专利名称：走路机的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种走路机，尤指一种步程轨迹有别于习知的椭圆形、鸡蛋形及水滴型，可免除习知步程轨迹在步伐最外伸时人体会向前倾斜，容易造成重心不稳易滑倒的步程轨迹为异型水滴型的走路机。
背景技术：
目前，习知走路机的步程轨迹，大抵如图1所示为鸡蛋椭圆形，前尖后缓圆(即步程轨迹的前上方段为向下倾斜状)，当脚踩在脚踏连杆上往前伸时，此时步程轨迹为向下倾斜，以致会有身体重心往前并朝下的不稳情形，为防止身体向前倾斜滑倒，使用者常会将重心放在脚尖，该种以脚尖为重心的走路方式与一般人走在路上的步程轨迹不同，而且，将重心放在脚尖，经过一段使用时间，脚部会有抽筋等运动伤害产生，不符人体工学。本发明人有鉴于此，乃加以设计改良，遂有本发明的产生。
发明内容
本发明的主要目的是在提供一种走路机，使脚的动作轨迹设计成前端上方微翘，使用者脚往前伸时是脚跟先行着地(即重心位在脚跟位置)，具有走路运动时重心平稳且步程轨迹更符人体工学。
本发明的主要特征是将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆前端设置有一挡杆，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此形成上连杆摆动时未碰到挡杆前，上、下连杆是呈直线同步摆动；当上连杆摆动碰到挡杆时会被限制不动，仅下连杆单独摆动，在该两种情况下，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，使得走路运动当脚前伸时是脚跟先着地，走路运动时的重心平稳及符合人体工学。
本发明的另一特征是将挡杆设计成可受一坡度调整器驱动可调整前、后位置角度，由此改变上连杆被挡住不动的位置角度，使步程轨迹的角度也随之改变，因而可作模拟上坡或下坡或水平道路的使用。
图1为习知走路机步程轨迹图。
图2为本发明实施例的结构立体图。
图3为本发明实施例于水平状态的结构侧视图。
图4为本发明实施例的部分结构前视立体图。
图5为本发明实施例的部分结构前侧俯视图。
图6A为本发明实施例坡度调整器于水平状态结构参考图。
图6B为本发明实施例坡度调整器于上坡状态结构参考图。
图6C为本发明实施例坡度调整器于下坡状态结构参考图。
图7为本发明实施例于水平状态的步程轨迹图。
图8为本发明实施例于上坡状态的结构侧视图。
图9为本发明实施例于上坡状态的步程轨迹图。
图10为本发明实施例于下坡状态的结构侧视图。
图11为本发明实施例于下坡状态的步程轨迹图。
底架10曲轴总成 20曲柄21前立柱30吊杆31手滑座32
滑轮 33穿插区间 34脚踏连杆 40脚踏板41侧挂连杆 50上连杆51下连杆 52手连杆60坡度调整器 70坡度杆71曲柄 72挡杆 73定位盘 74突肋 740定位凹面 741 弧凹面742调整杆 75卡榫 76卡掣端 760 押杆 7具体实施方式
