具有电容器电源的模块飞机模型的制作方法

专利名称：具有电容器电源的模块飞机模型的制作方法
具有电容器电源的模块飞机模型技术领域本申请要求以下美国临时专利申请的优先权序号为60/797,467，提 交于2006年5月3日，发明名称为"MODULAR REMOTELY CONTROLLED AIRCRAFT";序号为60/814， 471提交于2006年日6 月 15 ， 发明名称为"MODULAR REMOTELY CONTROLLED AIRCRAFT";序号为60/846,056，提交于2006年9月19日，发明名称 为"MODULAR REMOTELY CONTROLLED VEHICLES";序号为 60/845,996，提交于2006年9月19日，发明名称为"MODULAR TOY VEHICLES WITH CAPACITOR POWER SOURCE";序号为60/859,122， 提交于2006年11月14日，发明名称为"MODULAR REMOTELY CONTROLLED VEHICLES";序号为60/859,124，提交于2006年11月 14日，发明名称为"MODULAR TOY VEHICLES WITH CAPACITOR POWER SOURCE"。在此结合上述专利申请公开的全部内容作为各种目 的参考。
背景技术：
玩具飞机的示例公开于美国专利第3,957,230、 4,206,411、 5,046,979、 5,078,638、 5,087,000、 5,634,839、 6,612,893和7,073,750号中，以及公开 于美国专利申请公开第2004/0,195,438和2006/0,144,995号中。由相互连 接的平板制造而成的玩具飞机的示例公开于美国专利的第2,347,561、 2,361,929、 3,369,319、 4,253,897、 5,853,312、 6,217,404、 6,257,946和 6,478,650号中。由可再充电的电容器作为玩具飞机电源的示例公开在美 国专利第6,568,980号和国际申请公开第WO2004/045,735号中。双电层 电容器和多并苯电容器的示例公开于美国专利第5,172,307和5,369,546 号中。在此，结合这些和其它公开的全部内容作为各种目的参考
发明内容
本发明涉及玩具飞机、组合玩具飞机、基于电容器的模块化动力系 统以及玩具飞机组件。玩具飞机的一些示例包括自备动力系统和飞机机架。自备动力系统 可包括至少一个推进单元，该推进单元可操作地推进玩具飞机和动力单 元。该动力单元可包括与至少一个推进单元电连接的电容器。将电容器 设置为向至少一个推进单元提供能量，以推进玩具飞机。飞机机架可包 括机翼；第一支架，其被设置成可拆卸地保持至少一个推进单元；和 第二支架，其被设置成可拆卸地保持动力单元。组合玩具飞机的一些示例可包括具有第一侧和第二侧的机身，与 该机身相连接的机翼，第一电机单元，由第一电机单元驱动的第一推进 器，第二电机单元，由第二电机单元驱动的第二推进器，动力单元，第 一电机单元支架，第二电机单元支架，以及动力单元支架。机翼包括从 所述机身的第一侧和第二侧分别延伸出的第一和第二部分。动力单元可 包括与第一和第二电机单元中的至少一个电连接的电容器。电容器被设 置为向第一和第二电机单元中的至少一个输送电流，从而推进组合玩具 飞机。第一电机单元支架可设置在机翼的第一部分上，并且可设置为在 相对于机翼的至少一个第一预定方向上可拆卸地安装第一电机单元。第 二电机单元支架可设置在机翼的第二部分上，并且可在相对于机翼的至 少一个第二预定方向上可拆卸地安装第二电机单元。动力单元支架可设 置在机身上，并且可设置为在相对于机身的第三预定方向上可拆卸地保 持动力单元。基于电容器的模块化动力系统的一些示例可包括第一电机单元、第 二电机单元和动力单元。第一电机单元可包括第一壳体，设置于第一壳 体内的第一电机，以及由第一电机驱动的第一推进装置。第二电机可包 括第二壳体，设置于第二壳体内的第二电机，以及由第二电机驱动的第 二推进装置。动力单元可包括第三壳体，设置于第三壳体内的电容器。 电容器可与第一和第二电机中的至少一个电连接。一些玩具飞机组件的示例可包括基于电容器的模块化动力系统、玩 具飞机飞机机架和充电单元。基于电容器的模块化动力系统可包括第一
