专利名称：走路机的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种走路机，尤指一种步程轨迹有别于习知的椭圆形、鸡蛋形及水滴型，可免除习知步程轨迹在步伐最外伸时人体会向前倾斜，容易造成重心不稳易滑倒的步程轨迹为异型水滴形的走路机。
背景技术：
目前，习知走路机的步程轨迹，大抵如图1所示为鸡蛋椭圆形，前尖后缓圆(即步程轨迹的前上方段为向下倾斜状)，当脚往前伸时，此时步程轨迹为向下倾斜段，以致会有身体重心往前不稳情形，为防止身体向前倾斜滑倒，使用者常会将重心放在脚尖，该种以脚尖为重心的走路方式与一般人走在路上的步程轨迹不同，而且，将重心放在脚尖，经过一段使用时间，脚部会有抽筋等运动伤害产生，不符人体工学。本发明人有鉴于此，乃加以设计改良，遂有本发明的产生。
发明内容
本发明的主要目的是在提供一种走路机，使脚的动作轨迹设计成前端上方微翘，使用者脚往前伸时是脚跟先行着地(即重心位在脚跟位置)，具有走路运动时重心平稳且步程轨迹更符人体工学。
本发明的主要特征是在将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆是被固定，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此可上、下连杆呈直线时与二者非呈直线排列时，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，当脚前伸时是脚跟先着地，使走路运动时的重心平稳及符合人体工学。
本发明的另一特征是在将走路机的上连杆设计成可受一坡度调整器驱动可调整前、后位置角度，由上连杆位置角度的改变，使步程轨迹的角度也随之改变，因而可作模拟上坡或下坡或水平道路的使用。
图1为习知走路机步程轨迹图。
图2本发明实施例的结构立体图。
图3本发明实施例于水平状态的结构侧视图。
图4本发明实施例的部分结构前视立体图。
图5本发明实施例的部分结构前侧俯视图。
图6A本发明实施例坡度调整器于水平状态结构参考图。
图6B本发明实施例坡度调整器于上坡状态结构参考图。
图6C本发明实施例坡度调整器于下坡状态结构参考图。
图7本发明实施例于水平状态的步程轨迹图。
图8本发明实施例于上坡状态的结构侧视图。
图9本发明实施例于上坡状态的步程轨迹图。
图10本发明实施例于下坡状态的结构侧视图。
图11本发明实施例于下坡状态的步程轨迹图。
图12本发明实施例将上连杆限位的另一实施例。
图13图12的部分分解图。
底架10曲轴总成20曲柄21前立柱 30
吊杆31 手滑座 32滑轮33 穿插区间34脚踏连杆40 脚踏板 41侧挂连杆50 上连杆 51下连杆 52 手连杆 60坡度调整器 70 坡度杆 71曲柄72 连动块 73穿孔730 定位盘 74突肋740 定位凹面741弧凹面 742 调整杆 75卡榫76 卡掣端 760押杆77 活动盘 78中心轴 780 轴孔720限位梢 78具体实施方式
请参阅图2、图3所示，本发明主要具有一底架10，用以着地支撑用；一曲轴总成20(如图3所示)，固定在底架10的后侧上方，两侧各枢接有一曲柄21，二曲柄21间有180度角度差；一前立柱30，固接在底架10前端并向上延伸，顶端两侧各向外延伸有一吊杆31(如图2、图4所示)，于吊杆31的外侧端再各枢接有一手滑座32，该手滑座32的外侧端由二滑轮33区隔有一穿插区间34；二脚踏连杆40(如图4所示)，分别位在底架10的两侧，后端分别与一曲柄21端部枢接，顶面前端固定有一脚踏板41，以供使用者脚底踩踏；二侧挂连杆50(如图2、图4所示)，分别位在前立柱30的一侧，每一侧挂连杆50是由一上连杆51与一下连杆52所上下枢接而成；其中，上连杆51顶端与吊杆31吊挂枢接，下连杆52底端与脚踏连杆40