专利名称：一种遥控玩具车的转向调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控玩具产品技术领域，特指一种用于遥控玩具车的转向调整机构。
背景技术：
遥控玩具车是一种较为普及的玩具，它通常是采用前轮转向的形式实现其改变运行的方向。操作者通过遥控器可随意遥控其改变方向以及速度。目前，此类遥控玩具中有利用电动马达带动转向的遥控装置，例如美国专利说明书US.NO.5281184中所述。其装置的原理虽然简单，但也存在一些缺点，例如当车轮偏转(向左或向右)到最大极限时，此时如果继续供电，输出齿轮不能转动，马达将会因过热而损坏。为了克服这个问题，此专利说明书中公开了一种分离式结构，使得齿轮可以连续转动，但这无形中增加了设计上的复杂性；同时采取此种连动装置，其体积较大，无发适用于小型的玩具。另在美国专利说明书US.NO.4571213中描述了利用电磁力控制转向的遥控装置，该装置设有转向连杆，在该转向连杆上安装两块磁极相反的永磁铁，通过相邻感应线圈的通电来驱动转向连杆运动。该转向连杆的运动方向由线圈产生的磁场极性决定。在专利号为US.5851134的美国专利说明书中也提出了一种解决方案，其是通过一个铰接回转机构将转向车轮连接在一起，在其中一个车轮的轮轴上固定电磁线圈，在车体中间扇形分布一些磁铁，通过对电磁垫圈中电流的大小、方向的改变而改变磁体对电磁线圈的吸引方向，从而带动轮轴转动，实现车轮的转向。虽然这些产品相对于上述产品具有一定的进步，但仍不能解决设计复杂的问题，例如车轮的复位，即在常态下，车轮应保证处于直线行驶状态而不会使车体偏离行驶的道路，或者转弯动作完毕后，车轮应恢复原始状态，但是目前的产品在解决此种问题时采用的机构较为复杂，且性能不稳定。
另一方面，玩具车在地面(或跑道)上行驶时，无法保证行驶路面的绝对平整，如果出现一些凹凸不同的情况，就会使玩具车的车轮出现颠簸状态，同时车轮将受到地面的冲力。然而一般的玩具车都不具备减震系统，故在剧烈颠簸后车体的车轮常常因无法与地面正常接触，而经常陷入停滞不前的状态。在专利号为US.6656011的美国专利说明书中曾提出了一种技术方案，其是设计了一种具有调整车轮的玩具车，其左右转向车轮可在一定范围垂直活动，这样形成了左右转向车轮调整空间，使左右车轮可以更好的与地面接触，并起到减震作用。
综上所述，目前的遥控玩具车的转向调整机构都仅仅从解决单一缺点出发，缺乏综合考虑的观念。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服上述产品之缺点，提供一种设计简单，控制自如、且工作稳定的遥控玩具车的转向调整机构，其可使转向车轮在常态下处于直线行驶状态，并且该转向车轮具备减震功效，可适应各种不同的地面。
本实用新型是通过如下技术方案实现的其包括车体和位于车体两侧的转向车轮，两转向车轮分别铰接于一连接块上，此可上下移动的连接块铰接于车体上，一连接杆的两端与左右连接块铰接，组成一铰链回转机构；两连接块相对一端安装有一电磁线圈；第一磁铁位于两电磁线圈之间，第二磁铁位于第一磁铁上方，并固定在连接杆上。
本实用新型采用这种结构后，其是利用电流通过电磁线圈时将产生电磁场，并且该磁场与第一磁铁之间产生磁力影响，从而带动连接块摆动，实现车轮的转向。同时通过第二磁铁与第一磁铁之间的相互吸引力使车轮保持居中状态(即直线行驶状态)，并且使转向车轮具有上下活动的空间，以消除行驶中的冲力，使车体运行的更加稳定。
图1是本实用新型的立体结构图；图2是本实用新型的立体结构分解图；图3是本实用新型的平面结构示意图；图4是本实用新型的平面结构示意图；图5是本实用新型转弯时的结构示意图；图6是本实用新型处于直线行驶时的结构示意图；图7是本实用新型工作原理示意图。
具体实施方式
本实用新型为遥控玩具车的转向调整机构，其一般位于遥控玩具车的前端，实现遥控玩具车的转向。
见附图1、2、3、4，本实用新型包括车体1和位于车体1两侧的转向车轮2。其中，两转向车轮2分别铰接于一连接块3上，以实现车轮2的转动。连接块3铰接于车体1上，其具体结构为连接块3上下两端对应设置有销轴311、312，此销轴311、312分别插设于车体1上底盘11以及与底盘11固定并位于底盘11上方的固定板12上，这样连接块3就通过销轴311、312铰接于车体1上。另外，底盘11与固定板12之间的间距应大于连接块3的高度，以保证连接块3可通过销轴311、312的定位在底盘11与固定板12之间滑移，即保证连接块3有上下垂直移动的空间。
一连接杆4的两端与左右连接块3铰接，组成一铰链回转机构，本实用新型所采用的具体结构为连接杆4的两端开设有两通孔；连接块3的上方还突出有一销轴32，连接杆4的两端通过孔轴套接连接在两连接块3之间，这样车体1、两连接块3以及连接杆4就构成了一个平行四边形铰链机构。
两连接块3相对一端安装有一电磁线圈5，此电磁线圈5的磁极的方向与车轮2轮轴方向一致；并且两电磁线圈5之间(即在两连接块3之间)设置有第一磁铁6，此第一磁铁6包括两个单个磁铁61、62，其水平固定于车体1的底盘11上。磁铁61、62的磁极相反，并且两者中心水平线正对两电磁线圈5。在其中一磁铁61或62的上方设置有第二磁铁7，此第二磁铁7固定在连接杆4上，且第二磁铁7与其下方的磁铁61或62相互吸引。
