一种飞行器单手遥控装置的制造方法
专利名称:一种飞行器单手遥控装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型的一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元、通信单元以及柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令；或，控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。本实用新型的飞行器单手控制装置操作简单，单人单手即可操作。单手遥控器可以设计得很小，抓在手里即可操作。操作的同时还是做其他运动，比如散步、跑步、滑冰等。
【专利说明】
一种飞行器单手遥控装置
技术领域
[0001]本实用新型属于无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种具备航拍功能的飞行器的单手操控遥控装置。
【背景技术】
[0002]无人机、无人飞艇等飞行装置随着技术的成熟已逐步渗透到日常生活中。并且，飞行装置借助其独特的视角优势，与摄影摄像技术相结合形成的航拍市场更是备受关注和追捧。
[0003]然而，三维飞行装置控制的复杂性为该技术的普及增加了技术门槛。以传统美国手控制器控制的飞行器为例，完成飞行器的全部自由度控制至少需要遥控装置具备上升/下降，左旋/右旋，前进/后退，左移/右移等多组自由度控制能力。对操作者而言，需要根据飞行经验以及飞行装置的实时姿态或处境对多个自由度的控制键(摇杆)进行准确控制甚至多控制键联动控制，操作难度大。如果增加摄影摄像控制功能，则需另外增加控制键，甚至需要增加云台手进行配合控制。
[0004]以上控制方式的不足在于:如图1、图2及图3所示为普通遥控器结构示意图，包括主体I和天线2，要顺利的操作无人机完成航拍，则需要在控制上要同时操作第一四方向摇杆3的四个方向操作键①②③④、第二四方向摇杆4的四个方向操作键⑤⑥⑦⑧，以及操作键5(操作键⑨)和操作键6(操作键⑩)共计十个按钮，包括操作无人机和云台相机两大部分。尤其是在拍摄运动物体的时候(比如骑车、滑雪等运动)，对单人操作来说基本上是不可能完成的任务。
[0005]所以现在比较通用的做法是，当需要拍摄运动物体的时候，需要飞控手和云台手两个人配合操作。飞控手控制飞行方向和飞行姿态，云台手控制云台和摄像机的拍摄方向，两个人同时操作才能跟随上运动中的被拍摄物体，并保证一直能正常拍摄到被拍摄物。而根据我国现有的规定，专业的飞控手和云台手都需要资质认证，相应的无人机视频拍摄也就需要专业人士的操作，价格昂贵且不容易被大众使用，适用范围较窄。同样的道理，玩家也不可能完成边玩边拍的自拍操作。
[0006]所以导致操作复杂，需要两个专业人员操作，而且无法自拍。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是为了解决【背景技术】中遥控器需要双手操作，完成高质量的飞行航拍任务对操作者技术要求高，无法实现操作者自然自拍等功能的不足，提出了一种飞行器单手遥控装置。
[0008]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，其特征在于，还包括柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，
[0009]控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或，
[0010]控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。
[0011]优选方案，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。
[0012]优选方案，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。
[0013]优选方案，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令，第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。
[0014]优选方案，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。
[0015]优选方案，所述遥控装置主体上设置有与内置电池相连接的充电连接口。
[0016]优选方案，所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。
[0017]优选方案，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。
[0018]优选方案，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。
[0019]优选方案，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果
[0021]本实用新型的飞行器单手控制装置操作简单，单人单手即可操作。
[0022]单手遥控器有只通过两个摇杆，控制无人机/飞行器的前进、后退、左平移(左旋转)、右平移(右旋转)、上升、降落等6个方向，即图1中普通遥控器的①②③④⑤⑥功能。这6个方向的操作相对简单且互相不冲突，普通人都可以一只手轻松完成。
[0023]配合能自动跟随的无人机实现精彩视频拍摄。
[0024]单手遥控器和无人机现有的自动跟随技术配合，可以非常简单的实现对运动物体的跟随拍摄创作。配合过程中，图1中普通遥控器的⑦⑧⑨⑩(无人机左旋转、无人机右旋转、云台上仰、云台下垂)四个操作动作是无人机自动完成的。
[0025]单手遥控器拍摄方案和单手遥控器，把纯手动操作中很难完成的云台手操作按钮⑦⑧⑨⑩交给了无人机自动完成，而把飞行创作中最需要创意但是操作很简单的按钮①②③④⑤⑥留给用户自己操作。这样，既保证了用户能够非常简单的操作无人机航拍，又保留了足够给用户实现自己拍摄创意的空间。
