专利名称：具有可拆卸地可连接轮子的遥控车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及遥控车辆，具体而言，涉及只具有两个驱动轮的遥控车辆，每个是可拆卸地可连接(detachably attachable)，并独立控制。
背景技术：
遥控(RC)车辆在本领域中是公知的。RC车辆典型地包括四个轮，前面两个用于导向，后面两个连接到用于推进的传动系(drive train)。在生产中，与产生具有四个轮的RC车辆相关联的问题是用于控制引导的伺服机构的额外的成本，以及与两个轮相比四个轮的额外的成本。
此外，当转动包括四个轮的RC车辆时，车辆不能当场转动。换言之，四轮RC车辆的旋转半径要求RC车辆以弧形向前或者向后行进。由于这种限制，四轮RC车辆不能在位旋转或者进行极小转弯(tight turns)，而是经常进行几点转弯(several point turn)。
此外，轮子典型地永久固定到RC车辆的主体。在轮子没有永久地固定的情况下，轮子通过螺栓或者螺母保持，需要使用工具来移除车轮。如果现有技术的RC车辆被用于不同类型的车辆将是有利的地形中时，不管是轮子不能被改变还是改变轮子都需要相同的时间和力气。
这样，存在对通过仅操作可以进行极小转弯的两个驱动轮而没有引导伺服来节省制造成本、以及包括快速释放可互换轮以容易改变车辆轮子的RC车辆的连续的需求。
发明内容
本发明涉及遥控(RC)车辆。RC车辆包括具有左部、右部、顶部、底部、前部和后部的主体部件。
可拆卸地可连接右轮可旋转地安装靠近主体部件的右部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件。右轮具有尺寸和周边部，这样右轮的周边部延伸超过主体部件的顶部、底部和前部。此外，第一电动机被驱动地与右轮连接。
可拆卸地可连接左轮可旋转地安装靠近主体部件的左部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件。左轮具有尺寸和周边部，这样左轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部。第二电动机被驱动地与左轮连接。
接收器与主体部件连接，用于接收来自遥控发射器的控制信号。接收器与第一和第二电动机独立连接，这样来自遥控发射器的控制信号提供对各第一和第二电动机以及它们的各右轮和左轮的独立控制。
稳定装置与主体部件连接，这样当轮被配合时，稳定装置压在支撑表面上，由此防止主体部件在位连续地旋转(spinning)。
通过使用遥控发射器，用户可以独立地控制各右轮和左轮，这样单独的左轮或者右轮的单一配合(uni-engagement)导致遥控车辆转动，沿着相反的方向右轮和左轮的双配合(bi-engagement)也导致遥控车辆转动，而相同方向的双配合导致遥控车辆将其自身向前推进，由此允许用户向前、反向、向左和向右的方向操纵遥控车辆。
另一方面，轮子与主体部件通过使用快速释放装置可拆卸地连接，这样快速释放装置的致动释放至少一个轮，由此允许放置另外的可互换轮。
此外，第一和第二电动机被装入(encase)主体部件之内。
另一方面，主体部件被形成，这样所述主体部件是防水的，由此让遥控车辆免于水元素(aqueous element)。
另一方面，本发明还包括被配置以将控制信号发射到接收器的遥控发射器。遥控发射器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器被配置以控制第一电动机和其对应的右轮，第二控制器被配置以控制第二电动机和其对应的左轮。
另一方面，稳定装置包括与主体部件连接的杆，所述杆具有外部部分和可旋转地与外部部分连接的至少两个稳定轮，这样在操作中，遥控装置歇置在左轮、右轮和稳定轮上。
另一方面，杆与主体部件可移动地连接。
另一方面，本发明还包括周向地围绕杆设置的天线。
另一方面，天线被形成以作为弹簧操作来迫使稳定轮离开主体部件，由此当与表面接触时最小化相对主体部件的冲击力。
此外，在可移动连接中，主体部件包括至少一个套筒，杆插入套筒之内，由此提供插入主体部件之内的可滑动杆，并产生可移动连接。
另一方面，稳定装置靠近主体部件的后边连接。
