专利名称：改进的拳击玩偶和拳击动作再现的方法
技术领域：
本发明涉及改进的拳击玩偶和拳击动作再现的方法，特别是包括了通过操纵丰几 构发送指令完成一系列动作的拳击玩偶，这些操纵丰几构安装在拳击台的旁边，由两 个比赛者手动控制，因此，所述拳击玩偶可以通过手臂、身体和腿进行各种各样的 打击，形成一个非常逼真的拳击情景。
背景技术：
目前的现有技术包括了本发明者在PI 0100497-2号专利申请书中提出的拳击Ji 偶，这种技7j^本上都是比赛者通过控制操纵机构来实施拳击动作。总的来说，有 拳击台，且在其两个对角处，设有每个比赛者左右手用的操纵机构，这样相应的拳 击玩偶就可以根据其各个比赛者附旨令进行动作。
尽管这些,玩偶的动作效果比较令人满意，但考虑到现有技术状态，发明者 顿产品^顿和制作功育隨行了不断更新和改进后，现提出在这种雜玩偶各种装 置上进行一些重大改进。
一般来讲，原先的发明专利介绍了两种鞋玩偶，每种拳击玩偶都有其自己的 相同但独立的动作，由两个比赛者进行操纵。该发明专利还提出，这些拳击玩偶是 固定在类似于拳击台的方形基座上， 一个在另一个的前方，另外共有四个控制机构， 每个拳击手两个。
前面所提到的专利文件还提出了拳击玩偶彼此相对，进行各种各样的打击，正 如传统的拳击比赛一样，甚至可以被击倒。在这种情况下，对头部的预定强度的一 击就会启动膝盖上的锁定机构，使得被击中的玩偶仰卧倒地；这种机构可以重新启 动。
使用现有技术生产的拳击玩偶，其操作使用结构极其复杂，涉及的部件数量， 特别是身体和手臂动作的部件数量，包括螺旋弹簧过多。除ltk^外，启动器还需要 装配若干部件，目的是使启动操纵缆索能够穿行、导向和运行；然而，玩偶的动作 和导向系统需要一些改进，以便Jlf共更大的耐用性，更高的效率和对各种启动器的 快速反应。
应该指出的是，原来专利申请中的图C中，拳击玩偶的身体内显示为圆筒用来转动身体，此外，还包括连接两个手臂的螺旋弹簧，最后还有手臂联接器的复杂结 构和头部动作用的缆索。
发明内容
与现有技樹目比，本发明在结构上提出了一系列的改进。这些特性反映在玩具 的所有方面，也就是说，包括启动器、启动动作、旋转动作和缆索导向机构以及玩 偶身体、手臂和头部动作机构等。
本发明提供了一种改进的 玩偶，由拳击玩偶组成，这些拳击玩偶位于小型 拳击台上，由两个比赛者通过操纵机构 行监控，所述操纵机构成对布置在所述 拳击台两个相对点上，tt^f角布置，彼此相隔一定距离海个所述軸玩偶均站立 在该#*台上，左脚和右脚枢接机构；其f寺征在于每个操纵+几构包括启动器本体，
该启动器呈手柄形式，底部与轴相连接，从拳击台内伸出，共轴地通过缆索导向装
置，从而操纵玩偶动作；轴直接连接到圆柱形本体，但是该本体固定到底座上，在 底座中环状体带动球形接头动作；该环状体有两个固定凸耳；在环状体的近前方是
第二圆柱形装置，在其底部与固定凸耳相连，而在该第二圆柱形装置的附近，插入 了缆索导向器，而各个小孔则起到各种缆索导向的作用；缆索从拳击台内小孔出来 后，就与敏啲一组支撑面板相汇合，針支撑面板上都装有很多用于所述缆索定 向的孔；所述每个手柄都有一个控制板；拳击玩偶具有腿部、身区体、手臂和头部动 作的特性。
技术上，舰后的軸玩偶在每个操纵机构上{顿了带有球体辦由，该球体位 于鞋台内，这样该球体支撑着固定爪和转动爪，这些扁过缆索将动作转递给拳 击玩偶的各个部位。
所述每个操纵机构内，设有闸柄，缆索穿过该闸柄，并越过球体，上升进入玩 偶内，最后到达横档系统，后者操纵玩偶手臂动作，与现有技术的操纵机构相比， 简化了反应动作，效果更好。
