专利名称：自动发牌机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸牌游戏发备技术领域，尤其涉及一种发牌机。
背景技术：
纸牌类游戏以其趣味性和娱乐性长久以来深受大众的喜爱，在使用前和每次游戏之间通常要彻底地洗牌，然后按特定方式进行发牌(或分牌)，这些工作通常都是以手工方式来完成，费时费力而且需要技巧，为此近年来有人设计出了可代替人工操作的自动发牌机。
公告号为CN2662957，公告日为2004年12月15日，专利号为200320108002.X，名称为“一种自动发牌机”的中国实用新型专利中就提供了一种可代替人工操作的自动发牌机。该发牌机主要由外壳、底座、电源、线路板及步进电机等组成，外壳内有牌室和牌室托架，牌室的一侧有传动皮带，传动皮带上有摩擦垫，牌室托架一侧有弹簧，发牌时纸牌在弹簧作用下紧帖传动皮带，传动皮带上的摩擦垫将纸牌搓下牌室，步进电机带动整个外壳转动。这种结构的自动发牌机由于靠摩擦垫的摩擦力发牌，容易发生翻牌、卡牌现象，纸牌也磨损得快，使用时间长后弹簧容易失效，造成发牌机不能顺利发牌。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动发牌机，解决现有自动发牌机容易翻牌、卡牌，纸牌磨损大，工作不可靠，容易出现故障的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所述的自动发牌机，包括机盖、机体、底座、电源、控制模块及步进电机，机盖铰接在机体上，电源及控制模块设置在底座上，机体的下端与底座之间通过步进电机相连，机盖内设置有吸牌器和吸牌器驱动机构，机盖上有出牌口，机体内设有牌仓和升牌机构，升牌机构位于牌仓的下方。
上述吸牌器由吸气机、管道及吸盘构成，管道连接在吸气机与吸盘之间，吸牌器驱动机构由驱动电机、丝杆、丝杆螺母及传动齿轮构成，驱动电机的输出轴与传动齿轮相连，传动齿轮与丝杆相连，丝杆螺母套在丝杆上，吸牌器的吸盘通过安装块固定在丝杆螺母上。
上述升牌机构由驱动电机、传动齿轮组、传动螺杆及托牌架构成，驱动电机的输出轴与传动齿轮组相连，传动齿轮组与传动螺杆的一端相连，传动螺杆的另一端与穿过所述牌仓底部的托牌架相连。
本实用新型中通过吸牌器的吸盘吸取牌仓里的纸牌，并利用丝杆传动带动吸牌器随丝杆螺母水平移动到出牌口进行发牌，每次吸牌时只吸附一张纸牌，这样可以保证顺利地发出每张纸牌，不会出现卡牌的现象。出牌口离底座距离近，并且纸牌是水平下落，不会造成翻牌。纸牌从机体的牌仓到离开吸牌器吸盘的过程中，纸牌不受任何摩擦，因此不会受到严重磨损，可以使用较长时间。可以根据游戏规则在控制面板上设定步进电机的转动角度和每次发牌的数量，让该自动发牌机准确地确定出牌方数和出牌位置，保证发牌顺利、准确。
本实用新型的有益效果是发牌时不翻牌不卡牌，运行稳定，工作可靠，在发牌过程中纸牌不受严重磨损，使用时间长，适用于两方、三方或三方以上纸牌游戏的自动发牌。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本实用新型实施例中控制模块18的组成及其与其它部件的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述的自动发牌机，具有机盖1、机体13、底座15、电源16、控制模块18及步进电机14，机盖1铰接在机体13上，电源16及控制模块18设置在底座15上，机体13的下端与底座15之间通过步进电机14相连，机盖1内设置有吸牌器和吸牌器驱动机构，机盖1上有出牌口26，机体13内设有牌仓9和升牌机构，升牌机构位于牌仓9的下方。