此外，各可拆卸地可连接轮包括中央转子。
另一方面，稳定装置包括装入稳定装置内的辊球，这样辊球的外部延伸出稳定装置。
另一方面，可拆卸地可连接轮被形成以与除了遥控车辆之外的设备一起使用。
另一方面，除了遥控装置之外的设备是用于发射(launching)可拆卸地可连接轮的发射器(launcher)。
最后，如普通技术人员可以理解那样，本发明也包括一种用于形成此处所描述的RC车辆的方法。
本发明的所述目的、特征和优点将从本发明的各方面的下述详细描述并结合附图而显而易见，其中图1是根据本发明的遥控车辆的俯视图；图2是根据本发明的遥控车辆的俯视图，显示了多种典型的内部件；图3是根据本发明的遥控车辆的仰视图；图4是根据本发明的遥控车辆的后视图；图5是根据本发明的遥控车辆的右侧视图；图6是根据本发明的遥控车辆的左侧视图；图7A是根据本发明的遥控车辆的主视图，显示了可拆卸地可连接、可互换轮；
图7B是根据本发明的遥控车辆的透视图，显示了与主体部件连接的可拆卸地可连接、可互换轮；图7C是根据本发明的遥控车辆的透视图，显示了如图7B中所示的可拆卸地可连接轮，其从主体部件断开；图8是根据本发明的遥控车辆的另外一方面的俯视图，显示了与车辆连接的替换可互换轮；图9A是根据本发明的遥控车辆的另外一方面的俯视图，显示了装入稳定装置的辊球；图9B是图9A的遥控车辆的后视图；图10是根据本发明的遥控车辆的俯视图；图11是根据本发明的可拆卸地可连接轮、发射器、用于与发射器一起使用的条状件(strip)的透视图；图12是显示了可拆卸地可连接轮被发射并显示被发射的可拆卸地可连接轮(以虚线)的方式的透视图；图13A是根据本发明的发射器壳体内部的齿轮系统的仰视图；图13B是根据本发明的发射器壳体内部的齿轮系统的俯视图；图14A是显示了条状件被插入发射器壳体内的操作中的齿轮系统的视图；图14B是显示了条状件被完全插入发射器壳体中的操作中的齿轮系统的视图；图14C是显示了条状件从发射器壳体移除并导致可拆卸地可连接轮开始旋转的齿轮系统操作的视图；和图14D是显示了条状件被拉动通过发射器壳体且可拆卸地可连接轮旋转和完全发射(以虚线)的操作中的齿轮系统的视图。
具体实施例方式
本发明涉及遥控装置，具体而言涉及只具有两个驱动轮的遥控车辆，每个是可互换的并独立控制。给出下述说明，以让普通技术人员使用和应用本发明并将其并入特定的应用中。不同的应用中的多种修改和多种使用将对普通技术人员而言是显而易见的，此处限定的通常的原理可以应用到实施例的较宽的范围。这样，本发明不是为了限于此处所描述的实施例，但是根据此处的原理和此处所公开的新颖特征意于最大的保护范围。
在下述的详细说明中，说明了多种特定的细节，从而为本发明提供彻底的理解。但是，对普通技术人员显而易见的是，可以实施本发明而不用限制于特定的细节。在其它实例的下，公知的结构和装置以方框图的方式来显示而不是详细描述，以避免让本发明变得模糊。
读者的注意指向与该说明书同时申请的所有文件和文档并随着该说明书为公众检视而公开，这样的文件和文档的内容此处并入以供参考。在该说明书中所公开的所有的特征(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)可以用相同、等同或者相似目的的可选特征来替换，除非特别说明不是这样的。这样，除非特别说明不是这样，所公开的各特征只是等同或者相似特征的系列的一个示例而已。
此外，没有明确地表述执行特定功能的“用于...的装置”、或者执行特定功能的“用于...的步骤”的权利要求中的任何元素不能理解为35U.S.C.112节，第六段中所规定的“装置”或者“步骤”条款。特别地，权利要求中的“...的步骤”或者“...的动作”不是为了援引35U.S.C.112节，第六段的规定。
注意，标识左、右、前、后、俯、仰、前、后、顺时针、逆时针只是为了方便而使用，并不是为了暗示任何特定的固定方向。相反，它们被用于反应物体的不同部分之间的相对位置和/或者方向。这样，当遥控车辆四处转动和/或者翻转时，上述的标识可以改变它们的相对配置。
在详细描述本发明之前，对于读者对本发明的总体的理解给出导论。接着，本发明的不同方面的描述被提供用来给与特定细节的理解。