前端枢接；二手连杆60(如图2、图3所示)，分别位在前立柱30的一侧，底端与脚踏连杆40前端枢接，顶端向上穿过手滑座32二滑轮33间的穿插区间34向上延伸(如图4所示)，使顶端可供使用者握持；一坡度调整器70(如图2、图4所示)，位在前立柱30的吊杆31下方，具一坡度杆71横向穿过前立柱30，使坡度杆71两端分别位在前立柱30的一侧，坡度杆71的端部各固接有一曲柄72(如图4所示)，曲柄72的另端再各枢接有一连动块73，该连动块73中间具一上下贯穿的穿孔730，使上连杆51可穿过穿孔730上、下端再分别与吊杆31、脚踏连杆40枢接；具一定位盘74(请参阅图4、图6A所示)，一侧面与前立柱30侧面固接，另一侧面突出有圆弧状的突肋740，该突肋740在设定角度差位置处具有定位凹面741，每二定位凹面741间的突肋740表面为弧凹面742；具一调整杆75(如图4、图5所示)，该调整杆75顶端与坡度杆71垂直固接，另一端向前立柱30前方延伸，可驱动坡度杆71同体连动；具一卡榫76，一端横向穿过调整杆75后卡掣端760位在定位盘74的突肋740位置处，可卡入定位凹面741内定位，内侧具有弹性元件以使卡掣端760维持往突肋740向位移；具一押杆77，中间与调整杆75枢接，一端嵌入调整杆75与卡榫76的卡掣端760另端间，当将押杆77往调整杆75向扳动时，押杆77另端便会以杠杆方式带动卡榫76的卡掣端760压缩内部的弹性元件，使卡掣端760退离定位凹面741(如图5箭头所示)，如此，调整杆75即可扳动带动坡度杆71、连动块73同步位移，使上连杆51也同步被带动位移改变设置角度。该坡度调整器70除了可以手动机械方式操作外，也可以电控结构(如马达)驱动坡度杆71位移调整，使操作更具便利性。
当将上述结构依序组合后，即如图2、图3所示，操作使用时(一)水平状态此时上连杆51受坡度调整器70控制而向下垂伸(如图3、图6A所示)，且上连杆51受坡度调整器70牵制维持向下垂伸状态。当双脚站在脚踏连杆40的脚踏板41上且双手握住手连杆60顶端作踩动，步程轨迹即如图7所示，步程轨迹受制于上连杆51不动，使下连杆52的摆动当与上连杆51呈直线时其摆动幅度是以吊杆31为轴心；当下连杆52偏离上连杆51二者非直线时，其摆动幅度则以上、下连杆51、52枢接点为轴心，因此形成如图7所示的步程轨迹。
(二)上坡状态当驱动调整杆75带动连动块73使下连杆52往后位移角度后定位，即如图8、图6B所示，此时步程轨迹前端往上仰(如图9所示)，踩踏时有若上坡训练。
(三)下坡状态驱动调整杆75带动连动块73使下连杆52往前位移角度后定位，即如图10、图6C所示，此时步程轨迹前端往下倾斜(如图11所示)，踩踏时有若下坡训练。
其次，请参阅图12、图13所示，原图4所示用以限制上连杆51位移的连动块73，也可改变设计为一活动盘78，该活动盘78为垂直设置，迎向曲柄72端中间外突有一中心轴780，曲柄72中心面对中心轴780具有一轴孔720，以供中心轴780嵌入定位且具活动性，于活动盘78迎向上连杆51端外突有一分别为在上连杆51前后两侧的限位梢781，以将上连杆51限位。
由于上连杆51在踩踏走路作动时是保持不动，使得上、下连杆排列呈直线与排列非呈直线时的下连杆52摆幅轴心互不相同，因而产生前端上方微翘的步程轨迹，该步程轨迹使得使用者往前伸脚踩踏时是脚跟先着地，具有踩踏重心平稳及符合人体工学的功效。另外，作上、下坡调整时，步程轨迹仍维持前端上方微翘状态，与习知者相比，本发明具极佳的功效增进。
综观上述，本发明不仅具有发明性，走路机的步程轨迹更符人体工学及不会有运动伤害产生。
权利要求