请参阅图2、图3所示，本发明主要具有一底架10，用以着地支撑用；一曲轴总成20(如图3所示)，固定在底架10的后侧上方，两侧各枢接有一曲柄21，二曲柄21间有180度角度差；一前立柱30，固接在底架10前端并向上延伸，顶端两侧各向外延伸有一吊杆31(如图2、图4所示)，于吊杆31的外侧端再各枢接有一手滑座32，该手滑座32的外侧端由二滑轮33区隔有一穿插区间34；二脚踏连杆40(如图3所示)，分别位在底架10的两侧，后端分别与一曲柄21端部枢接，顶面前端固定有一脚踏板41，以供使用者脚底踩踏；二侧挂连杆50(如图2、图4所示)，分别位在前立柱30的一侧，每一侧挂连杆50是由一上连杆51与一下连杆52所上下枢接而成；其中，上连杆51顶端与吊杆31吊挂枢接，下连杆52底端与脚踏连杆40前端枢接；二手连杆60(如图2、图3所示)，分别位在前立柱30的一侧，底端与脚踏连杆40前端枢接，顶端向上穿过手滑座32二滑轮33间的穿插区间34向上延伸(如图4所示)，使顶端可供使用者握持；一坡度调整器70(如图2、图4所示)，位在前立柱30的吊杆31下方，具一坡度杆71横向穿过前立柱30，使坡度杆71两端分别位在前立柱30的一侧，坡度杆71的端部各固接有一曲柄72(如图4所示)，曲柄72的另端再各枢接有一挡杆73，该挡杆73位在上连杆51前方；具一定位盘74(请参阅图4、图6A所示)，一侧面是与前立柱30侧面固接，另一侧面突出有圆弧状的突肋740，该突肋740在设定角度差位置处具有定位凹面741，每二定位凹面741间的突肋740表面为弧凹面742；具一调整杆75(如图4、图5所示)，该调整杆75顶端与坡度杆71垂直固接，另一端向前立柱30前方延伸，可驱动坡度杆71同体连动；具一卡榫76，一端横向穿过调整杆75后卡掣端760位在定位盘74的突肋740位置处，可卡入定位凹面741内定位，内侧具有弹性元件以使卡掣端760维持往突肋740向位移；具一押杆77，中间与调整杆75枢接，一端嵌入调整杆75与卡榫76的卡掣端760另端间，当将押杆77往调整杆75向扳动时，押杆77另端便会以杠杆方式带动卡榫76的卡掣端760压缩内部的弹性元件，使卡掣端760退离定位凹面741(如图5箭头所示)，如此，调整杆75即可扳动带动坡度杆71、挡杆73同步位移，以改变挡杆73挡住上连杆51停止摆动的角度位置。该坡度调整器70除了可以手动机械方式操作外，也可以电控结构(如马达)驱动坡度杆71位移调整，使操作更具便利性。
当将上述结构依序组合后，即如图2、图3所示，操作使用时(一)水平状态此时上连杆51受坡度调整器70的挡杆73挡住点恰为向下垂伸(如图3、图6A所示)。当双脚站在脚踏连杆40的脚踏板41上且双手握住手连杆60顶端作踩动，步程轨迹即如图7所示，步程轨迹受制于上连杆51一碰到挡杆时不动，使下连杆52当上连杆51未碰到挡杆73前(或当时)是与上连杆51保持直线同步摆动，其摆动幅度是以吊杆31为轴心；当上连杆51碰到挡杆73后上连杆51受制不动，此时下连杆52会单独摆动，其摆动幅度以上、下连杆51、52枢接点为轴心，因此形成如图7所示的步程轨迹。
(二)上坡状态当驱动调整杆75带动挡杆73往后位移角度后定位，即如图8、图6B所示，此时步程轨迹前端往上仰(如图9所示)，踩踏时有若上坡训练。
(三)下坡状态当驱动调整杆75带动挡杆73往前位移角度后定位，即如图10、图6C所示，此时步程轨迹前端往下倾斜(如图11所示)，踩踏时有若下坡训练。
由于上连杆51前端设置一挡杆73，使得上连杆51因挡杆73位置改变会有一段摆动区段及一停止摆动区段，使得上、下连杆51、52排列呈直线与排列非呈直线时的下连杆52摆幅轴心互不相同，因而产生前端上方微翘的步程轨迹，该步程轨迹使得走路运动时，使用者往前伸脚踩踏是脚跟先着地，具有踩踏重心平稳及符合人体工学的功效。另外，作上、下坡调整时，步程轨迹仍维持前端上方微翘状态，与习知者相比，本发明具极佳的功效增进。当上坡角度调整至最极限时，上连杆51无摆动区段，仅下连杆52有摆动区段；相反，当下坡角度调整至最极限时，所有摆动行程是上、下连杆51、52同步摆动。