[0026]适合自拍
[0027]单手遥控器传统遥控器体积较大，必须双手操作。单手遥控器可以设计得很小，抓在手里即可操作。操作的同时还是做其他运动，比如散步、跑步、滑冰等。也就是说，玩家用户可以轻松在运动同时对自己进行自拍而不影响拍摄效果(遥控器不会出现在自拍画面里)。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1、图2及图3所示为现有飞行装置的遥控装置的不同视角结构示意图；
[0030]图4及图5所示为本实用新型一优选实施例的飞行器单手遥控装置不同视角的结构示意图；
[0031]图6及图7所示为本实用新型一优选实施例的飞行器单手遥控装置不同视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]如图4、图5、图6及图7所示，本实施例的飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，还包括柱形遥控装置主体21(31)，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键22(32)，操作部背面设置有一组第三维度控制键23(33),第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或，控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。由于不同的飞行器控制方式可能有所不同，比如旋翼飞行器控制水平运动的方式既可以采用前、后、左、右四组动作的组合，也可以采用前、后、左旋、优选四组动作的组合。对于固定翼飞行器或飞艇，控制方式也略有不同。但是不管采取何种控制策略，其大致的控制自由度是一致的，所以本实施例的单手遥控器对每一具体控制键的功能不做限制，创新点在于其单手操控的简便性。主体正面设置的两组控制键可以通过大拇指单指控制，背面设置的一组按键可以通过食指单指控制，其余手指可以主要控制对遥控器的握持动作，实现了单手灵活操作且握持稳固的效果。
[0034]如图6及图7所示的优选实施例方案，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键33，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。为了增加控制的灵活性，可以在本实施例所述的二维摇杆控制键的基础上设置组合控制键，所述组合控制键可以设置于圆周上相邻的两个操作电键之间，用于输出与之相邻的两个操作电键的组合信号，以作为进一步的优选方案。
[0035]优选实施例方案，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。设置弹力自动回复组件的目的是避免在无操作动作的情况下飞行器仍然接收到飞行控制指令。
[0036]优选实施例方案，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成:控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令;或，
[0037]控制飞行器水平第一维度移动以及水平第二维度移动两个运动自由度的运动指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。此种方式符合绝大多数操作者的操作习惯，将此操作方式与所述控制键进行功能绑定，可提高产品的体验满意度，简化普通操作者的入门操作。
[0038]优选实施例方案，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。一维摇杆可以实现单个手指操作两个电键动作，设置弹力自动回复组件的目的是避免在无操作动作的情况下飞行器仍然接收到飞行控制指令。
[0039]优选实施例方案，所述遥控装置主体上还设置有与内置电池相连接的充电连接口。所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。由于遥控器内部设置有用于处理控制信号的处理单元，很容易实现设备的唤醒和休眠，但是如果遥控器长时间不使用，内置电池就会因为待机使电量耗尽，对电池损伤较大。
[0040]优选实施例方案，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。设置这种快捷功能按键对于航拍飞行器较为重要，此功能按键对于用户属于高频率使用的按键，将其单独设置可简化用户操作的复杂度。
[0041]优选实施例方案，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键24(34)，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。优选方案，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。飞行器的悬停技术通常需要进行一系列复杂操作或者通过多个控制指令组合控制，对于新手而言复杂度很高，然而悬停对于获取高质量照片或者保护飞行器本身都具有重要意义，属于另一常用功能。本实施例将其单独设置，并置于遥控器前端更有利于应急使用。
[0042]以下为根据本实用新型的技术原理设计的另一优选实施例方案:
[0043]本实施例的飞行器单手控制装置(以下简称单手遥控器)设计为类似圆柱状，可以单手握住。正面看有两个按钮:上面为四方向摇杆，下面为拍摄开关按钮。背面有一个两方向扳机状摇杆。顶面是一个紧急悬停按钮。另外有标准电源开关和充电口。详细描述如下:正面的四方向摇杆实现的是图1中普通遥控器右手摇杆的功能，即控制无人机在空中在实现①②③④(前进、后退、左平移、右平移)四个方向的水平移动。实际使用的时候，手握住遥控器，用拇指操作该四方向摇杆。背面的扳机式两方向摇杆实现的是图1中普通遥控器左手摇杆的部分功能，即控制无人机实现⑤⑥(上升、降落)功能。实际使用的时候，手握住遥控器，用食指和中指来操作该两方向摇杆。
