专利名称：玩具车遥控装置的制作方法
专利说明 本实用新型涉及玩具遥控装置，特别是玩具车遥控装置。现有的电动玩具车的遥控装置虽然可以控制玩具车的前进、后退和左、右转弯，但不能控制玩具车的前进与后退的行车速度，其车速是一定的，而且玩具车的转向角度是固定的不可控制的。因此，这种玩具车不适合于复杂场合的行驶，而且对儿童越来越没有新鲜感。本实用新型的目的是提供一种玩具车遥控装置，利用该装置可方便地遥控玩具车的行走速度，而且可随意遥控玩具车的转弯角度。
本实用新型的技术解决方案是玩具车遥控装置的发射器设有以调节其微分电路的阻抗控制输出脉冲信号宽度的编码电路，接收器设有其脉冲分配器的输出信号与输入信号结合译出调制信号的译码电路和以二极管压降维持输出信号穩定的脉冲延时电路。
以上所述的发射器的编码电路的脉冲分配器的输出端可与多路微分电路连接，各微分电路的输出端与施密特非门电路串联后与与门电路的输入端连接，通过调节微分电路的电阻阻值控制施密特非门电路输出端的脉冲信号宽度，将各脉冲信号输送到与门电路，以与门电路的输出信号作为调制信号。
本实用新型的接收器的译码电路的脉冲分配器的输入端可分别与施密特非门电路的输出端和鉴宽电路的输出端连接，脉冲分配器的两个输出端分别与两个与门电路的输入端和微分电路连接，将脉冲分配器的输出信号与施密特非门电路的输出信号同时输送到与门电路，译出与指令脉冲宽度一致的脉冲信号。
本实用新型的接收器的脉冲延时电路可以由二极管、电容、电阻、施密特非门电路连接组成，脉冲延时电路的输入端与译码电路的输出端连接，其输出端与滤波电路连接，利用二极管压降提高或降低施密特非门电路的的输入电压从而维持输出的稳定，通过控制电容充放电时间而达到延长施密特非门电路的输出端的脉冲信号的宽度。
本实用新型的优点是可方便地遥控玩具车的行驶速度，而且可随意遥控玩具车行驶时的转弯角度，达到与普通车辆行驶相似的程度，适合于复杂场合的行驶，而且对儿童具有突出的新鲜感和吸引力。
图1为本实用新型的构造方框图；图2为本实用新型的发射器的部分电路原理图；图3为本实用新型的接收器的部分电路原理图。根据
图1所示，本实用新型包括发射器1和接收器2。其中发射器1包括低频振荡电路、编码电路、高频振荡电路、调制电路、发射电路、电源。接收器2包括接收电路、解调电路、译码电路、脉冲延时电路、功放电路、电源。
根据图2所示，编码电路的输入端是由两个施密特非门电路与电阻R1、R2、电容C1组成的800Hz的低频振荡电路。振荡信号被输送到脉冲分配器U1的CP端，脉冲分配器U1的输出端分别连接6组由电容C2～C7、电阻R3～R9、R11、R13、R14、可调电阻R10～R12和微动开关K1～K4组成的6路微分电路。利用微动开关K1～K4和可调电阻R10、R12调节微分电路的电阻值的大小，微分电路的放电时间随之变化，从而产生可分别控制玩具车的进、退行驶电机和转向电机以及灯光、声音等6组脉冲信号。将所产生的脉冲信号经非门电路N3～N8整形，再送到与门电路A1的输入端，将与门电路A1的输出端输出的脉冲序列信号调制高频信号。
根据图3所示，译码电路的输入端连通接非门电路N1、N2和由二极管D1、电容C1、电阻R1组成的监宽电路。由解调电路解调出来的脉冲序列，经非门电路整形。整形后的信号一路被送到脉冲分配器U1的CP端；一路被送到监宽电路，分离出同步信号，再送到脉冲分配器U1的CR端；一路送到与门电路A1、A2的输入端，并分别与脉冲分配器U1的两个输出端的信号结合译出与调制电路脉宽度一致的脉冲信号。脉冲分配器U1输出的信号一路送到与门电路A1、A2的输入端；一路径由电容C2、C3、电阻R2、R4、可调电阻R3、R5组成的微分电路，经微分后再送到非门电路N3、N4整形，经非门电路N3、N4输出端输出的信号同与门A1、A32的输出信号比较，得到以中点电压为基准的宽度受调制电路控制的正负脉冲信号。