专利名称：一种康复训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种被动锻炼用器械，特别是一种康复训练器。
背景技术：
目前市场上用于四肢恢复训练的器具比较多，但是大多都是功能比较单一，适用于重症病人使用的主动式康复器械，对于轻度或者正在恢复之中的使用被动康复器械。而且这些器械构造过于简单，并未考虑到病人的各个方面的要求，很难达到持续治疗、健身的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、能够满足不同症状病人恢复训练的要求、主被动兼顾式康复训练器。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种康复训练器，它包括底座、横梁，连接底座和横梁的斜纵梁，其特点是，底座上设有第一电机和电源，第一电机上设有第一输出端，所述的第一输出端上连接设有脚踏；斜纵梁上设有高度调节装置，横梁的一端设有第二电机，第二电机上设有第二输出端，横梁的另一端上设有带扶手的控制面板，控制面板通过导线分别与第一、第二电机连接，横梁与斜纵梁的连接处设有旋转装置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的一种康复训练器，其特点是，所述的脚踏上设有脚部固定装置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的一种康复训练器，其特点是，所述的第二输出端上设有手部固定装置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的一种康复训练器，其特点是，所述的第一、第二电机均由无级变速电机和传感器组合构成。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的一种康复训练器，其特点是，斜纵梁上所设的高度调节装置由套装的伸缩纵梁及固定栓构成。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的一种康复训练器，其特点是，斜纵梁和横梁连接处所设的旋转装置由轴和轴承构成。
本实用新型的控制面板为电脑操作系统，该操作系统直接控制第一第二无级变速电机，或者从伺服电机处接收反馈信号，并由程序作出相应判断，并在面板上设有各种功能键。
本实用新型康复训练器是通过结合轮椅或座椅来实现其功能。其使用方法是使用前应调整斜纵梁上的高度调节机构，使其适合训练者的高度；再根据训练者的情况不同，调整适当的转速，帮助其进行恢复训练，在重度病人肌肉发生痉挛的时候，由于会卡住运动机构，从而引起电机线圈的电流变化，感应器感应到后将信号反馈到控制面板，并且作出指令，令电机倒转，从而减轻痉挛的发生，真正起到保护训练者的目的。对于不同的训练者可以使用主动驾驶，由训练者主动驾驶该训练机从而帮助训练者达到恢复的目的。进行下肢锻炼时将双脚放入电机输出端，然后从控制面板进行设定，然后开始训练。上肢锻炼时也是一样的方法。
本实用新型的构造合理，能根据不同需求随意调节，考虑到在恢复过程中有些重症病人会出现痉挛现象，特在控制中加入了保护程序，可以在训练中很好的保护训练者。
本实用新型能够满足不同症状的病人的恢复训练的要求，并且考虑到使用者恢复目的并且能够分别对于上肢或下肢进行恢复训练，在被动训练恢复到一定程度的时候可以加入主动训练，使病人得到更好的训练，以保持病肢各关节的灵活性。并且可以预防上下肢运动障碍的病人出现肌肉萎缩，关节僵硬等并发症的现象。
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
下面参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术实施方案。
实施例1。一种康复训练器，它包括底座1、横梁7，连接底座1和横梁7的斜纵梁5，底座1上设有第一电机2和电源12，第一电机2上设有第一输出端3，所述的第一输出端3上连接设有脚踏13；斜纵梁5上设有高度调节装置4，横梁7的一端设有第二电机8，第二电机8上设有第二输出端9，横梁7的另一端上设有带扶手11的控制面板10，控制面板10通过导线分别与第一、第二电机2，8连接，横梁7与斜纵梁5的连接处设有旋转装置6。
实施例2。在实施例1中，所述的第一、第二电机(2，8)均由无级变速电机和传感器组合构成。
实施例3。一种康复训练器，它包括底座1、横梁7，连接底座1和横梁7的斜纵梁5，底座1上设有第一电机2和电源12，第一电机2上设有第一输出端3，所述的第一输出端3上连接设有脚踏13；斜纵梁5上设有高度调节装置4，横梁7的一端设有第二电机8，第二电机8上设有第二输出端9，横梁7的另一端上设有带扶手11的控制面板10，控制面板10通过导线分别与第一、第二电机2，8连接，横梁7与斜纵梁5的连接处设有旋转装置6；所述的脚踏13上设有脚部固定装置；所述的第二输出端9上设有手部固定装置；所述的第一、第二电机(2，8)均由无级变速电机和传感器组合构成；斜纵梁5上所设的高度调节装置4由套装的伸缩纵梁及固定栓构成；斜纵梁5和横梁7连接处所设的旋转装置6由轴和轴承构成。
权利要求1.一种康复训练器，它包括底座(1)、横梁(7)，连接底座(1)和横梁(7)的斜纵梁(5)，其特征在于，底座(1)上设有第一电机(2)和电源(12)，第一电机(2)上设有第一输出端(3)，所述的第一输出端(3)上连接设有脚踏(13)；斜纵梁(5)上设有高度调节装置(4)，横梁(7)的一端设有第二电机(8)，第二电机(8)上设有第二输出端(9)，横梁(7)的另一端上设有带扶手(11)的控制面板(10)，控制面板(10)通过导线分别与第一、第二电机(2，8)连接，横梁(7)与斜纵梁(5)的连接处设有旋转装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练器，其特征在于，所述的脚踏(13)上设有脚部固定装置。
3.根据权利要求1所述的一种康复训练器，其特征在于，所述的第二输出端(9)上设有手部固定装置。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练器，其特征在于，所述的第一、第二电机(2，8)均由无级变速电机和传感器组合构成。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练器，其特征在于，斜纵梁(5)上所设的高度调节装置(4)由套装的伸缩纵梁及固定栓构成。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练器，其特征在于，斜纵梁(5)和横梁(7)连接处所设的旋转装置(6)由轴和轴承构成。
专利摘要本实用新型是一种康复训练器，它包括底座、横梁，连接底座和横梁的斜纵梁，其特点是，底座上设有第一电机和电源，第一电机上设有第一输出端，所述的第一输出端上连接设有脚踏；斜纵梁上设有高度调节装置，横梁的一端设有第二电机，第二电机上设有第二输出端，横梁的另一端上设有带扶手的控制面板，控制面板通过导线分别与第一、第二电机连接，横梁与斜纵梁的连接处设有旋转装置。它能够满足不同症状的病人的恢复训练的要求，并且考虑到使用者恢复目的并且能够分别对于上肢或下肢进行恢复训练，在被动训练恢复到一定程度的时候可以加入主动训练，使病人得到更好的训练，以保持病肢各关节的灵活性。并可预防病人出现肌肉萎缩、关节僵硬等现象。
文档编号A63B21/00GK2817814SQ20052007497
公开日2006年9月20日 申请日期2005年8月24日 优先权日2005年8月24日
发明者秦宏平, 张庆军, 肖飞, 周勇 申请人:江苏苏云医疗器材有限公司