电机单元、第二电机单元和动力单元。玩具飞机可包括机身，设置为 从机身伸出的机翼，设置于机翼上并可拆卸地保持第一电机单元的第一 支架，设置于机翼上并可拆卸地保持第二电机单元的第二支架，以及设 置于机身上并可拆卸地保持动力单元的第三支架。充电单元包括第四 壳体，并设置为容纳至少一块电池。图简要说明

图1是根据本发明公开的玩具飞机的方框图；图2是适用于图1中玩具飞机的基于电容器的模块化动力系统的方 框图；图3是根据本发明公开的结合有基于电容器的模块化动力系统的组 合玩具飞机的透视图；图4是图3中的组合玩具飞机的飞机机架的分解视图；图5是适用于玩具飞机的基于电容器模块化动力系统的透视图，该 玩具飞机如图3和4中的组合玩具飞机和飞机机架；图6是适用于玩具飞机的横向支撑机翼夹的非排他说明性示例的详 图，该玩具飞机如图3和4中的组合玩具飞机和飞机机架；图7是适用于玩具飞机的机翼支撑夹和支柱的非排他说明性示例的 详图，该玩具飞机如图3和4中的组合玩具飞机和飞机机架；图8是示出了将第一电机单元的非排他示意性实施例安装至第一电 机单元支架的非排他示意性实施例中的电机侧透视图，该第一电机单元 支架安装在如图3和4中的组合玩具飞机和飞机机架的组合玩具飞机的 机翼上；图9是示出了图8所是第一电机单元在局部安装位置的电机侧透视图；图10是示出了图8的第一电机单元在图9所示局部安装位置的后侧 透视图；图11示出了图8的第一电机单元已转动至工作位置的电机侧透视图；图12示出了图8的第一电机单元转动至如图11所示的工作位置的 后侧透视图；图13是与图8的第一电机单元对应的第二电机单元转动至与第二电 机单元支架相应的多个运转方向中的一个方向的后侧视图；图14是根据本发明公开的结合有基于电容器的模块化动力系统的组 合玩具飞机的另一个实施例的透视图；图15是图14的组合玩具飞机和基于电容器的模块化动力系统的分 解视图；图16是示出了图14-15的组合玩具飞机的机翼支柱与机翼之间的连 接的详图；图17根据本发明公开的玩具飞机组件的方框图，该玩具飞机组件包 括基于电容器的模块化动力系统，玩具飞机飞机机架和充电单元；图18是结合有基于电容器的模块化动力系统和充电单元的组合玩具 飞机的另一实施例的透视图。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明公开的玩具飞机的非排他示意性实 施例，并且将该玩具飞机大致以附图标记20表示。除非另有说明，玩具 飞机20可以但非必须包括所述的结构，部件，功能，和/或所描述的、所 说明的和/或在此结合的变化的至少其中之一。根据本发明公开的玩具飞 机20可包括动力系统24和飞机机架28。如图l所示的非排他示意性实施例，动力系统24可以包括至少一个 推进单元32和动力单元34。如下文中的详细说明，动力单元34可被配 置成向该至少一个推进单元32提供能量，使得该至少一个推进单元32 能够可操作地推进玩具飞机20。如图1中的实线所指示，用于玩具飞机 的动力系统24不论是分离的或自备的动力系统均属于本发明公开的范围 之内。"分离"是指分离部件没有与其它的部件整体地形成，即使所述的 分离部件随后可以与其它的部件连接或 固定在一起。"自备"是指自备部件可被设置成作为完整的或独立的单元 而存和/或至少起到完整的或独立的单元的部分功能。例如，自备部件可 被设置成与该自备部件以外的任何部件相对独立和/或至少部分地独立于 该自备部件以外的任何部件。因此，诸如动力系统24的自备动力系统可 被设置成作为与特定的玩具飞机20和/或特定的飞机机架28相对独立的 完整的或独立的单元，和/或至少起到与特定的玩具飞机20和/或特定的 飞机机架28相对独立的完整的或独立的单元的作用。例如，如图l所示 的自备动力系统的非排他示意性实施例，动力系统24可包括一个或多个 分离的但相链接和/或连接的单元，如至少一个推进单元32和动力单元 34，其被配置成与适合的飞机机架28连接和/或接合。