另外，本发明舰头部动作机构进行了改进，在操作与操纵杆端部连接的相应 缆索时，该机构开始动作。
玩偶身体移动机构也进行了^爐，更加有效，耐用，结构上也更加简单，基本 上是一种中等环状体枢接到玩偶下部构件上；该环状体以径向相对的点连接两个终 端，同样采用枢轴连接，并延伸到一个直径较大的位于其上方的环状体上，环状体 上覆盖着较薄的塑料板，伸向拳击玩偶的头部，在拳击玩偶的头部有两个接线端子， 安装有关缆索，缆索上放有盖板，从而构成了头部整体。所述塑料板带有中间垂直切口，内装横向轴，该轴从这些切口伸出，越过塑料 板，而后采用枢轴连接，从而使得来自启动闸柄的缆索可以固定到该轴的自由端和 伸到玩偶左右臂的轴上，每个手臂都对应于其相关的闸柄。
总之，本发明提出了通过启动操纵机构来操纵玩偶动作，该操纵机构安装在拳 击台的两侧，对角布置，每个操纵区域各两个启动器，也就是说，左右手各一个。 所述每个操纵机构执行四个基本动作，这样每个装置就可以共同执行玩偶的躯体、 头部、腿部和臂部的所有动作。
采用这里所述的结构，比赛者可以更有效的操纵拳击玩偶，反应更快；此外， 更重要的是，玩偶躯体、头部、臂部和脚的动作机构也进行了改进，
下面结合附图对本发明进行详细地说明，附图如下
图l为一个拳击玩偶的透视图，示出了玩偶双脚和有关装置以及操纵机构-,
图2为透视图，从另一个角度示出了与图l基本相似的详细情况；
图3为拳击玩偶后视图，示出了与图1和图2基本相似的详细情况；
图4为透视图，示出了与前几张图基本相似的详细情况，从另一个角度看
玩偶；
图5为拳击玩偶后视图，示出了与前几张图基本相似的详细情况-， 图6为透视图，示出了与前几张图基本相似的详细情况，从背后看拳击玩偶， 且身体直立；
图7为透视图，示出了与前几张图基本相似的详细情况，从背后看拳击玩偶， 且身体稍微倾斜；
图8为拳击台的部分示意图， 一些缆索从拳击台底下穿过一直到,玩偶，并
示出了拳击台一侧的操纵机构；
图9示出了从侧面看，带有左右脚装置的拳击玩偶，并示出了操纵机构；
图IO为从下方看去的拳击台部分示意图，拳击玩偶位于拳击台上，可以看到支
撑面板的位置；
图11为布置两个拳击玩偶的拳击台的俯视示意图，同时还示出了操纵机构；
图12为拳击玩偶躯体的部分放大详图13为拳击玩偶下肢上部和躯体下部的部分放大详图14为#*玩偶躯体上部和头部及臂部的部分放大详图15为拳击玩偶头部的部分放大详图；图16为从背后和膝部看去的拳击玩偶下肢上部的部分放大详图； 图17为从侧面看去的拳击玩偶腿部的部分放大详图，特别 盖区域，被击倒 时而弯曲。
具体实施例方式
作为本发明专利申请的目标，改进的拳击玩偶和拳击动作再现的方法的发明包
括一个玩具，该玩具由拳击玩偶l组成，拳击玩偶位于一个小型拳击台2上，并由 两个比赛者通过控制操纵机构3 行操纵，操纵装置成对布置在所述軸台1的 两个相对位置，最好是成对角方向。
该拳击台2类似于普通的拳击台。即，包括地板和分布在四边的围绳(或类似 绳索的索具)在四周予以保护。
所述的^h雜玩偶1站在軸台2地板上，右脚4与专门机构采用枢轴连接， 而左脚5也支撑在专门机构上。
每个操纵机构3包括形状为手柄(类似于操纵杆)的启动器6，连接在拳击台2 内突出的轴7的底部，同轴通过提供动作的缆索导向装置8。轴7直接与圆柱形本 体9连接，但是固定至臓座IO，在底座中球形接头11安 环形体12内，在基座 上动作，而基座IO上固定凸耳13则用于固定。在环形体12的前部不远处有第二圆 柱形装置14，装有固定到底部的固定凸耳15，而缆索导向器16则插装在该第二圆 柱形装置14的附近，同时小孔17也可供各种缆索导向用。