本实用新型主要是利用电流通过电磁线圈5时将产生电磁场与第一磁铁6之间产生磁力影响，从而带动连接块3摆动，实现车轮2的转向。如见附图5，当遥控器发出让车向左转弯的指令后，位于连接块3上的电磁线圈5接通电源，位于左侧的电磁线圈5产生的磁场方向与磁铁61的磁场方向相反，即左侧的电磁线圈5将对磁铁61产生一定的吸引力；而位于右侧的电磁线圈5产生的磁场方向与磁铁62的磁场方向相反，即右侧的电磁线圈5将对磁铁62产生一定的吸引力，从而带动车体1两侧的车轮2摆动，实现车轮2的转向，并通过连接杆4构成的铰链回转机构，使两车轮偏转的方向一致，以保证转向的稳定。同理，本实用新型可通过改变电磁线圈5中的电流方向实现车轮2的右转，其工作原理与上述相同，这里不一一赘述。
见图6，当车体1需要保持直线行驶或者转弯动作完毕后，其需要使车轮2恢复原始状态。本实用新型是通过如下原理实现的由于在其中一磁铁61或62的上方设置有第二磁铁7，并且第二磁铁7与其下方的磁铁61或62相互吸引，这样在没有外力的作用下，第二磁铁7将位于磁铁61或62的正上方，从而使连接杆4处于中间位置，即保证车轮2处于直线行驶状态。另外，当电磁线圈5电流断开，其产生的磁场消失后，第二磁铁7可保证整个铰链回转机构马上复位，使车体1的正常行驶。同时，第二磁铁7因与第一磁铁6中的一磁铁具有相互吸引之作用，固第二磁铁7通过连接杆4带动连接块3具有向下运动的趋势，而连接块3可通过销轴311、312的定位在底盘11与固定板12之间滑移，这样就形成了一种类似弹簧减震系统。即在正常状态下，连接块3在第二磁铁7作用下被压至最低位置，当车轮2受到颠簸时，地面对车轮2产生的冲力将使连接块3克服第二磁体7的吸引力而向上运动，以将冲力消释，避免车体受到较大的冲力而损坏，并可保持车体的稳定运行。
见图7，这是本实用新型所采用的原理示意图，其是利用电流通过电磁线圈5时将产生电磁场与第一磁铁6之间产生磁力影响实现车轮2的转弯，并且其通过改变加设在左右电磁线圈5电流的方向改变磁场的方向，以控制转弯的方向；通过改变加设在左右电磁线圈5电流的大小改变磁场的大小，以控制转弯的角度，使其达到一个合适的转弯角度。
本实用新型相对于现有的产品来说，其设计简单，控制自如、且工作稳定。
以上所述之实施例，只为本实用新型之较佳实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述之形状、构造、特征及精神原理之所为变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求1.一种遥控玩具车的转向调整机构，包括车体(1)和位于车体(1)两侧的转向车轮(2)，其特征在于两转向车轮(2)分别铰接于一连接块(3)上，此可上下移动的连接块(3)铰接于车体(1)上，一连接杆(4)的两端与左右连接块(3)铰接，组成一铰链回转机构；两连接块(3)相对一端安装有一电磁线圈(5)；第一磁铁(6)位于两电磁线圈(5)之间，第二磁铁(7)位于第一磁铁(6)上方，并固定在连接杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种遥控玩具车的转向调整机构，其特征在于连接块(3)上下两端对应设置有销轴(311、312)，且连接块(3)位于车体(1)底盘(11)与一固定于底盘(11)上方的固定板(12)之间；连接块(3)上下两端的销轴(311、312)分别与底盘(11)和固定板(12)形成轴孔连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控玩具车的转向调整机构，其特征在于电磁线圈(5)形成的磁场方向与车轮(2)轮轴方向一致。
4.根据权利要求2所述的一种遥控玩具车的转向调整机构，其特征在于底盘(11)与固定板(12)之间的间距大于连接块(3)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种遥控玩具车的转向调整机构，其特征在于第一磁铁(6)包括两个单个磁铁(61、62)，其水平固定于车体(1)的底盘(11)上，并且此两个磁铁(61、62)的磁极相反，两者中心水平线正对两电磁线圈(5)。
6.根据权利要求5所述的一种遥控玩具车的转向调整机构，其特征在于所述第二磁铁(7)位于的第一磁铁(6)中的一块磁铁(61或62)的上方，且第二磁铁(7)与其下方的磁铁(61或62)磁极方向相反。
专利摘要本实用新型涉及遥控玩具产品技术领域，特指一种遥控玩具车的转向调整机构。其技术方案为其包括车体和位于车体两侧的转向车轮，两转向车轮分别铰接于一连接块上，此可上下移动的连接块铰接于车体上，一连接杆的两端与左右连接块铰接，组成一铰链回转机构；两连接块相对一端安装有一电磁线圈；第一磁铁位于两电磁线圈之间，第二磁铁位于第一磁铁上方，并固定在连接杆上。本实用新型利用电流通过电磁线圈时将产生电磁场，并且该磁场与第一磁铁之间产生磁力影响，从而实现车轮的转向。同时通过第二磁铁与第一磁铁之间的相互吸引力使车轮保持居中状态，并且使转向车轮具有上下活动的空间，以消除行驶中的冲力，使车体运行的更加稳定。
文档编号A63H17/00GK2681799SQ20042004282
公开日2005年3月2日 申请日期2004年2月24日 优先权日2004年2月24日
发明者赵舜培 申请人:赵舜培