如图l所示的非排他示意性实施例，飞机机架28可包括至少一个第 一或推进单元支架38，至少一个第二或动力单元支架40，以及至少一个 机翼42。在一些实施例中，飞机机架28可以附加地或可选地包括至少一 个机身44。因此，玩具飞机20具有至少一个机翼和至少一个机身，或者 玩具飞机20具有至少一个机翼但没有机身，均属于本发明公开的范围之 内，其中玩具飞机20具有至少一个机翼但没有机身，如将玩具飞机20 设置为飞翼飞机。所述至少一个推进单元支架38中的每一个均可被配置成相对于飞机 机架28可拆卸地保持至少一个推进单元。"可拆卸地"是指尽管待保持 部件能够选择性地永久地对被保持部件进行保持，但是该被保持部件也 可在非永久性地和/或破坏性地改变待保持部件、被保持部件和/或它们之 间的连接的情况下，选择性地由保持部件进行重复保持和/或从保持部件 拆卸。在玩具飞机20的一些非排他示意性实施例中，推进单元支架38 中的至少一个可被配置为相对于机翼42可拆卸地保持至少一个推进单 元。动力单元支架40可以可被配置成相对于飞机机架28可拆卸地保持 至少一个动力单元。在玩具飞机20的一些非排他示意性实施例中，玩具 飞机20包括至少一个机身44，动力单元支架40，其可被配置成将至少 一个动力单元相对于玩具飞机20的至少一个机身可拆卸地进行保持。如图1中的虚线所示，当动力系统24与合适的飞机机架28连接和/ 或结合时，根据本发明公开的玩具飞机20可以形成、制造和/或组装。如 线50所示，适当的飞机机架28可以是可被设置成可拆卸地保持动力系 统24的任何飞机机架。例如，如图1中非排他示意性实施例中所示，合
适的飞机机架28可包括至少一个推进单元支架38，和至少一个动力单元 支架40，其中如线52所示，推进单元支架38被设置成可拆卸地保持动 力系统24的至少一个推进单元32中的至少一个，如线54所示，至少一 个动力单元支架40可被设置成可拆卸地保持动力系统24的动力单元34。在一些非排他示意性实施例中，动力系统24可以是用于玩具飞机的 自备模块化动力系统。"模块"是指包括一个或多个部件的模块化系统， 其中每一部件的至少一部分具有预定的几何形状，并被配置成与可与该 模块化系统分离的结构中和/或上的相应支架接合或得到保持。例如，自 备模块化动力系统的推进单元32可被配置为通过相应的推进单元支架38 而与任何适当的飞机机架28接合并由该机架28可拆卸地保持，该推进 单元支架38被配置成与推进单元32接合并对该推进单元32进行可拆卸 地保持。相应地，自备模块化动力系统的动力单元34可被配置成通过相 应的动力单元支架40而与任何适当的飞机机架28接合并由该飞机机架 28进行保持，该动力单元支架40被配置成与动力单元34接合并可对该 动力单元34进行可拆卸地保持。在图2中示出了根据本发明公开的自备或模块动力系统的非排他实 施例，且该动力系统大致以附图标记24表示。除非另有说明，动力系统 24可以但并非必需包含述及的结构，部件，功能，和/或所描述、说明和 /或在此结合的改变中的至少一项。根据本发明公开的模块化动力系统24 可包括动力单元34，以及至少一个推进单元32。如图2中所示的非排他 示意性实施例，模块化动力系统24可包括一对推进单元32，如第一推进 或电机单元58和第二推进或电机单元60。每一个推进单元32可包括电机和推力生成装置，如一个或多个推进 器或导管风扇，其由电机驱动。例如，如图2中所示的非排他示意性实 施例，第一电机单元58可包括用于驱动第一推进器64的第一电机62， 第二电机单元60可包括用于驱动第二推进器68的第二电机66。在一些 非排他示意性实施例中，第一和第二电机中的至少一个可以是电动机。 在一些非排他示意性实施例中，至少推进单元32中的一个包括壳体70。 例如，第一电机单元58可包括第一壳体72，其中第一电机62至少部分 设置在该第一壳体72之内。第二电机单元60可包括第二壳体74，第二