缆索穿过处于P^台(2)内小 L后，缆索的两端分别与一组支撑面板18相连 接，每个支撑面板都设有若干个孔19，供所述缆索穿行，上述每个手柄各有一个支 撑面板。为了更好地理解这种设置，右侧的支撑面板编号为18D，而左侧支撑面板 编号为18E，这两个参考号同样适用于下面将要详细介绍的各种缆索。
至于每个拳击玩偶1的躯体，是由右脚4和左脚5构成，每个脚上都带有塑料 护盖20，垂直伸直，形成了玩偶的腿；这些塑料护盖20通过联接器21在双脚附近 枢转，同时在膝盖区域，另一些护盖22伸出，构成了腿的上部；这些护盖22在中 间围绕构件23处终结，中间围绕构件23形成了玩偶的生殖器和臀部，这里集中了 一些缆索通过导向装置。在该中间构件23的中央上部区，有连接器25，其末端形 成了枢转轴承26的联接销，其结合大直径的环状体27，构成玩偶l躯体前后部分
的护盖28就位于该环状体上。
玩偶躯体包括缆索通行导向±央29，固定到所述护盖上，而手臂的两个控制杆30 与所述缆索导向块29的通道对正，每个都带有侧凸耳31，侧凸耳31上面有小孔用来安装螺旋弹簧32的下端，而其上端则固定到底座上，后者又与沿玩偶头部35方 向突出的较薄塑料板34结合到一起，玩偶头部设有若干接线端子36以接合各个缆 索和构成头部本身37的头盖。采用这种方式时，拳击玩偶1的头可以前后移动，比 较灵活，特别是头35的动作与螺旋弹簧32有关。
所述较薄的塑料板34包括中间垂直切口 38，圆柱形断面横档39穿过该切口， 而这些横档又从这些垂直切口伸过塑料板，在这里它枢设在控制杆30上，从而驱动 螺旋弹簧32。在该横档39的自由端上，有圆柱形套筒40作为圆柱形端部41的底 座，圆柱形端部也有同样圆柱形套筒42，其带有与前面戶皿轴的呈直角布置的轴， 用来安装缆索架43，另外，螺旋弹簧43A通过接头使得所述横档39返回。
形成双臂的护盖44 iiai枢轴与所^^置连接，这些护盖m躯干盖上的座内，
而形成前臂的护盖46则通过枢轴与双臂的护盖相连接，这些护盖46带有护套47。 拳击玩偶1的右脚4设置在歸台2上，特别是安装在垂直装置48上，其端 部形成带有中心轴50的固定套筒49;提供相对于中心轴50的右脚的小动作，因为 它们是连在一起的。而战垂直装置连接到端部底座51上，在端部底座的一侧是小 型圆柱形塔柱52，在其径向相对区域，螺旋弹簧53的端子围绕戶/M垂直装置48而 被压縮，每当通过缆索系统操纵右脚平移转动时，可使得右脚能够收回。
左脚5安装在圆柱形體54上，在其前旅合了底座55，上面安装有螺旋弹 簧56，用来始终拉动左腿，并使左腿弯曲。
在右B繊盖区域，或者说在其正上方，拳击玩偶1有膝盖解除武装装置，如果 玩偶下颚受到打击时，可模仿被剖到，即可以看到实际上呈"L"形状的锁定构件 57，与轴58采用关节联接；这种锁定构件57的其中一端形成了支撑点59，该点 通常由右腿下护盖上的卡齿60保持不动，而所述"L"的另一端则用来与缆索架61 相接合；带有卡齿的挠性侧面延伸端62起压力构件的作用，将鞋玩偶1锁定在武 驗置。
操纵机构3分为右操纵机构3D和左操纵机构3E;右操纵机构3D连接右侧缆 索1D、 2D、 4D、 5D和7D,这些缆索穿过所述右侧操纵机构3D后，从歸台2 内伸出，穿过右支撑面板18D并一直延伸到各个缆索支架。
而左操纵机构3E连接左侧缆索1E、 2E、 3E、 4E、 5E，这些缆索穿过所脏侧 操纵机构3E后，从拳击台2内伸出，穿过左支撑面板18E并一直延伸至恪个缆索 支架。