(1)导论本发明涉及遥控装置和发射器，两者被配置以与可拆卸地可连接轮一起操作。遥控车辆包括两个独立控制的驱动轮，每个是可拆卸地可连接。可拆卸地可连接轮也可以与例如发射器的其他设备一起使用。发射器允许用户将轮与发射器连接，由此发射可拆卸地可连接轮。为了清楚的目的，本发明将在两部分中描述，第一部分描述遥控车辆的各方面，第二部分描述发射器。
(2.1)遥控车辆的详细描述本发明涉及遥控车辆。图1显示了根据本发明的遥控(RC)车辆100的俯视图。RC车辆100包括形成为适当形状的主体部件102，用于在其中装入各种部件。作为非限定示例，主体部件102具有左部104、右部106、顶部108、底部110、前部112和后部114。此外，主体部件102由任何适当的耐久材料形成，其非限定示例包括塑料。此外，主体部件102被形成，这样其是防水的，由此让RC车辆100和其装入的物体免于水元素。
可拆卸地可连接右轮116可旋转地安装在主体部件102的右部106附近，而可拆卸地可连接左轮118可旋转地安装在主体部件102的左部104附近。右轮116、左轮118被连接用于当RC车辆100被放置在支撑表面上时可旋转地支撑主体部件102。主体部件102被形成，这样右轮116、左轮118的周边部120延伸超出主体部件102的顶部108、底部110和前部112。
图2显示了RC车辆100的俯视图，显示了装入主体部件102之内的多种典型内部件。例如，第一电动机200可驱动地连接到右轮116。此外，第二电动机202与左轮118可驱动地连接。第一和第二电动机200、202从用于转动轮的任何适当类型的电动机选择，其非典型示例包括具有可旋转驱动轴的电动和汽油提供动力的电动机。在优选的一方面中，电动机200、202是与电池204连接的电动机。接收器206被包括用于从遥控发射器接收控制信号。接收器206与主体部件102在任何适当的位置中连接，但是有利地装入主体部件102之内。接收器206与第一和第二电动机200、202连接，这样来自遥控发射器的控制信号提供用于第一和第二电动机200、202以及分别的它们的右轮、左轮116、118的每一个的独立控制。
稳定装置208与主体部件102连接。稳定装置208协助防止主体部件102在电动机200、202之一或者二者被致动时围绕自身旋转。例如，当电动机200、202沿着顺时针方向210致动以向前212推进RC车辆100时，逆时针力214被施加到主体部件102，由此产生主体部件102围绕自身旋转的趋势。稳定装置208通过延伸超出轮116、118的周边部120并与支撑表面(例如地表面)配合而防止该自旋。由于主体部件102的逆时针力214，稳定装置208沿着向下的方向216施力并抵着支撑表面，由此防止主体部件102在位连续地自旋。
此外，通过让轮116、118的周边部120延伸超出主体部件102的顶部108、底部110和前部112，主体部件102的后部114可以被允许在顶部108之上旋转，由此改变RC车辆100的方向。例如，当电动机200、202沿着逆时针方向214致动以在反向218上推进RC车辆100，向上的力220施加到稳定装置208，由此将稳定装置208翻转过来到RC车辆100的相对侧直到其在RC车辆100的另外一侧上相对支撑表面歇置，也由此导致底部110现在变成顶部108。如上所述的操作使得用户在实际上不需要转动RC车辆100的情况下立即改变RC车辆100的方向。
此外，本发明的特定的新颖方面在于RC车辆100只包括两个轮子，右轮116和左轮118。每个轮116、118通过接收器独立控制。通过只具有两个驱动轮，每个轮独立控制，RC车辆100能够有效在位翻转，这样单独的左轮118或者右轮116的单一配合将导致RC车辆100转动，左轮118、右轮116沿着相反的方向的双配合也导致RC车辆100翻转。此外，沿着相同方向(即向前210或者向后218)的双配合导致遥控车向前210或者向后218推进自身(如上所述，这导致稳定装置208将RC车辆100的顶部迅速翻转过来)，由此允许用户在前方210、后方218、左方222和右方224上操纵RC车辆100。
图3显示了RC车辆100的仰视图。如俯视图和仰视图中所示，稳定装置208包括杆300，所述杆300被连接这样稳定装置208从主体部件102的后部114伸出。杆300可以被固定或者与主体部件102可移动连接。