1.一种走路机，其特征在于包含一底架；一曲轴总成，固定在底架的后侧上方，两侧各枢接有一曲柄、二曲柄间具一百八十度角度差；一前立柱，固接在底架前端并向上延伸，顶端两侧各外伸有一吊杆，吊杆外侧端各枢接有一手滑座，手滑座区隔有一穿插区间；二脚踏连杆，分别位在底架两侧，后侧端与曲轴总成的曲柄枢接，顶面固设有一脚踏板；二侧挂连杆，分别位在前立柱的一侧，每一侧挂连杆由一上连杆与一下连杆上下枢接而成，其中，上连杆顶端与吊杆枢接并被受制不会任意前后摆动，下连杆底端与脚踏连杆前端枢接；二手连杆，分别位在前立柱的一侧，底端与脚踏连杆前端枢接，顶端向上延伸穿过手滑座的穿插区间内侧并位在手滑座上方，以供使用者手掌握持。
2.如权利要求1所述的一种走路机，其特征在于该侧挂连杆的上连杆被受制不会任意前后摆动的结构，是可被一坡度调整器所限制，该坡度调整器可驱动及调整上连杆的偏移角度，以上连杆的位置角度差来调整步程轨道角度，以作水平或上坡或下坡的运动训练调整。
3.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄各枢接有一连动块，该连动块具一上下贯穿的穿孔供上连杆穿过；具一定位盘，一侧面与前立柱固接，另一侧面区隔有位置角度差的定位凹面；具一调整杆，顶端与坡度杆垂直固接；具一卡榫，具一卡掣端，是横向穿过调整杆抵入定位盘的定位凹面内，内侧具有弹性元件，使卡掣端可保持与定位盘的定位凹面卡掣定位；具一押杆，中间与调整杆枢接，一端伸入卡榫与调整杆连接处，扳扣押杆可控制卡榫的卡掣端退离定位盘的定位凹面；由此，使上连杆被受制不会任意前后摆动，且上连杆的角度可被调整作上、下坡度调整控制。
4.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄外侧各枢接有一连动块，该连动块具一上下贯穿的穿孔供上连杆穿过；具一电控结构，可用来驱动坡度杆位移设定坡度杆偏移角度，以控制上连杆的偏移角度及将上连杆受制定位。
5.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄各枢接有一活动盘，该活动盘向外延伸有二分别为在上连杆前后两侧的限位梢；具一定位盘，一侧面与前立柱固接，另一侧面区隔有位置角度差的定位凹面；具一调整杆，顶端与坡度杆垂直固接；具一卡榫，具一卡掣端，是横向穿过调整杆抵入定位盘的定位凹面内，内侧具有弹性元件，使卡掣端可保持与定位盘的定位凹面卡掣定位；具一押杆，中间与调整杆枢接，一端伸入卡榫与调整杆连接处，扳扣押杆可控制卡榫的卡掣端退离定位盘的定位凹面；由此，使上连杆被受制不会任意前后摆动，且上连杆的角度可被调整作上、下坡度调整控制。
6.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄外侧各枢接有一活动盘，该活动盘向外延伸有二分别为在上连杆前后两侧的限位梢；具一电控结构，可用来驱动坡度杆位移设定坡度杆偏移角度，以控制上连杆的偏移角度及将上连杆受制定位。
全文摘要
本发明提供一种走路机，主要是将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆是被固定，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此可上、下连杆呈直线时与二者非呈直线排列时，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，当脚前伸时是脚跟先着地，使走路运动时的重心平稳及符合人体工学；又，将走路机的上连杆设计成可受一坡度调整器驱动可调整前、后位置角度，由上连杆位置角度的改变，使步程轨迹的角度也随之改变，因而可作模拟上坡或下坡或水平道路的使用。
文档编号A63B22/04GK1679984SQ20041002999
公开日2005年10月12日 申请日期2004年4月8日 优先权日2004年4月8日
发明者蔡世昌 申请人:期美科技股份有限公司