缆索3E —直延伸到歸玩偶1的左脚，在戶诚左脚的底下连接，这样，当左 手柄6在拉动缆索3E方向动作时，左腿就会向后移动(伸展)，也就是说使左腿处于伸开的位置，当膝盖在螺旋弹簧56的作用下向前倾斜时，它回到正常位置；因为 螺旋弹簧具有拉动左腿并使其弯曲的功能。另一方面，将左手柄6向一烦够动，可 以使右脚转动，进而带动右腿动作。这些在后面叙述玩偶动作时会详细介绍。
这样，所述缆索在拳击玩偶l内伸出；缆索1E和2E在左手柄的驱动下一直延 伸到圆柱形接线柱30上，直接作用在横档39上，因此，在所述横档39弓胞的控制 杆作用下，这些缆索负责升起(转动)手臂。
左右前臂分别装有缆索4D和4E，当受到左侧或右侧打击时，每根缆索负责带 动相应的前臂。
关于拳击玩偶1的躯体或胸，它可以向前或向两侧移动。为此，缆索5D、 6D 和7D作用于环状体27，带动胸向前和两侧移动，而缆索1D)和2D则应用到环状 体27正上方的盖上，从而，根据用户指令，它可以通过转动轴27A而使得胸向左 或向右移动。
延伸器63从 玩偶头部1后面伸出， 一直到环状体27区域，使头向前方看， 而同时胸在动，模拟运动员练习这种运动时的姿势。
另一方面，两个侧面的延伸器64从玩偶头部的内结构上部伸出，穿过环状体 27并一直延伸到中间构件23，使得头部在胸移动时仍旨巨保持侧向对正。
在玩偶的头的背后和顶部，有缆索架65，缆索66从这儿一直延伸到缆索支架 61，也就是说，是缆索65将下颚的控制杆67和右腿的锁定机构57相连接。这样， 当玩偶下颚受到打击时，缆索65就会带动所述右腿上的锁定机构57，使其不再弯 曲，造成拳击玩偶跌倒，模拟被制到的动作。为了J吏右fl退重新站立起来继续进行拳 击，他必须只能将右腿向前移动，这样锁定机构(57)就可以使右腿再次站立起来。
实际上，在左右操纵机构3的带动下，拳击玩偶1可以大体上进行四种动作。
下面劍门看看右操纵机构可以操纵的几禾中动作
动作1(D):如前所述，开始转动启动器本体6，进《于躯体转动；
动作2(D):如前所述，操纵启动器本体6向上，j数区体向前倾斜，启动器自动
收回可以{妇区体返回；
动作3(D):如前所述，操纵启动器本体6向两侧移动(不转动)，可以使拳击
玩偶1的腰左右移动；
动作4 (D》如前所述，启动器本体6带有闸柄G (像个操纵杆)， 一旦动作，
就可以指令右臂向前， 一旦松开闸柄，右臂返回。 下面再看看左启动器执行的动作--
动作1(E):如前所述，操纵左启动器本体6向左右转动，可以使相应的手臂快速上下运动；
动作2(E):如前戶皿，操纵启动器本体6向下，左腿保持伸开； 一旦恢复到正 常位置，膝盖稍稍向前倾斜；
动作3(E):操纵启动器本体6向两侧移动，右脚4转动(从而带动右腿转动)， 从脚后跟的轻微动作开始；此外，身体形成一定角度运动，但左脚5 (以及左腿) 保持不动。
动作4(E):左臂的与4 (D)相同的动作。
权利要求
1、一种改进的拳击玩偶，由拳击玩偶(1)组成，这些拳击玩偶位于小型拳击台(2)上，由两个比赛者通过操纵机构(3)来进行监控，所述操纵机构成对布置在所述拳击台(2)两个相对点上，优选对角布置，彼此相隔一定距离；每个所述拳击玩偶(1)均站立在该拳击台(2)上，左脚(5)和右脚(4)枢接机构；其特征在于每个操纵机构(3)包括启动器本体(6)，该启动器呈手柄形式，底部与轴(7)相连接，从拳击台(2)内伸出，共轴地通过缆索导向装置(8)，从而操纵玩偶动作；轴(7)直接连接到圆柱形本体(9)，但是该本体固定到底座(10)上，在底座中环状体(12)带动球形接头(11)动作；该环状体有两个固定凸耳(13)；在环状体(12)的近前方是第二圆柱形装置(14)，在其底部与固定凸耳(15)相连，而在该第二圆柱形装置(14)的附近，插入了缆索导向器(16)，而各个小孔(17)则起到各种缆索导向的作用；缆索从拳击台(2)内小孔出来后，就与每侧的一组支撑面板(18)相汇合，每个支撑面板上都装有很多用于所述缆索定向的孔(19)；所述每个手柄都有一个控制板；拳击玩偶(1)具有腿部、躯体、手臂和头部动作的特性。