其中，吸牌器由吸气机21、管道2及吸盘6构成，管道2连接在吸气机21与吸盘6之间，吸牌器驱动机构由驱动电机30、丝杆4、丝杆螺母5及传动齿轮29构成，驱动电机30的输出轴与传动齿轮29相连，传动齿轮29与丝杆4相连，丝杆螺母5套在丝杆4上，吸牌器的吸盘6通过安装块22固定在丝杆螺母5上。升牌机构由驱动电机28、传动齿轮组12、传动螺杆11及托牌架10构成，驱动电机28的输出轴与传动齿轮组12相连，传动齿轮组12与传动螺杆11的一端相连，传动螺杆11的另一端与穿过牌仓9底部的托牌架10相连。
从图1可以看出机盖1与机体13的铰接处安装有控制开关7，在机盖1上设有用来检测吸气机21初始位置的传感器31，在牌仓9的上端设置有纸牌感应传感器34，在托牌架10的上表面设有用来检测牌仓9里有无纸牌的传感器32，在机盖1出牌口26下方的机体13侧面上设置有纸牌感应传感器33，控制开关7及各传感器均与控制模块18电连接。
从图1、图2可看出机盖1内安装有与丝杆4平行的导向杆3，丝杆螺母5的上端空套在导向杆3上。底座15的侧面安装有控制面板24，控制面板24上设置有显示屏24b和键盘24a，底座15的下端外边沿向上翻边形成环形存牌槽25。底座15内装有备用电源17和电池盒23，备用电源17和电池盒23均与控制模块18电连接。
图3是控制模块18的组成及其与其它部件的连接关系示意图。控制模块18由AT89S52单片机、缓存模块35、振荡晶体管36、振荡晶体管37及电阻R1和R2组成。AT89S52单片机的第36、37、38、39号脚分别与缓存模块35的第1、2、3、4号脚相连；AT89S52单片机的第1、2号脚与传感器32相连，第3、4号脚与传感器34相连，第5、6号脚与传感器31相连，第7、8号脚与传感器20相连，第10、11号脚与吸气机21的驱动电路21a相连，第16、17号脚与传感器33相连；AT89S52单片机的第9号脚与电阻R2相连；AT89S52单片机的第12、13号脚与驱动电机30的驱动电路30a相连，第14、15号脚与驱动电机28的驱动电路28a相连；AT89S52单片机的第23、24号脚与控制面板24上的键盘24a连接，第25、26号脚与控制面板24上的显示屏24b连接，AT89S52单片机的第21、22号脚与步进电机14的驱动电路14a相连。缓存模块35的第7号脚与电阻R1相连。缓存模块35的第8、9号脚及AT89S52单片机的第20、40号脚都与电源16相连。振荡晶体管36串接在缓存模块35的第5、6号脚之间。振荡晶体管37串接在AT89S52单片机的第18、19号脚之间。控制开关7与AT89S52单片机的第27号脚相连。
工作原理使用时，先将机盖1掀开，放一叠纸牌在牌仓9内，盖上机盖1的同时启动了铰链处的控制开关7，使本自动发牌机开始工作。首先，传感器31检测吸气机21是否在初始位置(即靠近传感器31的位置)，如果不在，传感器31给出一个信号到控制模块18，控制模块18给驱动电机30的驱动电路30a一个控制信号，让驱动电机30运转，通过传动齿轮29、丝杆4及丝杆螺母5带动吸气机21及吸盘6回到初始位置；与此同时，传感器32检测到牌仓9里有纸牌，传感器34检测最上面一张纸牌的牌面位置，控制模块18根据传感器32和传感器34采集到的信息，给驱动电机28的驱动电路28a发出控制信号，驱动电机28开始工作，通过传动齿轮组12及传动螺杆11使托牌架10往上提升，当最上面一张纸牌的牌面与吸盘6之间达到一定间隙时，传感器34将该间隙信息发送到控制模块18，控制模块18发出控制信息使驱动电机28停止工作，这时吸气机21开始工作(吸气)，通过吸盘6将牌仓9里最上面一张纸牌吸起，同时驱动电机30开始工作，通过传动齿轮29、丝杆4及丝杆螺母5带动吸气机21及吸盘6向出牌口26方向水平移动，当移动到位后传感器20发出信号到控制模块18，控制模块18发出控制信号使驱动电机28工作，使托牌架10往上升高一定距离，同时吸气机21停止工作，纸牌因自重通过出牌口26掉落到存牌槽25内。然后驱动电机30开始反转，让吸气机21及吸盘6重新回到初始位置，在纸牌掉落到存牌槽25的过程中，传感器33将检测到的信息传递到控制模块18，控制模块18发出控制信号给步进电机14，使步进电机14工作，按照设定好的转动角度和方向带动机壳1和机体13转动，当转动到位后再重复上述的过程发下一张纸牌，如此反复。当纸牌发完时，传感器32将检测到牌仓9里没有纸牌的信号传递到控制模块18，控制模块18发出控制信号，让托牌架10下降到牌仓9底部，并使吸气机21及吸盘6回到初始位置，停止工作，等待下一次放牌后再发牌。图1、图2中双点划线表示叠放在一起的纸牌。