其次，请参阅图9所示，当在上坡状态时手连杆60的顶端作动轨迹为往后越高的S形，使得手连杆60往后拉时更好出力。
综观上述，本发明不仅具有发明性，走路机的步程轨迹更符人体工学及不会有运动伤害产生。
权利要求
1.一种走路机，其特征在于包含一底架；一曲轴总成，固定在底架的后侧上方，两侧各枢接有一曲柄，二曲柄间具一百八十度角度差；一前立柱，固接在底架前端并向上延伸，顶端两侧各外伸有一吊杆，吊杆外侧端各枢接有一手滑座，手滑座区隔有一穿插区间；二脚踏连杆，分别位在底架两侧，后侧端与曲轴总成的曲柄枢接，顶面固设有一脚踏板；二侧挂连杆，分别位在前立柱的一侧，每一侧挂连杆由一上连杆与一下连杆上下枢接而成，其中，上连杆顶端与吊杆枢接，前端一设定角度位置处设置一挡杆，使上连杆以挡杆为临界点具有一段摆动区段及一段受制不会摆动区段，另下连杆底端与脚踏连杆前端枢接；二手连杆，分别位在前立柱的一侧，底端与脚踏连杆前端枢接，顶端向上延伸穿过手滑座的穿插区间内侧并位在手滑座上方，以供使用者手掌握持。
2.如权利要求1所述的一种走路机，其特征在于该挡杆可被一坡度调整器所控制，该坡度调整器可驱动及调整挡杆的前后偏移角度，以调整上连杆摆动区段及不摆动区段的位置，进而调整步程轨迹角度，以作水平或上坡或下坡的运动训练调整。
3.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄各枢接一位在上连杆前端的挡杆；具一定位盘，一侧面与前立柱固接，另一侧面区隔有位置角度差的定位凹面；具一调整杆，顶端与坡度杆垂直固接；具一卡榫，具一卡掣端，是横向穿过调整杆抵入定位盘的定位凹面内，内侧具有弹性元件，使卡掣端可保持与定位盘的定位凹面卡掣定位；具一押杆，中间与调整杆枢接，一端伸入卡榫与调整杆连接处，以扳扣押杆可控制卡榫的卡掣端退离定位盘的定位凹面；由此，使挡杆的设置角度可被改变。
4.如权利要求2所述的一种走路机，其特征在于该坡度调整器具一坡度杆横向贯穿前立柱，且位在吊杆下方，坡度杆两侧分别固接有一曲柄，每一曲柄各枢接一位在上连杆前端的挡杆；具一电控结构，可用来驱动坡度杆位移设定坡度杆偏移角度，以控制挡杆的设置角度。
全文摘要
本发明提供一种走路机，主要是将设在脚踏连杆前端上方、用以吊挂脚踏连杆的侧挂连杆设计成由上、下连杆所枢接而成，其中上连杆前端设置有一挡杆，而下连杆可随脚踏连杆作前、后摆动；由此形成上连杆摆动时未碰到挡杆前，上、下连杆呈直线同步摆动；当上连杆摆动碰到挡杆会被限制不动，仅下连杆单独摆动，以在该两种情况下，脚踏连杆前端的摆幅圆心不同，因而使步程轨迹改变成前端上方为微翘，使得走路运动脚前伸时是脚跟先着地，使走路运动时的重心平稳及符合人体工学；又，将挡杆设计成可受一坡度调整器驱动可调整前、后位置角度，由此改变上连杆被挡住不动的位置角度，使步程轨迹的角度也随之改变，因而可作模拟上坡或下坡或水平道路的使用。
文档编号A63B22/00GK1679985SQ200410029998
公开日2005年10月12日 申请日期2004年4月8日 优先权日2004年4月8日
发明者蔡世昌 申请人:期美科技股份有限公司