杆300(和稳定装置208)具有外部302，至少两个稳定轮304可旋转地与外部302连接。垫圈305可以被包括在稳定轮304之间以协助轮自旋。稳定轮304允许RC车辆100很容易滚过一个表面而不需要拉车辆100的任何点。此外，由于RC车辆100只通过前两个轮推进，后部中的稳定轮304使得RC车辆100更容易转动。
侧杆306也可以被包括以防止杆300的侧至侧的晃动。天线308围绕杆300周向设置。天线308允许RC车辆100从RC发射器拾起信号并将所述信号传递到接收器。
另一方面，天线308可以被形成以作为弹簧操作以迫使稳定轮304远离主体部件102，由此当与表面接触时，最小化相对主体部件102的冲击力。为了让稳定装置208移动，主体部件102包括至少一个套筒309。套筒309允许插入杆300，由此提供用于插入主体部件102之内的可滑动杆300并产生可移动连接。在这方面，侧杆206也在形成于主体部件102上的套筒310内移动。
另一方面，没有示出的是，稳定装置208可以简单地是主体部件102的延伸，这样被延伸的部分延伸超出轮116、118的周边部120以与支撑表面配合，由此防止主体部件102如上所述围绕自身自旋。实质上，稳定装置208是任何合适的刚性凸起，其与主体部件102连接并伸出靠近后部的轮116、118的周边部120之外。如此处所描述，稳定装置208可以是主体部件102的延伸或者是与主体部件102连接的另外的装置以延伸出周边部120。
同样如图3中所示的是打开/关闭开关312。打开/关闭开关312提供RC车辆100的致动。如普通技术人员所理解，打开/关闭开关312也显示在底部110上，只是出于显示的目的，并可以定位在RC车辆100上任何合适的位置。
图4是RC车辆100的后视图，显示了具有其各稳定装置208的后部114。从图4中可见，轮116、118的周边部120延伸出主体部件102的顶部108和底部110。
图5、6分别是RC车辆100的右侧视图和左侧视图。如图5、6中清楚可见，当电动机沿着顺时针方向210致动以向前212推进RC车辆100，逆时针力214施加到主体部件和其连接的稳定装置208。由于逆时针力214，稳定装置208沿着向下的方向216施力并抵着支撑表面500。
此外，当电动机沿着逆时针方向214致动以在反向218上推进RC车辆100，向上的力220施加到稳定装置208，由此迅速翻转稳定装置208并至RC车辆100的相反侧直到其在RC车辆100的另外一侧上相对支撑表面500歇置。
图7A是RC车辆100的主视图。本发明的另外的新颖方面是快速释放和可互换轮116、118。如图7A中所示，左轮118、右轮116与主体部件102可拆卸地可连接。轮116、118通过使用快速释放装置700可拆卸地可连接。快速释放装置700可以是任何适当的快速释放机构，其非限定示例包括按钮和滑动开关。例如，快速释放装置700是从其歇置位置滑动并向外702朝向轮以配合/脱离配合所述轮的滑动开关。当没有使用时，滑动开关往回704弹到其歇置位置。
如图7B、7C中所示，快速释放装置700与主体部件连接机构706连接。主体部件连接机构706与轮116、118可连接以将轮116、118保持在位。各轮116、118包括对应的轮连接机构708。作为非限定示例，轮连接机构708中具有外脊部721的中央转子710，其被形成以与主体部件连接机构706连接。在该方面，主体部件连接机构706包括用于插入中央转子710的空间714和用于在外脊部712之内滑动的销(未示出)。销将中央转子710锁定在主体部件连接机构706之内，由此将轮116、118与主体部件102锁定在一起。快速释放装置700的致动导致主体部件连接机构706从轮连接机构708脱离(即，导致销从外脊部712脱离)，由此释放其对应的轮并允许放置另外的可互换轮。
如普通技术人员所理解，尽管快速释放装置700被显示在前部112上，其可以放置在主体部件102上任何适当的位置处，以提供对轮116、118的容易获取和快速释放。