权利要求1.一种自动发牌机，包括机盖(1)、机体(13)、底座(15)、电源(16)、控制模块(18)及步进电机(14)，机盖(1)铰接在机体(13)上，电源(16)及控制模块(18)设置在底座(15)上，机体(13)的下端与底座(15)之间通过步进电机(14)相连，其特征在于所述机盖(1)内设置有吸牌器和吸牌器驱动机构，机盖(1)上有出牌口(26)，机体(13)内设有牌仓(9)和升牌机构，升牌机构位于牌仓(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的自动发牌机，其特征在于所述吸牌器由吸气机(21)、管道(2)及吸盘(6)构成，管道(2)连接在吸气机(21)与吸盘(6)之间，吸牌器驱动机构由驱动电机(30)、丝杆(4)、丝杆螺母(5)及传动齿轮(29)构成，驱动电机(30)的输出轴与传动齿轮(29)相连，传动齿轮(29)与丝杆(4)相连，丝杆螺母(5)套在丝杆(4)上，所述吸牌器的吸盘(6)通过安装块(22)固定在丝杆螺母(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的自动发牌机，其特征在于所述升牌机构由驱动电机(28)、传动齿轮组(12)、传动螺杆(11)及托牌架(10)构成，驱动电机(28)的输出轴与传动齿轮组(12)相连，传动齿轮组(12)与传动螺杆(11)的一端相连，传动螺杆(11)的另一端与穿过所述牌仓(9)底部的托牌架(10)相连。
4.根据权利要求3所述的自动发牌机，其特征在于所述机盖(1)与机体(13)的铰接处安装有控制开关(7)，在机盖(1)上设有用来检测吸气机(21)初始位置的传感器(31)，在牌仓(9)的上端设置有纸牌感应传感器(34)，在托牌架(10)的上表面设有用来检测牌仓(9)里有无纸牌的传感器(32)，在机盖(1)出牌口(26)下方的机体(13)侧面上设置有纸牌感应传感器(33)，控制开关(7)及各传感器均与控制模块(18)电连接。
5.根据权利要求3所述的自动发牌机，其特征在于所述机盖(1)内安装有与丝杆(4)平行的导向杆(3)，安装块(22)的上端空套在导向杆(3)上。
6.根据权利要求3所述的自动发牌机，其特征在于所述底座(15)的侧面安装有控制面板(24)，控制面板(24)上设置有显示屏和键盘，底座(15)的下端外边沿向上翻边形成环形存牌槽(25)。
7.根据权利要求3所述的自动发牌机，其特征在于所述底座(15)内装有备用电源(17)和电池盒(23)，备用电源(17)和电池盒(23)均与控制模块(18)电连接。
专利摘要本实用新型提供一种自动发牌机，属于纸牌游戏设备技术领域，包括机盖(1)、机体(13)、底座(15)、电源(16)、控制模块(18)及步进电机(14)，机盖(1)铰接在机体(13)上，电源(16)及控制模块(18)设置在底座(15)上，机体(13)的下端与底座(15)之间通过步进电机(14)相连，机盖(1)内设置有吸牌器和吸牌器驱动机构，机盖(1)上有出牌口(26)，机体(13)内设有牌仓(9)和升牌机构，升牌机构位于牌仓(9)的下方。本实用新型发牌时不翻牌不卡牌，运行稳定，工作可靠，在发牌过程中纸牌不受严重磨损，使用时间长，适用于两方、三方或三方以上纸牌游戏的自动发牌。
文档编号A63F1/00GK2870924SQ20062010978
公开日2007年2月21日 申请日期2006年1月16日 优先权日2006年1月16日
发明者蒋富强 申请人:蒋富强