电机66至少部分设置在该第二壳体74之内。动力单元34可包括电容器82，使得模块化动力系统24成为基于电 容器的自备或模块化动力系统。如图2所示的非排他示意性实施例中， 电容器82与第一、第二电机62、 66中的至少一个电连接，使得电容器 82被配置为向第一、第二电机62、 66中的至少一个提供和/或输送能量 和/或电流。在一些非排他示意性实施例中，动力单元34可以包括壳体 86，电容器82可至少部分地设置在该壳体86之内。当根据本发明公开的如在图2中示意性地示出的基于电容器的模块 化动力系统24等的自备或模块化动力系统与合适的飞机机架28结合以 形成玩具飞机时，将模块化动力系统设置以推进玩具飞机20，其中图1 示意性地示出了玩具飞机20。例如，如图2所示的非排他示意性实施例， 电容器82可被配置成向第一和第二电机单元58、 60中至少一个提供和/ 或输送能量和/或电流。从电容器82向第一和第二电机单元58、 60中至 少一个输送能量和/或电流，使得第一和第二电机单元58、 60中至少一个 可操作地推进玩具飞机20，该玩具飞机20上可拆卸地保持有模块化动力 系统24。在一些非排他示意性实施例中，基于电容器的模块化动力系统24可 被配置成推动玩具飞机20，以完成至少(大约)5、 10、 15、 20、 25乃 至30秒，甚至更长的动力飞行的飞行时间。例如，电容器82可以具有 足够高的电容量和/或电压范围，使得电容器82能够在期望的飞行时间内 向第一和第二电机单元58、 60中的至少一个输送和/或提供适当等级的能 量和/或电流。适当类型的电容器的非排他示意性实施例可包括超级电 容器，双电层电容器和/或多并苯电容器。合适的电容量和电压范围的组 合的非排他示例性示实例可包括8法拉，2.7伏电容器；IO法拉、22法 拉乃至56法拉，2.3伏电容器；以及9法拉、20法拉乃至50法拉，3.0 伏电容器。 一种合适类型的电容器的非排他示意性实施例是由日本 Nagano的Shod电子公司所销售的型号为PASLA0F905的9法拉3.0伏 多并苯电容器。通过第一和第二对导电部件88、 90分别将第一和第二电机单元58、 60连接至动力单元34。如图2中的建议，第一和第二对导电部件88、 90
分别将第一和第二电机62、 66连接至电容器82。在一些非排他示意性实 施例中，第一、第二对导电部件88、 90可以是柔性的。例如，第一、第 二对导电部件88、 90可包括成对的柔性金属丝。关于动力系统24，当动力系统24与飞机机架28分离时，第一和第 二电机单元58、 60与动力单元34之间的连接限定于柔性部件，也在本 发明公开的范围之内。例如，如图5中所示的非排他示意性实施例，第 一和第二电机单元58、 60与动力单元34之间的连接限定于第一和第二 对导电部件88、 90。然而，应该明白，即使当第一和第二电机单元58、 60与动力单元34之间的连接限定于柔性部件时，动力系统24也可以包 括除了第一和第二对导电部件88、 90之外的柔性连接。在一些非排他示意性实施例中，第一和第二对导电部件88、 90可以 是绝缘的。例如，第一和第二对导电部件88、 90可包括成对的绝缘线。 在一些非排他示意性实施例中，在每一对绝缘线中的各条电线是彼此分离的，例如在每对中两条电线缠绕在一起。在一些非排他示意性实施 例中，在每对绝缘线中各条的电线是成对地结合在一起，例如设置在 共用的护套、导线管或其它的封装部件中。图3和4示意性地示出了根据本发明公开的玩具飞机的非排他示意 性实施例，并且将该玩具飞机大致以附图标记20表示。除非另有说明， 玩具飞机20可以但非必须包括所述的结构，部件，功能，和/或所描述的、 所说明的和/或在此结合的变化的至少其中之一。如图3和4中所示的非 排他示意性实施例，玩具飞机20可被配置成包括基于电容的动力系统24 的组合玩具飞机，该动力系统24如图5中所示的非排他示意性实施例， 并且该动力系统24由飞机机架28可拆卸地保持。如图3和4中所示的非排他示意性实施例，如机翼42、机身44和水 平尾翼92 (如果存在)的至少一个或多个飞机机架构件的一部分可以由 至少一个平板材料制成。适当的平板材料可包括木材、纸板、挤出成型聚苯乙烯或其它的聚合物基板材。在一些非排他示意性实施例中， 一些 飞机机架构件可以完全由平板材料形成。例如，如在图3和4中所示的 非排他示意性实施例，飞机机架28可以包括由平板材料制成的水平尾翼 92。