除了出于美学目的改变轮之外，不同的可互换轮提供了多种功能上的不同。例如，在沥青上，光滑的轮子是适当的，对RC车辆100提供了适当的牵引和速度。但是，当在泥泞中使用时，光滑的轮可能在松软的表面中自旋。因此，如图8中所示，具有可互换轮800具有挡泥板802或者其他越野胎面(off-road tread)是适当的，由此对于特定的地形提供增加的牵引。此外，具有可变直径的轮提供了可变的速度。这样，用另外的可互换轮改变所述轮来增加或者减小RC车辆100的速度是有利的。由于该需求和需要改变轮116、118，轮116、118被形成以与其他可拆卸地可连接轮可互换。这样，轮116、118可以用多种形状和尺寸形成，只要所述轮116、118与主体部件102是可拆卸地可连接。
图9A、9B说明了本发明的另外一方面。如图9A中所示，除了稳定轮之外，辊球900被装入稳定装置208之内，这样辊球900的外部延伸出稳定装置208。辊球900允许RC车辆100沿着一个表面平滑地滚动而没有使用稳定轮。此外，辊球900在翻转时是有利的，因为其将比传统的轮产生更小的拉动。图9B显示了RC车辆100的后视图。如图9B中所示，辊球900在稳定装置208之上和之下延伸，这样稳定装置208在RC车辆100处于使用中时没有接触表面。
如图10中所示，本发明还包括被配置以将控制信号发送到RC车辆之内的装入的接收器的遥控(RC)发射器1000。RC发射器1000包括至少两个控制器，一个控制器1002和第二控制器1004。所述控制器1002和1004是用于致动控制信号的传输的任何适当的开关。第一控制器1002被配置以控制第一电动机和其对应的右轮，同时第二控制器1004被配置以控制第二电动机和其对应的左轮。通过使用RC发射器1000，用户可以控制RC车辆并导致其向前、向后、向左和向右前进。发光二极管(LED)1006也可以与RC发射器1000一起被包括。LED 1006在RC发射器1000被转到“开”位置时被点亮，并在RC发射器被转到“关”位置时关闭。
如普通技术人员所理解，本发明也包括用于形成此处的遥控车辆的方法。所述方法包括形成主体部件102的动作；靠近主体部件102的右部可旋转地安装可拆卸地可连接右轮116；可驱动地将第一电动机200与右轮116连接；可旋转地将拆卸地可连接左轮118靠近主体部件102的左部安装；可驱动地将第二电动机202与左轮118连接；将接收器206与主体部件102进行连接；和将稳定装置208与主体部件102连接。
(2.2)发射器的详细描述如上所述，此处所描述的轮116、118是拆卸地可连接。由于它们的可拆卸性，轮也可以用于其他装置。因此，本发明也包括发射器，用来发射可拆卸地可连接的轮。如图11中所示，本发明也包括发射器1100和用于发射可互换轮116、118的条状件1102(此后单独称为“可拆卸地可连接轮1104”)。
发射器110具有壳体1106，其具有通过所述壳体1106的开口1108。壳体1106也包括旋转端1112在其上伸出的顶部表面1111。手柄1114被包括以允许用户牢固地抓住发射器1100。
条状件1102(即，开伞索(ripcord))在其纵向延伸的条状件状表面的一侧上具有齿部1116。条状件1102被形成以通过壳体1106中的开口1108，并与其中的齿轮配合。
可拆卸地可连接轮1104包括被形成以与旋转端1112连接的中央转子711。作为非限定示例，中央转子711包括用于将旋转端1112放置在其中的中空空间1118。此外，轮配合装置1120被形成以与对应的旋转端配合装置1122配合，这样当旋转端1112旋转时，旋转端配合装置1122与轮配合装置1120配合，以导致可拆卸地可连接轮1104自旋。
图12显示了从发射器1100发射的可拆卸地可连接轮1104。当条状件1102被插入通过开口1108并加入发射器1100、壳体1106，条状件1102的齿部1116与齿轮(在壳体之内)上的齿配合。当条状件1102被拉出1200壳体1106，其导致齿轮(壳体之内)旋转所述旋转端，旋转端与可拆卸地可连接轮1104的中央转子配合并旋转所述中央转子，这样轮1104旋转1202并从发射器1100、壳体1106发射。在从发射器1100发射之后，可拆卸地可连接轮1104从发射器1100旋转离开1204。
