专利名称：语音遥控玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无线遥控技术领域，具体为一种语音遥控玩具车。
背景技术：
对于一般的儿童玩具，使用操纵杆是比较普遍的。但是当看到，一个没有生命的小玩具，可以让它听懂自己的命令，并按照自己的命令行动，对小孩子来说，是多么让他们兴奋的事情。但是，目前市上还没有类似的玩具问世。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可用语音遥控的玩具车，以丰富玩具类型，增加玩乐兴趣，开发儿童智力。
本实用新型设计的语音遥控玩具车，由遥控器和玩具车两部分构成，其中遥控器由麦克风、语音输入电路、中央处理器、编码与无线发射模块和EEPROM存储器经电路连接组成，玩具车上设置有无线接收模块和电机驱动电路。其结构见图1所示。控制器中，麦克风2与语音输入电路3连接后再与中央处理器1连接，中央处理器1与无线发送模块4连接；EEPROM存储器5与中央处理器1连接，存储器5中存储语音样本库中的特征值；玩具车8上的无线接收模块6与电机驱动电路7连接。语音由麦克风2输入，经过语音输入电路3的滤波、放大，进入中央处理器1，中央处理器经过处理语音信号，提取出语音信号的特征值，该特征值与EEPROM存储器5中的语音样本库中的特征值进行比较，识别出是前进、后退、向左或向右中的某一种命令，然后经过编码器编码，并通过无线发送模块发送出去。无线接收模块6在接收到信号以后，经过解码器解码，根据结果的不同，由驱动电路7驱动不同的电机，使玩具车完成不同的动作(前进，后退，向左，向右或加速)。在方圆周围50米之内，玩具车都可以接受命令，并按照命令动作。
本实用新型中，语音输入电路3由一个交流耦合电路、反相放大电路、高通滤波器、正相放大器和放大电路组成，见图2所示。其中，交流耦合电路由电阻R5、R9、电容C3、C13连接组成，这里，R9与C3组成一级低通滤波，消除电源产生的噪音，C13起通交流、隔直流作用；反相放大电路由电阻R26、R27和J1A组成；由电阻R28、R29、R30、R31、R11、R13、R14和电容C14、C15、C16、C17以及J1B组成高通滤波器，并反向；电阻R32、R33和电容C19以及J1C组成反向放大器；电阻R25、R35和电容C18组成一级高通滤波器；一路音频信号从A_IN_0输入到中央处理器1，另一路音频信号经过电阻R37、R38和电容C20以及J1D组成的放大器放大，再经过由电阻R36、R41和电容C21组成的高通滤波器滤波，从A_IN_1输入中央处理器1。
本实用新型中，编码器及无线发送模块4中，编码器采用TX-2芯片，无线接收模块由电阻R44、R46和电容C22、C29、Y2、三极管Q1和电感L7组成的载波电路和由电阻R47、R48、电容C35、C55、C24、C77、C78、三极管Q22、电感L8、LK9、L10组成的一级放大电路构成，见图3所示。
本实用新型中，无线接收模块4中，由三极管Q10和电容C28、C85、电阻R109和电感L11组成去载波电路，解码器采用RX-2芯片。电机驱动电路7中，由三极管Q23、Q24、Q28、Q29、Q30和M2组成控制左右方向的驱动电路，由三级管Q25、Q27、Q32、Q33、Q34、Q35和Q36组成控制后退、前进、加速的驱动电路，Right_R端和Left_R端控制左右方向，R_10端、R_11端、R_12端分别控制后退、前进、加速。见图4所示。
本实用新型中，中央处理器1如图5所示，中央处理器采用RSC-164集成电路芯片，连接外围的芯片有程序存储器器件U10 SST39SF020，样本库器件U12 24C65。其语音信号由A_IN_0和A_IN_1管脚输入，在经过处理器采集，取样，处理，比较以后，经go，back，left，right，speedup等输入输出管脚输出。
图1为本实用新型语音遥控玩具车的原理框图。
图2为语音输入电路原理图。
图3为编码器及无线发送电路原理图。
图4为无线接收、解码器及驱动电路原理图。
图5为中央处理器电路原理图。
图中标号1为中央处理器，2为麦克风，3为语音输出电路，4为编码器及无线发射模块，5为EEPROM存储器，6为无线接收模块，7为电机驱动电路，8为玩具车。
具体实施方式
如图3所示，本实用新型语音遥控玩具车的声音输入为麦克风输入，语音的信号通过麦克风JP1输入，JP1、R5、R9、C3、C13组成麦克风输入及交流耦合电路。R9、C3组成一级低通滤波器，滤除电源产生的噪音。C13起通交流，隔直流作用。R26、R27、J1A组成一级反相放大电路，放大(R27/R26)+1倍。R28、C14、C15、R29、J1B、C16、R30、R31、R11、R13、C17、R14组成高通滤波器，并反相。R11、R13可选，可调整输入的截止频率。R32、R33、C19、J1C组成了正相放大器。C18、R25、R35组成一级高通滤波器。一路音频信号从A_IN_0输入到中央处理器。另外一路音频信号，经过R37、C20、J1D、R38、R39放大，再经过一个由C21、R36、R41组成的高通滤波器。音频信号从A_IN_1输入到中央处理器。