上述正负脉冲被送入二极管D3、D5、电阻R11、R13、电容C5、C7、非门电路N6、N9与N8、N10组成的两路正脉冲延时扩展电路和由二极管D2、D4、电容C4、C6、电阻R10、R12、非门电路N5、N7组成的两路负脉冲延时电路。当正脉冲延时电路的输入信号为负脉冲或无脉冲时，该电路的输出为低电平。当正脉冲延时电路的输入信号为正脉冲时，通过对二极管D3、D5分别对电容C5、C7充电，在一定时间内达到非门电路N6、N8的阀值电压，非门电路N6、N8的有正肪冲输出。由于电容C5、C7的放电时间远大于充电时间，所以非门电路N9、N10输出端的正脉冲宽度远大于输入端的脉冲宽度，并按一定比例变化。当负脉冲延时电路的输入信号为正脉冲或无脉冲时，负脉冲延时电路的输出信号为低电平，当输入信号为负脉冲时，电容C4、C6分别通过二极管D2、D4放电，在一定时间内达到非门电路N5、N7的阀值电压，非门电路N5、N7有正脉冲信号输出。由于电容C4、C6的充电时间远大于放电时间，所以非门电路N5、N7输出端输出的正脉冲信号宽度远大于输入端的负脉冲信号宽度，并按一定比例变化，从而实现了延时。非门电路N5、N7、N9、N10输出端的脉冲信号通过由电阻R14～R17和电容C8～C11组成的虑波电路，在电容C8～C11上得到比较平滑的直流电压。该直流电压经T1～T12组成的放大电路放大后，分别控制玩具车进、退行驶电动机(R23)和转向电动机(R22)。
权利要求1.玩具车遥控装置，包括发射器、接收器，其特征是发射器设有以调节其微分电路的阻抗控制输出脉冲信号宽度的编码电路，接收器设有其脉冲分配器的输出信号与输入信号结合译出调制信号的译码电路和以二极管压降维持输出信号穩定的脉冲延时电路。
2.根据权利要求1所述的玩具车遥控装置，其特征是发射器的编码电路的脉冲分配器的输出端与多路微分电路连接，各微分电路的输出端与施密特非门电路串联后与与门电路的输入端连接，通过调节微分电路的电阻阻值控制施密特非门电路输出端的脉冲信号宽度，将各脉冲信号输送到与门电路，以与门电路的输出信号作为调制信号。
3.根据权利要求1所述的玩具车遥控装置，其特征是接收器的译码电路的脉冲分配器的输入端分别与施密特非门电路的输出端和鉴宽电路的输出端连接，脉冲分配器的两个输出端分别与两个与门电路的输入端和微分电路连接，将脉冲分配器的输出信号与施密特非门电路的输出信号同时输送到与门电路，译出与调制信号脉冲宽度一致的脉冲信号。
4.根据权利要求1或2或3所述的玩具车遥控装置，其特征是接收器的脉冲延时电路由二极管、电容、电阻、施密特非门电路连接组成，脉冲延时电路的输入端与译码电路的输出端连接，其输出端与滤波电路连接，利用二极管压降提高或降低施密特非门电路的的输入电压从而维持输出的稳定，通过控制电容充放电时间而达到延长施密特非门电路的输出端的脉冲信号的宽度。
专利摘要本实用新型涉及一种玩具车遥控装置，它公开了该玩具车遥控装置的发射器设有以调节其微分电路的阻抗控制输出脉冲信号宽度的编码电路，接收器设有其脉冲分配器的输出信号与输入信号结合译出调制信号的译码电路和以二极管压降维持输出信号稳定的脉冲延时电路。本实用新型可对玩具车的行走速度和转弯角度进行无级调节与控制，达到与普通车辆行驶相似的程度。适合于复杂场合的行驶，而且对儿童具有突出的新鲜感和吸引力。
文档编号A63H30/00GK2764454SQ20052005379
公开日2006年3月15日 申请日期2005年1月24日 优先权日2005年1月24日
发明者刘国华 申请人:刘国华