[0044]顶面这个比较大的按钮是紧急悬停按钮，在任何时候都可以方便的按下，实现无人机悬停。该按键是在紧急条件下实现悬停，是无人机安全控制的重要按钮，所以设计得颜色醒目且在最容易用拇指按到的地方。
[0045]其他拍摄开关按钮，充电插口，电源开关等，属于各类电子产品的标准设计，这里不再叙述。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，其特征在于，还包括柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出， 控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或， 控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。2.根据权利要求1所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。3.根据权利要求2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。4.根据权利要求1-3之任一项权利要求所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令，第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。5.根据权利要求4所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。6.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有与内置电池相连接的充电连接口。7.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。8.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。9.根据权利要求8所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。10.根据权利要求9所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。
【文档编号】A63H30/04GK205699457SQ201620273473
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】吴嘉伟
【申请人】成都云图秀色科技有限公司
【专利摘要】本实用新型的一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元、通信单元以及柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令；或，控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。本实用新型的飞行器单手控制装置操作简单，单人单手即可操作。单手遥控器可以设计得很小，抓在手里即可操作。操作的同时还是做其他运动，比如散步、跑步、滑冰等。
【专利说明】
一种飞行器单手遥控装置
技术领域
[0001]本实用新型属于无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种具备航拍功能的飞行器的单手操控遥控装置。
【背景技术】
[0002]无人机、无人飞艇等飞行装置随着技术的成熟已逐步渗透到日常生活中。并且，飞行装置借助其独特的视角优势，与摄影摄像技术相结合形成的航拍市场更是备受关注和追捧。
[0003]然而，三维飞行装置控制的复杂性为该技术的普及增加了技术门槛。以传统美国手控制器控制的飞行器为例，完成飞行器的全部自由度控制至少需要遥控装置具备上升/下降，左旋/右旋，前进/后退，左移/右移等多组自由度控制能力。对操作者而言，需要根据飞行经验以及飞行装置的实时姿态或处境对多个自由度的控制键(摇杆)进行准确控制甚至多控制键联动控制，操作难度大。如果增加摄影摄像控制功能，则需另外增加控制键，甚至需要增加云台手进行配合控制。
[0004]以上控制方式的不足在于:如图1、图2及图3所示为普通遥控器结构示意图，包括主体I和天线2，要顺利的操作无人机完成航拍，则需要在控制上要同时操作第一四方向摇杆3的四个方向操作键①②③④、第二四方向摇杆4的四个方向操作键⑤⑥⑦⑧，以及操作键5(操作键⑨)和操作键6(操作键⑩)共计十个按钮，包括操作无人机和云台相机两大部分。尤其是在拍摄运动物体的时候(比如骑车、滑雪等运动)，对单人操作来说基本上是不可能完成的任务。
[0005]所以现在比较通用的做法是，当需要拍摄运动物体的时候，需要飞控手和云台手两个人配合操作。飞控手控制飞行方向和飞行姿态，云台手控制云台和摄像机的拍摄方向，两个人同时操作才能跟随上运动中的被拍摄物体，并保证一直能正常拍摄到被拍摄物。而根据我国现有的规定，专业的飞控手和云台手都需要资质认证，相应的无人机视频拍摄也就需要专业人士的操作，价格昂贵且不容易被大众使用，适用范围较窄。同样的道理，玩家也不可能完成边玩边拍的自拍操作。
[0006]所以导致操作复杂，需要两个专业人员操作，而且无法自拍。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是为了解决【背景技术】中遥控器需要双手操作，完成高质量的飞行航拍任务对操作者技术要求高，无法实现操作者自然自拍等功能的不足，提出了一种飞行器单手遥控装置。
[0008]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，其特征在于，还包括柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，
[0009]控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或，
[0010]控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。