图13A、13B分别显示了发射器壳体1106之内的齿轮系统1300的俯视图和仰视图。如图13A、13B中所示，壳体1106的内部包括多个齿轮。在操作中，条状件1102被插入通过壳体1106的开口1108并进入齿轮系统1300。条状件1102的齿1116与齿轮A1上的齿配合。在相同的轴1302上工作，条状件1102驱动齿轮A1、A2的组合。旋转端1113和齿轮B在相同的轴1304上一起工作，这样当齿轮B被旋转时旋转端1113沿着与齿轮B相同的方向旋转。
在条状件1102被缓慢地插入壳体1106时旋转端1113和齿轮B的旋转比较缓慢。当条状件1102从壳体1106拉动时，齿轮系统1300中的所有的齿轮工作。当条状件1102从壳体1106拉动时，齿轮A1、A2旋转。齿轮A2驱动齿轮B，这导致旋转端1113旋转。齿轮将在条状件1102被拉出壳体1106并从齿轮系统1300离开时连续旋转。当齿轮旋转时，旋转端配合装置1122导致可拆卸地可连接轮抛出并远离壳体1106。
此外，轮配合装置1120被形成以与对应的旋转端配合装置1122配合，这样当旋转端1113旋转时，旋转端配合装置1122与轮配合装置1120配合以导致可拆卸地可连接轮1104自旋。
图13A显示了操作本发明的正确位置。用户在用户的左手中保持发射器1110并用用户的右手拉动条状件。在这样的结构中，条状件沿着齿轮系统1300的顶侧通过。当保持在如图13A中所示的位置中时，制动器1306落回并从被插入的条状件离开1308，允许条状件自由地滑动通过壳体1106。如普通技术人员所理解，尽管说明涉及右手用户，但是不限于此。这样，齿轮系统1300和发射器1110的其他相关部分可以用相反的方式形成来容纳左手用户。
可选地，并如图13B所示，当壳体1106快速翻转时，制动器1306将落下1311以与条状件1102配合。通过使用制动器1306，条状件1102可以只从一个方向被插入壳体1106，由此只允许用户将轮发射远离用户。
为了进一步清楚，图14A-14D显示了操作中的发射器齿轮系统。图14A说明了齿1116被引入齿轮系统1300的条状件1102。通过该多个齿轮，齿轮系统1300与可拆卸地可连接轮1104连接。如图14B中所示，当条状件1102被插1400入齿轮系统1300，齿轮A1、A2在第一方向1402上转动，而齿轮B沿着第二方向1404转动。图14C显示了从发射器移除1406的条状件1102，由此导致齿轮系统1300沿着第一方向1402旋转可拆卸地可连接轮1104。最后，图14D说明了条状件1102被拉动通过齿轮系统1300以导致可拆卸地可连接轮1104发射和从发射器旋转远离。
必须注意，此处所描述的齿轮系统出于说明的目的参考了特定的齿轮结构，其不是为了限制的目的。如普通技术人员所理解，可以利用许多齿轮系统结构来让可拆卸地可连接轮从发射器旋转离开。
权利要求
1.一种遥控车辆，包括主体部件，具有左部、右部、顶部、底部、前部和后部；可拆卸地可连接右轮，所述可拆卸地可连接右轮可旋转地安装靠近主体部件的右部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，右轮具有尺寸和周边部，这样右轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；与右轮可驱动地连接的第一电动机；可拆卸地可连接左轮，所述可拆卸地可连接左轮可旋转地安装靠近主体部件的左部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，左轮具有尺寸和周边部，这样左轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；与左轮可驱动地连接的第二电动机；接收器，所述接收器与主体部件连接，用于接收来自遥控发射器的控制信号，接收器与第一和第二电动机独立连接，这样来自遥控发射器的控制信号提供对各第一和第二电动机以及它们的各右轮和左轮的独立控制；和稳定装置，所述稳定装置与主体部件连接，这样当轮被配合时，稳定装置压在支撑表面上，由此防止主体部件在位连续地旋转；由此通过使用遥控发射器，用户可以独立地控制各右轮和左轮，这样单独的左轮或者右轮的单一配合导致遥控车辆转动，沿着相反的方向右轮和左轮的双配合也导致遥控车辆转动，而相同方向的双配合导致遥控车辆将其自身向前推进，由此允许用户向前、反向、向左和向右的方向操纵遥控车辆。