2、 根据权利要求1所述的改进的TO玩偶的，其特征在于每个拳击玩偶(l) 的身体都是由左(5)和右(4)脚形成；塑料护盖(20)从所述每个脚垂直 伸出，形成玩偶的两腿；这些护盖(20)通过联接器(21)枢接在双脚附近， 同时也在膝盖区域，另外一些护盖(22)从膝盖区域伸出，形成双腿的上部， 在中间围绕构件(23)处结束，该中间围绕构件形成了玩偶的生殖器部和臀 部，在这里集中了一些导向装置，供缆索穿行；在这个中间构件(23)的中 央上部区域，有连接器(25)，其端部形成了枢转轴承(26)的联接销，从而 装入大直径的环状体(27)内，护盖(28)就位于该环状体上，最终构成了 拳击玩偶(1)躯体的前后部分。
3、 根据权利要求1或2所述的M的^玩偶，其特征在于躯体上有缆索通 行导向块(29)，固定到护盖上，而与缆索通行导向块(29)对正有手臂的两 个控制杆(30)，每个都带有一个侧凸耳(31)，凸耳上有小孔用来安装螺旋 弹簧(32)的下端，而弹簧的上端则固定到缆索架(33)上，后者装在较薄 的塑料板G4)上，塑料板则伸向P^玩偶的头部(35),头部设有接线端子(36)连接各个电缆，上面駭盖子，从而形成了玩偶的头部本体(37);所 述较薄的塑料板(34)包括中间垂直切口 (38)，圆柱形断面横档(39)穿过 这些切口而伸出塑料板，在此它枢接在控制杆(30)上，从而带动螺旋弹簧(32)动作；所述横档(39)的自由端上有圆柱形套筒(40)，用作圆柱形端 部(41)的底座，圆柱形点上装有同样的圆柱形套筒(42)，带有相对于其它 轴的直角轴，用来安装缆索架(43);构成手臂的护盖(44)枢接到该装置上， 这些护盖装入躯千盖的座(45)内，而前臂护盖(46)则枢接到构成手臂的 护盖上，而所述的最后的护盖又包括护套(47)。
4、 根据权利要求1所述的改进的拳击玩偶，其特征在于拳击玩偶(1)的右脚(4)设置在拳击台(2)上，特别是设置在垂直装置(48)上，其端部形成 了带有中心轴(50)的固定套筒(49)，而所述垂直装置则连接到端部底座(51 ) 上，在端部底座的旁边，有小型圆柱形塔柱(52)，在其径向相对的两个区域 内，压装了螺旋弹簧(53)的端部，每当在缆索系统的控制下右脚平移转动 时，通过所述垂直装置(48)，使右脚(4)返回。
5、 根据权利要求1或2所述的改进的拳击玩偶，其特征在于左脚(5)位于圆 柱形装置(54)上，在其前方魏底座(55)，螺旋弹簧(56)就安装在上面， 带动左腿动作并弯曲。
6、 根据权利要求1戶诚的改进的歸玩偶，其特征在于 玩偶(1)在其右 腿膝盖区域有解除启动装置，包括实际上是"L"形的锁定构件(57)，其关 节联接在轴(58)上，所述锁定构件(57)的其中一端有支撑点(59)，通常 由右腿下部盖上的可见卡齿(60)使其保持不动，而戶腿"L"形的另一端则 用来安装缆索架(61)，挠性侧面延伸端(62)带有卡齿，起压力构件的作用， 并在拳击玩偶(1)处于武装位置时锁定。
