专利名称：智能电子仿真宠物狗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能电子仿真宠物狗，属于玩具领域。
背景技术：
目前市面上电子玩具狗的结构比较简单，动作比较简单，给人的感觉是动作仿真效果不很理想。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能做出多种有趣的动作，人性化设计，十分可爱，仿似真狗的一种智能电子仿真宠物狗。
本实用新型的目的是通过以下的技术措施来达到一种智能电子仿真宠物狗，包括壳体和置于壳体内的起动作控制作用的机械部件及电气电路，其中壳体部分包括头部、躯干、四肢、尾巴四部分，头部及四肢与躯干之间通过可活动的铰链件连接在一起，尾巴固定在躯干的尾部正上端，头部、躯干、四肢、尾巴四部分均设置有机械动作部件及控制这些机械部件工作的电路，其中这些电路分别有控制尾巴动作的感应电路、起辨认主人的遥控电路、控制行走的感应电路、控制叫、前肢前伸及头摇的红外线传感电路、控制站立的声控电路、控制转头、伸舌头的延时无稳态电路。
上述实用新型中，感应电路由静电感应电路、放大电路、555定时电路、继电器控制电路、电池组、电机电路组成，其中静电感应电路的静电触摸端A与三极管3DJ6的触发极相连，三极管3DJ6的输出端与由两个NPN三极管构成的放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路的NPN开关管基极相接，继电器控制电路的继电器K的控制触头与电机电路的电机串接在电池组的正负极之间。
上述实用新型中，遥控电路由发射电路、接收电路组成；其中发射电路是由两个NPN晶体管及外围电阻电容组成的高频自激推挽式振荡电路；发射电路与接收电路的谐振频率相同，接收电路的输出信号端与555定时电路中的555时基集成电路2脚相连。
上述实用新型中，感应电路由静电感应电路、放大电路、555定时电路、继电器控制电路及电机电路组成，其中静电感应电路的静电触摸端A与三极管3DJ6的触发极相连，三极管3DJ6的输出端与由两个NPN三极管构成的放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路的NPN开关管基极相接，继电器控制电路的继电器K的控制触头与电机电路的电机串接在电池组的正负极之间。
上述实用新型中，红外线传感电路由红外线脉冲发射器和红外线接收、控制、放大电路、555定时电路及继电器控制电路、延时电路、电机电路及动物发声电路组成，其中红外线脉冲发射器的555时基电路3脚与红外线发射管的阳极相接，红外线接收的信号输出端与由两个NPN三极管构成的放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路的NPN开关管基极相接，继电器控制电路的继电器K的控制触头与电机电路的电机串接在电池组的正负极之间。
上述实用新型中，声控电路由声/电换能器、放大电路、复位电路、555定时电路、继电器控制电路、延时电路及电机电路组成，其中声/电换能器信号输出端与由一个NPN三极管构成的放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路的NPN开关管基极相接，继电器控制电路的继电器K的控制触头与电机电路的电机串接在电池组的正负极之间。
上述实用新型中，控制转头、伸舌头的延时无稳态电路由延时电路、继电器控制电路、无稳态电路、继电器控制电路及电机控制电路组成，延时电路(41)的信号输入端与电源地之间串接一个电解电容，电源经继电器控制电路(42)的继电器K触点与双稳态电路(43)的电源端相接，双稳态电路(43)的继电器K触点串接在电机控制电路(45)的电机与电源之间。
本实用新型具有如下优点集声、光、电及遥感等高科技于一身。整个系统工作稳定，能做出多种有趣的动作，人性化设计，十分可爱，仿似真狗的优点。
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型控制尾巴动作的感应电路原理图。
图3是本实用新型起辨认主人的遥控电路原理图。
图4是本实用新型控制行走的感应电路原理图。
图5是本实用新型控制叫、前肢前伸及头摇的红外线传感电路原理图。
图6是本实用新型控制站立的声控电路原理图。
图7是本实用新型控制转头、伸舌头的延时无稳态电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一的步详细的说明。