如图3所示，是本实用新型语音遥控玩具车编解码与无线发射接收电路。命令码从中央处理器给U1 TX-2编码器上，进行编码。经过TX-2编码器的coding管脚输出到无线发射模块发送出去。在无线发射模块中，Q1、Y2、R44、R46、C29、C22、L7组成载波电路，R47、C35、Q22、R48、C35、L8、C24、C77、L9、L10、C78组成了一级放大电路，在无线接收模块中，天线接收到编码信号，由Q10及其周围电路组成去载波电路。编码信号经L12、R110、C87进入解码芯片U2 RX-2的R14管脚进行解码。Right-R和Left_R控制左右方向，R_10、R_11、R_12分别控制后退、前进、加速功能。Q23、Q24、Q28、Q29、Q30和M2组成控制左右方向的驱动电路。Q25、Q27、Q32、Q33、Q34、Q36、Q35组成了控制后退、前进、加速功能的驱动电路。
如图5所示，本实用新型语音遥控玩具车的中央处理器(RSC-164)，完成语音信号的采集、识别及命令的发送。由于中央处理器没有内部存储器，故扩展了U10(SST39SF020)作为程序存储器，U12(24C65)为语音样本库(此样本库为供应商提供)。在语音信号由A_IN_0和A_IN_1管脚输入，经过A/D转换，形成数字音频信号，中央处理器经过对数字音频信号提取特征值，并与样本库中的特征值进行比较，得出结果。经go，back，left，right，speedup等管脚输出到图4的U1进行编码，经无线发送模块发送出去。
权利要求1.一种语音遥控玩具车，由遥控器和玩具车构成，其特征在于遥控器由麦克风、语音输入电路、中央处理器、编码与无线发射模块和EEPROM存储器经电路连接组成，玩具车上设置有无线接收模块和电机驱动电路；控制器中，麦克风(2)与语音输入电路(3)连接后再与中央处理器(1)连接，中央处理器(1)与无线发送模块(4)连接；EEPROM存储器(5)与中央处理器(1)连接，存储器(5)中存储语音样本库中的特征值；玩具车(8)上的无线接收模块(6)与电机驱动电路(7)连接。
2.根据权利要求1所述的语音遥控玩具车，其特征在于所述的语音输入电路(3)由一个交流耦合电路、反相放大电路、高通滤波器、正相放大器和放大电路组成，其中，交流耦合电路由电阻R5、R9、电容C3、C13连接组成，这里，R9与C3组成一级低通滤波，反相放大电路由电阻R26、R27和J1A组成；由电阻R28、R29、R30、R31、R11、R13、R14和电容C14、C15、C16、C17以及J1B组成高通滤波器，并反向；电阻R32、R33和电容C19以及J1C组成反向放大器；电阻R25、R35和电容C18组成一级高通滤波器；一中音频信号从A_IN_0输入到中央处理器(1)，另一路音频信号经过电阻R37、R38和电容C20以及J1D组成的放大器放大，再经过由电阻R36、R41和电容C21组成的高通滤波器滤波，从A_IN_1输入中央处理器(1)。
3.根据权利要求1所述的语音遥控玩具车，其特征在于所述的编码器及无线发送模块4中，编码器采用TX-2芯片，无线接收模块由电阻R44、R46和电容C22、C29、Y2、三极管Q1和电感L7组成的载波电路和由电阻R47、R48、电容C35、C55、C24、C77、C78、三极管Q22、电感L8、LK9、L10组成的一级放大电路构成。
4.根据权利要求1所述的语音遥控玩具车，其特征在于所述的无线接收模块(4)中，由三极管Q10和电容C28、C85、电阻R109和电感L11组成去载波电路，解码器采用RX-2芯片。
5.根据权利要求1所述的语音遥控玩具车，其特征在于所述的电机驱动电路(7)中，由三极管Q23、Q24、Q28、Q29、Q30和M2组成控制左右方向的驱动电路，由三级管Q25、Q27、Q32、Q33、Q34、Q35和Q36组成控制后退、前进、加速的驱动电路。
专利摘要本实用新型为一种语音遥控玩具车。它由遥控器和玩具车组成，其中遥控器由麦克风、语音输入电路、中央处理器、编码与无线发射模块和EEPROM存储器组成，玩具车上设置有无线接收模块和电机驱动电路。控制语音由麦克风输入，经语音输入电路滤波、放大，信号进入中央处理器中央处理器对语音信号处理，提取特征值，并与存储器中语音样本特征值比对，识别出指令要求，经编码后由无线发射模块发射出去，无线接收模块接收到信号，由解码器解码，由电机驱动电路驱动玩具按指令动作。本实用新型丰富了玩具类型，增加了玩车兴趣，有利于开发儿童智力。
文档编号A63H17/00GK2705211SQ20042002202
公开日2005年6月22日 申请日期2004年4月20日 优先权日2004年4月20日
发明者孙萍 申请人:上海上悦通讯技术有限公司