[0011]优选方案，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。
[0012]优选方案，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。
[0013]优选方案，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令，第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。
[0014]优选方案，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。
[0015]优选方案，所述遥控装置主体上设置有与内置电池相连接的充电连接口。
[0016]优选方案，所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。
[0017]优选方案，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。
[0018]优选方案，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。
[0019]优选方案，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果
[0021]本实用新型的飞行器单手控制装置操作简单，单人单手即可操作。
[0022]单手遥控器有只通过两个摇杆，控制无人机/飞行器的前进、后退、左平移(左旋转)、右平移(右旋转)、上升、降落等6个方向，即图1中普通遥控器的①②③④⑤⑥功能。这6个方向的操作相对简单且互相不冲突，普通人都可以一只手轻松完成。
[0023]配合能自动跟随的无人机实现精彩视频拍摄。
[0024]单手遥控器和无人机现有的自动跟随技术配合，可以非常简单的实现对运动物体的跟随拍摄创作。配合过程中，图1中普通遥控器的⑦⑧⑨⑩(无人机左旋转、无人机右旋转、云台上仰、云台下垂)四个操作动作是无人机自动完成的。
[0025]单手遥控器拍摄方案和单手遥控器，把纯手动操作中很难完成的云台手操作按钮⑦⑧⑨⑩交给了无人机自动完成，而把飞行创作中最需要创意但是操作很简单的按钮①②③④⑤⑥留给用户自己操作。这样，既保证了用户能够非常简单的操作无人机航拍，又保留了足够给用户实现自己拍摄创意的空间。
[0026]适合自拍
[0027]单手遥控器传统遥控器体积较大，必须双手操作。单手遥控器可以设计得很小，抓在手里即可操作。操作的同时还是做其他运动，比如散步、跑步、滑冰等。也就是说，玩家用户可以轻松在运动同时对自己进行自拍而不影响拍摄效果(遥控器不会出现在自拍画面里)。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1、图2及图3所示为现有飞行装置的遥控装置的不同视角结构示意图；
[0030]图4及图5所示为本实用新型一优选实施例的飞行器单手遥控装置不同视角的结构示意图；
[0031]图6及图7所示为本实用新型一优选实施例的飞行器单手遥控装置不同视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]如图4、图5、图6及图7所示，本实施例的飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，还包括柱形遥控装置主体21(31)，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键22(32)，操作部背面设置有一组第三维度控制键23(33),第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出，控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或，控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。由于不同的飞行器控制方式可能有所不同，比如旋翼飞行器控制水平运动的方式既可以采用前、后、左、右四组动作的组合，也可以采用前、后、左旋、优选四组动作的组合。对于固定翼飞行器或飞艇，控制方式也略有不同。但是不管采取何种控制策略，其大致的控制自由度是一致的，所以本实施例的单手遥控器对每一具体控制键的功能不做限制，创新点在于其单手操控的简便性。主体正面设置的两组控制键可以通过大拇指单指控制，背面设置的一组按键可以通过食指单指控制，其余手指可以主要控制对遥控器的握持动作，实现了单手灵活操作且握持稳固的效果。
[0034]如图6及图7所示的优选实施例方案，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键33，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。为了增加控制的灵活性，可以在本实施例所述的二维摇杆控制键的基础上设置组合控制键，所述组合控制键可以设置于圆周上相邻的两个操作电键之间，用于输出与之相邻的两个操作电键的组合信号，以作为进一步的优选方案。
[0035]优选实施例方案，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。设置弹力自动回复组件的目的是避免在无操作动作的情况下飞行器仍然接收到飞行控制指令。
[0036]优选实施例方案，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成:控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令;或，
[0037]控制飞行器水平第一维度移动以及水平第二维度移动两个运动自由度的运动指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。此种方式符合绝大多数操作者的操作习惯，将此操作方式与所述控制键进行功能绑定，可提高产品的体验满意度，简化普通操作者的入门操作。