2.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，轮子与主体部件通过使用快速释放装置可拆卸地连接，这样快速释放装置的致动释放至少一个轮，允许放置另外的可互换轮。
3.根据权利要求2所述的遥控车辆，其中，第一和第二电动机被装入主体部件之内。
4.根据权利要求3所述的遥控车辆，其中，主体部件被形成，这样所述主体部件是防水的，由此让遥控车辆免于水元素。
5.根据权利要求4所述的遥控车辆，其中，还包括被配置以将控制信号发射到接收器的遥控发射器，遥控发射器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器被配置以控制第一电动机和其对应的右轮，第二控制器被配置以控制第二电动机和其对应的左轮。
6.根据权利要求5所述的遥控车辆，其中，稳定装置包括与主体部件连接的杆，所述杆具有外部部分和可旋转地与外部部分连接的至少两个稳定轮，这样在操作中，遥控装置歇置在左轮、右轮和稳定轮上。
7.根据权利要求6所述的遥控车辆，其中，杆与主体部件可移动地连接。
8.根据权利要求7所述的遥控车辆，其中，还包括周向地围绕杆设置的天线。
9.根据权利要求8所述的遥控车辆，其中，天线被形成以作为弹簧操作来迫使稳定轮离开主体部件，由此当与表面接触时最小化相对主体部件的冲击力。
10.根据权利要求9所述的遥控车辆，其中，在可移动连接中，主体部件包括至少一个套筒，杆插入套筒之内，由此提供插入主体部件之内的可滑动杆，并产生可移动连接。
11.根据权利要求10所述的遥控车辆，其中，稳定装置靠近主体部件的后边连接。
12.根据权利要求11所述的遥控车辆，其中，各可拆卸地可连接轮包括中央转子。
13.根据权利要求12所述的遥控车辆，其中，可拆卸地可连接轮被形成以与除了遥控车辆之外的设备一起使用。
14.根据权利要求13所述的遥控车辆，其中，除了遥控车辆之外的设备是用于发射可拆卸地可连接的轮的发射器。
15.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，第一和第二电动机被装入主体部件之内。
16.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，主体部件被形成，这样所述主体部件是防水的，由此让遥控车辆免于水元素。
17.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，还包括被配置以将控制信号发射到接收器的遥控发射器，遥控发射器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器被配置以控制第一电动机和其对应的右轮，第二控制器被配置以控制第二电动机和其对应的左轮。
18.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，稳定装置包括与主体部件连接的杆，所述杆具有外部部分和可旋转地与外部部分连接的至少两个稳定轮，这样在操作中，遥控装置歇置在左轮、右轮和稳定轮上。
19.根据权利要求18所述的遥控车辆，其中，杆与主体部件可移动地连接。
20.根据权利要求19所述的遥控车辆，其中，在可移动连接中，主体部件包括至少一个套筒，杆插入套筒之内，由此提供插入主体部件之内的可滑动杆，并产生可移动连接。
21.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，还包括周向地围绕杆设置的天线。
22.根据权利要求21所述的遥控车辆，其中，天线被形成以作为弹簧操作来迫使稳定轮离开主体部件，由此当与表面接触时最小化相对主体部件的冲击力。
23.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，稳定装置靠近主体部件的后边连接。
24.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，稳定装置包括装入稳定装置内的辊球，这样辊球的外部延伸出稳定装置。