如图1-图7所示一种智能电子仿真宠物狗，包括壳体和置于壳体内的起动作控制作用的机械部件及电气电路，其中壳体部分包括头部1、躯干2、四肢3、尾巴4四部分，头部1及四肢3与躯干2之间通过可活动的铰链件连接在一起，尾巴4固定在躯干2的尾部正上端，头部1、躯干2、四肢3、尾巴4四部分均设置有机械动作部件及控制这些机械部件工作的电路，其中这些电路分别有控制尾巴动作的感应电路5、起辨认主人的遥控电路6、控制行走的感应电路7、控制叫、前肢前伸及头摇的红外线传感电路8、控制站立的声控电路9、控制转头、伸舌头的延时无稳态电路10；感应电路5由静电感应电路11、放大电路12、555定时电路13、继电器控制电路14、电池组115、电机电路16组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路；该部分电路工作原理是是这样的当场效应管(3DJ6)从A点感应人体杂波信号时，会将信号加至三极管(9013)进行两级放大，使用555时集成电路2脚产生低电平而反转，使三级管(9013)导通触发继电器通电闭合，电机得电转动。由于继电器闭合，也切断了对控制行走的感应电路7的供电。遥控电路6由发射电路17、接收电路18组成；其中发射电路17是一个高频自激推挽式振荡电路；接收电路18由检波电路19、放大电路20组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路。发射电路17与接收电路18的谐振频率相同，接收电路18的输出信号传输给555定时电路13中的555时基集成电路2脚；该部分电路工作原理是是这样的发射电路是一个高频自激推挽式振荡电路，能产生等幅高频信号，通过线圈L向空间发射。接收电路由三极管(9018)、L及电容等组成超生检波电路，谐振频率与发射电路相同，接收机接收到发射机的信号，通过电解电容加到放大电路进行放大，再由二极管(2AP9)倍压整流、放大，经开关二极管(1N4148)加到555定时电路13中的555时基集成电路2脚(既a点)，产生与上相同的效果。感应电路7由静电感应电路21、放大电路22、555定时电路23、继电器控制电路24及电机电路25组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路；该部分电路工作原理是是这样的正电压由感应电路5供给。当场效应管(3DJ6)从A点感应人体杂波信号时，会将信号加至三极管(9013)进行两级放大，使555时基集成电路2脚产生低电平而反转，使三极管(9013)导通，触发继电器通电闭合，电机得电转动。由于继电器闭合，也切断了红外线传感电路8的供电。其中绳拉开关合上开关，等于给555时基集成电路2脚添加一个低电平，使电机转动；停止走动开关555时基集成电路4脚是复位脚，合上开关接地后，等于将555时基集成电路强制复位，所以电机不转。红外线传感电路8由红外线脉冲发射器26和红外线接收27、控制、放大电路28、555定时电路29及继电器控制电路30、延时电路31、电机电路32及动物发声电路33组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路；该部分电路工作原理是是这样的正电压由感应电路7供给。第一个555时基集成电路和电阻、电容组成自激多谐振荡器，在振荡脉冲作用下，红外线发光二极管发出红外光，当红外线被阻挡反射到红外线接收管时，信号通过电容后被三极管(9014、9013)放大、导通，触发第二个555时基集成电路，定时器反转位置，三极管(9013)导通，继电器得电闭合，同时，也切断了对声控电路9的供电。继电器分两路供电，一路供给3-1延时电路，由复合管组成的电子延时开关，触发继电器闭合，电机得正向电压正转，当延时开关关闭时，电机得负向电压而反转，另一路供给3-2延时电路，由电子延时开关供电给动物声音集成，产生狗叫声。声控电路9由声/电换能器34、放大电路35、复位电路36、555定时电路37、继电器控制电路38、延时电路39及电机电路40组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路；该部分电路工作原理是是这样的正电压由红外线传感电路8供给。当压电陶瓷片接收到掌声时，会将声音信号转变为相应的电信号，经三极管(9014、9013)放大后加至555时基集成电路，定时器反转位置，三极管(9013)导通，继电器得电闭合，同时，切断了对延时无稳态电路10的供电。继电器开关分两组，一组吸合时供电给4-1延时电子开关电路，触发继电器闭合，电机得正向电源正转，当延时开关打开时，电机得负向电压而反转，另一组吸合时给红外线传感电路8复位，防止干扰。打开时，触发2电路定时器工作。由二极管(9013)和电解、电阻组成的复合电路是为防止开机时乱动作而设计的。控制转头、伸舌头的延时无稳态电路10由延时电路41、继电器控制电路42、无稳态电路43、继电器控制电路44及电机控制电路45组成，它们之间通过电气连接组成完整的工作电路；该部分电路工作原理是是这样的正电压由声控电路9供给。电子延时开关从a点得电后，复合管触发继电器闭合，继电器分两路供电，一路供给5-1无稳态电路，由于无稳压电路之三极管(9013x2)因电解电容的冲放电而不断交替导通、截止，脉冲经开关二极管(1N4148)加至三极管(9012)触发继电器时开、时关，使电机正转和反转。另一路直接供给5-1、c点电机用。该宠物狗装有多种传感器，能接收多种信息，集声、光、电及遥感等高科技于一身。整个系统由多个电路组合而成，电路之间互相配合，互不干扰，能做出多种有趣的动作，人性化设计，十分可爱，仿似真狗的优点。
权利要求1.一种智能电子仿真宠物狗，包括壳体和置于壳体内的起动作控制作用的机械部件及电气电路，其中壳体部分包括头部(1)、躯干(2)、四肢(3)、尾巴(4)四部分，头部(1)及四肢(3)与躯干(2)之间通过可活动的铰链件连接在一起，尾巴(4)固定在躯干(2)的尾部正上端，头部(1)、躯干(2)、四肢(3)、尾巴(4)四部分均设置有机械动作部件及控制这些机械部件工作的电路，其特征在于这些电路分别有控制尾巴动作的感应电路(5)、起辨认主人的遥控电路(6)、控制行走的感应电路(7)、控制叫、前肢前伸及头摇的红外线传感电路(8)、控制站立的声控电路(9)、控制转头、伸舌头的延时无稳态电路(10)。