[0038]优选实施例方案，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。一维摇杆可以实现单个手指操作两个电键动作，设置弹力自动回复组件的目的是避免在无操作动作的情况下飞行器仍然接收到飞行控制指令。
[0039]优选实施例方案，所述遥控装置主体上还设置有与内置电池相连接的充电连接口。所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。由于遥控器内部设置有用于处理控制信号的处理单元，很容易实现设备的唤醒和休眠，但是如果遥控器长时间不使用，内置电池就会因为待机使电量耗尽，对电池损伤较大。
[0040]优选实施例方案，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。设置这种快捷功能按键对于航拍飞行器较为重要，此功能按键对于用户属于高频率使用的按键，将其单独设置可简化用户操作的复杂度。
[0041]优选实施例方案，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键24(34)，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。优选方案，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。飞行器的悬停技术通常需要进行一系列复杂操作或者通过多个控制指令组合控制，对于新手而言复杂度很高，然而悬停对于获取高质量照片或者保护飞行器本身都具有重要意义，属于另一常用功能。本实施例将其单独设置，并置于遥控器前端更有利于应急使用。
[0042]以下为根据本实用新型的技术原理设计的另一优选实施例方案:
[0043]本实施例的飞行器单手控制装置(以下简称单手遥控器)设计为类似圆柱状，可以单手握住。正面看有两个按钮:上面为四方向摇杆，下面为拍摄开关按钮。背面有一个两方向扳机状摇杆。顶面是一个紧急悬停按钮。另外有标准电源开关和充电口。详细描述如下:正面的四方向摇杆实现的是图1中普通遥控器右手摇杆的功能，即控制无人机在空中在实现①②③④(前进、后退、左平移、右平移)四个方向的水平移动。实际使用的时候，手握住遥控器，用拇指操作该四方向摇杆。背面的扳机式两方向摇杆实现的是图1中普通遥控器左手摇杆的部分功能，即控制无人机实现⑤⑥(上升、降落)功能。实际使用的时候，手握住遥控器，用食指和中指来操作该两方向摇杆。
[0044]顶面这个比较大的按钮是紧急悬停按钮，在任何时候都可以方便的按下，实现无人机悬停。该按键是在紧急条件下实现悬停，是无人机安全控制的重要按钮，所以设计得颜色醒目且在最容易用拇指按到的地方。
[0045]其他拍摄开关按钮，充电插口，电源开关等，属于各类电子产品的标准设计，这里不再叙述。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行器单手遥控装置，包括处理单元和通信单元，其特征在于，还包括柱形遥控装置主体，所述遥控装置主体包括握持部和操作部，所述操作部正面设置有第一维度和第二维度两组控制键，操作部背面设置有一组第三维度控制键，第一维度控制键、第二维度控制键和第三维度控制键分别用于输出， 控制飞行器竖直运动、水平转动以及水平移动三个运动自由度的运动指令;或， 控制飞行器竖直运动、水平第一维度移动以及水平第二维度移动三个运动自由度指令，所述水平第一维度与水平第二维度互相垂直。2.根据权利要求1所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第一维度控制键和第二维度控制键为二维摇杆控制键，包括前与后、左与右两组相对的操作电键。3.根据权利要求2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述二维摇杆控制键包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。4.根据权利要求1-3之任一项权利要求所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第一维度控制键和第二维度控制键分别用于生成控制飞行器水平旋转和水平移动两个自由度的运动指令，第三维度控制键用于生成控制飞行器竖直运动自由度的运动指令。5.根据权利要求4所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，第三维度控制键为一维摇杆，包括前与后一组相对的操作电键，所述一维摇杆包括弹力自动复位组件，用于在摇杆不受外力的情况下自动恢复不与任何电键电连通的原位状态。6.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有与内置电池相连接的充电连接口。7.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置操作部侧面设置有电源开关，用于启动或关闭设备。8.根据权利要求1或2所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有第一功能按键，所述第一功能按键用于控制飞行器搭载的航拍设备启动或停止视频录制和/或照片拍摄。9.根据权利要求8所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述遥控装置主体上设置有第二功能按键，所述第二功能按键用于启动预设控制程序，所述预设控制程序包括使飞行器空中悬停的飞行指令。10.根据权利要求9所述的一种飞行器单手遥控装置，其特征在于，所述第二功能按键设置于遥控装置主体靠近操作部的端部。
【文档编号】A63H30/04GK205699457SQ201620273473
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】吴嘉伟
【申请人】成都云图秀色科技有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1