25.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，各可拆卸地可连接轮包括中央转子。
26.根据权利要求1所述的遥控车辆，其中，可拆卸地可连接轮被形成以与除了遥控车辆之外的设备一起使用。
27.根据权利要求26所述的遥控车辆，其中，除了遥控车辆之外的设备是用于发射可拆卸地可连接的轮的发射器。
28.一种用于形成遥控车辆的方法，所述方法包括动作形成主体部件，所述主体部件具有左部、右部、顶部、底部、前部和后部；可旋转地靠近主体部件的右部安装可拆卸地可连接右轮，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，右轮具有尺寸和周边部，这样右轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；驱动地将第一电动机与右轮连接；可旋转地靠近主体部件的左部安装可拆卸地可连接左轮，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，左轮具有尺寸和周边部，这样左轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；驱动地将第二电动机与左轮连接；将接收器与主体部件连接，用于接收来自遥控发射器的控制信号，接收器与第一和第二电动机独立连接，这样来自遥控发射器的控制信号提供对各第一和第二电动机以及它们的各右轮和左轮的独立控制；和将稳定装置与主体部件连接，这样当轮被配合时，稳定装置压在支撑表面上，由此防止主体部件在位连续地自旋；由此通过使用遥控发射器，用户可以独立地控制各右轮和左轮，这样单独的左轮或者右轮的单一配合导致遥控车辆转动，沿着相反的方向右轮和左轮的双配合也导致遥控车辆转动，而相同方向的双配合导致遥控车辆将其自身向前推进，由此允许用户向前、反向、向左和向右的方向操纵遥控车辆。
29.一种遥控车辆，包括主体部件，具有左部、右部、顶部、底部、前部和后部；右轮，所述右轮可旋转地安装靠近主体部件的右部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，右轮具有尺寸和周边部，这样右轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；与右轮可驱动地连接的第一电动机；左轮，所述左轮可旋转地安装靠近主体部件的左部，用于可旋转地在支撑表面上支撑主体部件，左轮具有尺寸和周边部，这样左轮的周边部延伸出主体部件的顶部、底部和前部；与左轮可驱动地连接的第二电动机；接收器，所述接收器与主体部件连接，用于接收来自遥控发射器的控制信号，接收器与第一和第二电动机独立连接，这样来自遥控发射器的控制信号提供对各第一和第二电动机以及它们的各右轮和左轮的独立控制；稳定装置，所述稳定装置与主体部件连接，这样当轮被配合时，稳定装置压在支撑表面上，由此防止主体部件在位连续地自旋；辊球，所述辊球装入稳定装置之内，这样辊球的外部延伸出稳定装置之外；由此通过使用遥控发射器，用户可以独立地控制各右轮和左轮，这样单独的左轮或者右轮的单一配合导致遥控车辆转动，沿着相反的方向右轮和左轮的双配合也导致遥控车辆转动，而相同方向的双配合导致遥控车辆将其自身向前推进，由此允许用户向前、反向、向左和向右的方向操纵遥控车辆。
30.根据权利要求29所述的遥控车辆，其中左轮和右轮可拆卸地与主体部分可连接。
全文摘要
描述了一种双轮遥控车辆(RC)，具有两个独立控制的可拆卸地可连接的驱动轮。RC车辆包括具有靠近主体部件可旋转地安装的右轮和左轮的主体部件。左轮和右轮的每一个与它们各自的电动机驱动地连接，这样各左右轮单独地控制。此外，快速释放装置被包括，以提供轮的快速释放。通过使用快速释放装置，轮是可互换的轮并可以容易地与其他可互换的轮替换。此外，稳定装置与主体部件连接，这样当轮被配合时，稳定装置相对支撑表面施力，由此防止主体部件在位连续地自旋。此外，可拆卸地可连接轮被形成以与除了遥控车辆之外的设备一起使用。
文档编号A63H17/267GK1907528SQ20061010194
公开日2007年2月7日 申请日期2006年7月11日 优先权日2005年7月13日
发明者多米尼克·劳里恩佐 申请人:Jakks太平洋有限公司