2.根据权利要求1所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于感应电路(5)由静电感应电路(11)、放大电路(12)、555定时电路(13)、继电器控制电路(14)、电池组(15)、电机电路(16)组成，其中静电感应电路(11)的静电触摸端A与三极管3DJ6的触发极相连，三极管3DJ6的输出端与由两个NPN三极管构成的放大电路(12)的输入端连接，放大电路(12)的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路(14)的NPN开关管基极相接，继电器控制电路(14)的继电器K的控制触头与电机电路(16)的电机串接在电池组(15)的正负极之间。
3.根据权利要求1所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于遥控电路(6)由发射电路(17)、接收电路(18)组成；其中发射电路(17)是由两个NPN晶体管及外围电阻电容组成的高频自激推挽式振荡电路；发射电路(17)与接收电路(18)的谐振频率相同，接收电路(18)的输出信号端与555定时电路(13)中的555时基集成电路2脚相连。
4.根据权利要求1所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于感应电路(7)由静电感应电路(21)、放大电路(22)、555定时电路(23)、继电器控制电路(24)及电机电路(25)组成，其中静电感应电路(21)的静电触摸端A与三极管3D J 6的触发极相连，三极管3DJ6的输出端与由两个NPN三极管构成的放大电路(22)的输入端连接，放大电路(22)的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路(24)的NPN开关管基极相接，继电器控制电路(24)的继电器K的控制触头与电机电路(25)的电机串接在电池组(15)的正负极之间。
5.根据权利要求1所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于红外线传感电路(8)由红外线脉冲发射器(26)和红外线接收(27)、控制、放大电路(28)、555定时电路(29)及继电器控制电路(30)、延时电路(31)、电机电路(32)及动物发声电路(33)组成，其中红外线脉冲发射器(26)的555时基电路3脚与红外线发射管的阳极相接，红外线接收(27)的信号输出端与由两个N PN三极管构成的放大电路(28)的输入端连接，放大电路(28)的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路(30)的N PN开关管基极相接，继电器控制电路(30)的继电器K的控制触头与电机电路(32)的电机串接在电池组(15)的正负极之间。
6.根据权利要求1所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于声控电路(9)由声/电换能器(34)、放大电路(35)、复位电路(36)、555定时电路(37)、继电器控制电路(38)、延时电路(39)及电机电路(40)组成，其中声/电换能器(34)信号输出端与由一个NPN三极管构成的放大电路(35)的输入端连接，放大电路(35)的输出端与555定时集成电路的2脚相接，555定时集成电路的3脚与继电器控制电路(38)的N PN开关管基极相接，继电器控制电路(38)的继电器K的控制触头与电机电路(40)的电机串接在电池组(15)的正负极之间。
7.根据权利要求3所述的智能电子仿真宠物狗，其特征在于控制转头、伸舌头的延时无稳态电路(10)由延时电路(41)、继电器控制电路(42)、无稳态电路(43)、继电器控制电路(44)及电机控制电路(45)组成，延时电路(41)的信号输入端与电源地之间串接一个电解电容，电源经继电器控制电路(42)的继电器K触点与双稳态电路(43)的电源端相接，双稳态电路(43)的继电器K触点串接在电机控制电路(45)的电机与电源之间。
专利摘要本实用新型公开了一种智能电子仿真宠物狗，包括壳体和置于壳体内的起动作控制作用的机械部件及电气电路，其中壳体部分包括头部、躯干、四肢、尾巴四部分，头部及四肢与躯干之间通过可活动的铰链件连接在一起，尾巴固定在躯干的尾部正上端，头部、躯干、四肢、尾巴四部分均设置有机械动作部件及控制这些机械部件工作的电路，其中这些电路分别有控制尾巴动作的感应电路、起辨认主人的遥控电路、控制行走的感应电路、控制叫、前肢前伸及头摇的红外线传感电路、控制站立的声控电路、控制转头、伸舌头的延时无稳态电路。该宠物集声、光、电及遥感等高科技于一身。整个系统工作稳定，能做出多种有趣的动作，人性化设计，十分可爱，仿似真狗的优点。
文档编号A63H30/00GK2774601SQ200420095939
公开日2006年4月26日 申请日期2004年12月2日 优先权日2004年12月2日
发明者孙耀敏 申请人:孙耀敏