑道、设置在滑道上的定爪、可活动的动爪、连接定爪与动爪的预紧弹簧、设置在临近与动爪末端且未与动爪接触的固定挡块、与定爪连接且可分离地与定爪连接的发射小车。本实用新型提供一种可通过利用传统他的健身车实现稳定的循环发球的适用于健身车的循环发球装置。
【专利说明】一种适用于健身车的循环发球装置
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及机械加工领域，具体是指一种适用于健身车的循环发球装置。
【背景技术】
[0002]随着现代生活节奏的加快和工作压力的增大，越来越多的人无暇锻炼身体，虽然普通的锻炼方法不需要专门的健身器材就可以实现轻松健身，但由于缺乏一定的趣味性所以经常被大家忽视。随着人们的不断创新，健身车凭借其小巧方便的优势逐渐成为了大众青睐的健身器材，但传统的健身车使用起来很单调，容易使锻炼者产生厌烦情绪，亟需通过充分利用传统健身车的用于健身的脚踏，利用脚踏而开发一种新型的健身方式，提升健身趣味。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种可通过利用传统他的健身车实现稳定的循环发球的适用于健身车的循环发球装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种适用于健身车的循环发球装置，包括脚踏、与脚踏连接的脚踏板链传动装置、与脚踏板链传动装置联动的空间六杆机构、与空间六杆机构联动的勾爪发球装置，所述脚踏板链传动装置包括链轮一、链轮二、联动链轮一与链轮二的链条，所述空间六杆机构与链轮二连接，所述空间六杆机构通过关节轴承与勾爪发球装置连接，所述勾爪发球装置包括滑道、设置在滑道上的定爪、可活动的动爪、连接定爪与动爪的预紧弹簧、设置在临近与动爪末端且未与动爪接触的固定挡块、与定爪连接且可分离地与定爪连接的发射小车，待发射小球设置在发射小车上，所述发射小车另一侧设有发射弹簧。
[0006]所述定爪上设有内扣，所述内扣将定爪与发射小车扣合。
[0007]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0008]本实用新型的适用于健身车的循环发球装置，包括传统健身车上的脚踏、脚踏板链传动装置、新设计的空间六杆机构和勾爪发球装置。装置运动原理如下:人坐在健身车上，通过踏板驱动链轮一，动力通过链传动递给链轮二，并再通过自由度为2的空间六杆机构最终传递给勾爪发球装置；勾爪是由滑道、定爪、动爪、预紧弹簧、固定挡块及发射小车组成，其中定爪被限制在滑道上，动爪通过销钉铰接在定爪上，最后通过预紧弹簧将动爪和定爪前端形成的嘴部紧靠在一起；当动爪在空间六杆机构的拉动下向右运动到一定位置时，动爪的上端就会碰到其上方的固定挡块，所以就会对动爪有向下的压力，动爪就会克服预紧弹簧的拉力绕铰链做顺时针转动，使得动爪和定爪的嘴部张开，并释放嘴部勾住的发球小车的末端，又由于发球小车的前端和发射弹簧连接在一起，所以释放后发射弹簧的剧烈收缩使得发球小车向左快速运动，并将位于发球小车前方的小球击出；由于空间六杆机构运动的周期性，所以之后勾爪向左往回运动，直至动爪运动出上方的固定挡块，预紧弹簧的收缩再次使得动爪和定爪的前端形成一个尖嘴，并继续向左运动，直到再次勾住发射小车的末端，到此就完成了一个发射周期。
[0009]本实用新型利用传统他的健身车实现稳定的循环发球的适用于健身车的循环发球装置。
【附图说明】
[0010]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0011]图1是本实用新型的适用于健身车的循环发球装置的结构图。
【具体实施方式】
[0012]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0013]请参照附图1，本实用新型实施例包括:
[0014]一种适用于健身车的循环发球装置，包括脚踏、与脚踏连接的脚踏板链传动装置、与脚踏板链传动装置联动的空间六杆机构5、与空间六杆机构5联动的勾爪发球装置，脚踏板链传动装置包括链轮一 41、链轮二 42、联动链轮一 41与链轮二 42的链条43，空间六杆机构5与链轮二 42连接，空间六杆机构5通过关节轴承51与勾爪发球装置连接，勾爪发球装置包括滑道、设置在滑道上的定爪61、可活动的动爪62、连接定爪61与动爪62的预紧弹簧63、设置在临近与动爪62末端且未与动爪62接触的固定挡块64、与定爪61连接且可分离地与定爪61连接的发射小车65，待发射小球66设置在发射小车65上，发射小车65另一侧设有发射弹簧67。
[0015]定爪61上设有内扣，内扣将定爪61与发射小车65扣合。
[0016]本实施例的适用于健身车的循环发球装置，包括传统健身车上的脚踏、脚踏板链传动装置、新设计的空间六杆机构和勾爪发球装置。装置运动原理如下:人坐在健身车上，通过踏板驱动链轮一，动力通过链传动递给链轮二，并再通过自由度为2的空间六杆机构最终传递给勾爪发球装置；勾爪是由滑道、定爪、动爪、预紧弹簧、固定挡块及发射小车组成，其中定爪被限制在滑道上，动爪通过销钉铰接在定爪上，最后通过预紧弹簧将动爪和定爪前端形成的嘴部紧靠在一起；当动爪在空间六杆机构的拉动下向右运动到一定位置时，动爪的上端就会碰到其上方的固定挡块，所以就会对动爪有向下的压力，动爪就会克服预紧弹簧的拉力绕铰链做顺时针转动，使得动爪和定爪的嘴部张开，并释放嘴部勾住的发球小车的末端，又由于发球小车的前端和发射弹簧连接在一起，所以释放后发射弹簧的剧烈收缩使得发球小车向左快速运动，并将位于发球小车前方的小球击出；由于空间六杆机构运动的周期性，所以之后勾爪向左往回运动，直至动爪运动出上方的固定挡块，预紧弹簧的收缩再次使得动爪和定爪的前端形成一个尖嘴，并继续向左运动，直到再次勾住发射小车的末端，到此就完成了一个发射周期。
[0017]本实施例利用传统他的健身车实现稳定的循环发球的适用于健身车的循环发球
目.ο
[0018]最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种适用于健身车的循环发球装置，其特征在于，包括脚踏、与脚踏连接的脚踏板链传动装置、与脚踏板链传动装置联动的空间六杆机构、与空间六杆机构联动的勾爪发球装置，所述脚踏板链传动装置包括链轮一、链轮二、联动链轮一与链轮二的链条，所述空间六杆机构与链轮二连接，所述空间六杆机构通过关节轴承与勾爪发球装置连接，所述勾爪发球装置包括滑道、设置在滑道上的定爪、可活动的动爪、连接定爪与动爪的预紧弹簧、设置在临近与动爪末端且未与动爪接触的固定挡块、与定爪连接且可分离地与定爪连接的发射小车，待发射小球设置在发射小车上，所述发射小车另一侧设有发射弹簧。2.根据权利要求1所述的适用于健身车的循环发球装置，其特征在于，所述定爪上设有内扣，所述内扣将定爪与发射小车扣合。
【文档编号】A63B22-06GK204275391SQ201420647786
【发明者】杨立民 [申请人]临安科泰通信科技有限公司