7、 根据权利要求1所述的 的 玩偶，其特征在于操纵机构(3)分为右 操纵机构(3D)和左操纵机构(3E)，右操纵机构(3D)连接右侧的缆索(1D)、(2D)、 (4D)、 (5D)和(7D)的引入这些缆索穿过所述右操纵机构(3D) 后从拳击台(2)内伸出，经过右支撑面板(18D), —直延伸到各个缆索架； 左操纵机构(3E)连接左侧的缆索(1E)、 (2E)、 (3E)、 (4E)、 (5E),这些 缆索穿过所赵操纵机构(3E)后，从拳击台(2)内伸出，经脏支撑面板(18E)， 一直延伸到各个缆索架。
8、 根据权利要求1或7所述的改进的拳击玩偶，其特征在于缆索(1E)和(2E) 一直延伸到圆柱形接线端，以便直接作用于横档(39)，使这些电缆负责手臂 的升起(转动)。
9、 根据权利要求1或3所述的改进的拳击玩偶，其特征在于左右前臂分别安 装电缆(4D)和(犯)。
10、 根据权利要求1或7所述的改进的拳击玩偶，其特征在于对环状体(27)作用的缆索(5D)、 (6D)和(7D)使胸部向前或向两侧动作；缆索(1D) 和(2D)装在环状体(27)正上方的护盖上，胸部的转动可通过转动轴(27 A)向左或向右转动。
11 、根据权利要求1或2所述的改进的 玩偶，其特征在于tt玩偶(1)的 头部有延伸器(63)，向后突出， 一直延伸到环状体(27)区域，在胸部动作 期间可使头部保持向前看；两个侧延伸器(64)从玩偶头部内部结构上謝申 出，经过环状体(27)，并一直延伸到中间围绕构件(23)，在胸部动作期间 使头部侧面保持对正；在头部背后和上部，有缆索架(65)，缆索(66)经 由该缆索架一直延伸到缆索架(61)， gP,它是下颚控制杆(67)和右腿锁定 构件(57)之间的连接缆索。
12、 一种M5动作再现的方法，其特征在于拳击玩偶(1)的左右操纵机构(3) 各有四个动作，右操纵机构(3)的动作如下动作1(D):通过转动启动器本体(6)可以带动躯体转动； 动作2(D):操纵启动器本体(6)向上，可以f賴区体向前倾斜；操纵启动器返回， 则躯体自动返回；动作3(D):操纵启动器本体(6)向两侧动作，不需要转动它，可使拳击玩偶(l)的腰部向左或向右动作； 动作4(D):启动器本体(6)有闸柄(G)，启动该闸柄可使右臂向前，松开该闸柄可使右臂返回。
13、 根据权利要求1 2所述的拳击动作再现的方法，其特征在于左操纵机构(3)动作1(E):转动左启动器本体(6)向左和向右可快速抬起或放下相应的手臂； 动作2(E):操纵启动器本体(6)向下，可使左腿伸直，启动器回到正常位置可以使左膝盖稍微向前倾斜； 动作3 (E):操纵启动器本体(6)向两侧转动，可以使右脚(4)转动，进而带动右腿转动，右脚跟部进行小的动作，此外，可以使身体转动一个角度，但左脚(5)以及左BI保持不动； 动作4 (E):左臂的该项动作与上述右臂动作4(D)相同。
全文摘要
本发明公开了改进的拳击玩偶和拳击动作再现的方法，特别是包括通过操纵机构发出指令来完成一系列动作的拳击玩偶，这些操纵机构位于拳击台旁边并由两个比赛者手动操纵，从而使得所述玩偶的手臂、身体和双腿可以做出各种各样的拳击动作，建立一种非常逼真的拳击情景。该改进的拳击玩偶由拳击玩偶(1)组成，这些拳击玩偶位于小型拳击台(2)上，由两个比赛者通过启动成对设置在所述拳击台(2)两个相对点上，优选对角方向设置的操纵机构(3)来进行监控，每个所述拳击玩偶(1)均设置成站立在该拳击台(2)上，左脚(5)和右脚(4)枢接机构，拳击玩偶(1)具有腿部、躯体、手臂和头部动作的特性。
文档编号A63H13/06GK101306253SQ20071010703
公开日2008年11月19日 申请日期2007年5月17日 优先权日2007年5月17日
发明者安东尼奥·卡洛斯·鲁格罗 申请人:布琳夸多斯·Ifa有限公司