在一些非排他示意性实施例中，至少飞机机架构件中的至少一个的 一部分可以由至少部分的弹性材料制成，如膨胀聚丙烯泡沬。例如，如图3和图4所示的非排他示意性实施例，机身44的机鼻部分94可以包 括鼻锥96，该鼻锥96相对于机身44具有增厚的厚度。在一些非排他示 意性实施例中，鼻锥96可由膨胀聚丙烯泡沫制成。在一些非排他示意性实施例中， 一个或多个飞机机架构件可包括防护部件。这样的防护部件可以被配置成对设置或固定有该防护部件的飞 机机架构件的至少部分，提供增强的结构整体性和/或抗磨性。例如，如 在图3和4中所示的非排他示意性实施例，机身44可包括至少一个滑动 防护部件98。这样的滑动防护部件98可由喷射成形塑料制造，并且使用 适当的方法或装置固定于机身44，所述方法如摩擦、粘合剂和/或一个或 多个机械固定件，该机械固定件如至少部分地延伸穿过机身44的至少一 部分的销。在一些非排他示意性实施例中，飞机机架28由平板材料制成的部件 组装而成，其中至少一些飞机机架构件可以是至少部分摩擦地相互保持。 例如，可相对于机身44至少部分摩擦地保持机翼42和/或水平尾翼92。 如图4中所示的非排他示意性实施例，机身44可以包括孔或缝102，其 被设置成至少局部摩擦地接收机翼42。如果缝102的一个或多个尺寸略 微小于机翼42相应的尺寸，那么机翼42与缝102之间的摩擦接合可得 到增强。例如，缝102的高度可以略微小于机翼42的厚度。在一些非排 他示意性实施例中，机翼42可以包括诸如定位槽104这样的结构特征， 将该定位槽104设置成与如缝的前端106的缝102的相应部分接合。如 图4中所示的非排他示意性实施例，在箭头108指示的方向上将机翼42 插入穿过缝102，直到机翼42的第一、第二部分110， 112分别从机身 44的第一、第二侧114、 116伸出，从而将机翼42与机身44连接。飞机机架28包括水平尾翼92，可将该水平尾翼92至少局部摩擦地 相对于机身进行保持。例如，如图4所示的非排他实施例中，沿着箭头 122的方向，通过分别位于水平尾翼92和机身44的相应的缝118、 120 之间的接合，将水平尾翼92与机身44连接。在一些非排他示意性实施 例中，与在图4中示出的机翼的安装相似，将水平尾翼92横向插入并穿 过机身44的缝，从而将水平尾翼92与机身44连接。在一些非排他示意 性实施例中，通过将横向插入与纵向运动地结合而将水平尾翼92与机身 44连接。例如，如图15中所示的非排他性实施例，将在下文中进行更完 全地说明，首先沿着箭头126的方向将水平尾翼92插入相应的缝124， 接着沿着箭头128的方向将水平尾翼92相对于机身44向后平移，从而 将水平尾翼92与机身44连接。在一些非排他示意性实施例中，飞机机架28可以包括一个或多个结 构部件或加固件130，其被设置成至少部分地相对于机身44支撑机翼42。 在一些非排他示意性实施例中，至少一个或多个加固件130中的一个由 喷射或其它模制塑料夹子制成。加固件130可被设置成在相对于机身44 的预定位置上至少部分地保持机翼42。例如，如图3和4所示的非排他 示意性实施例，至少一个加固件130可被配置成横向地支撑机翼夹132， 将在下文中参照图6对其进行更详细的说明。加固件130还可和/或可选 地地被设置为相对于机身44在预定方向上至少部分地保持fl翼42。例如， 在图3和4中所示的非排他示意性实施例，至少一个加固件130可被设 置成翼支柱134。加固件130也和/或可选地被设置成至少部分地导致机 翼42的上反角。"上反角"是指由机身或翼根至翼尖，从与垂直于机身 的线所形成地机翼向上的角度。例如，在图3和4中所示的非棑他示意 性实施例，至少一个加固件130可被设置成机翼支撑夹136，将在下文中 结合图7对其进行充分地说明。 -当飞机机架28包括一个或多个加固件130时，机身44和/或机翼42 可被设置成能够在机翼42与机身44的连接过程中为加固件130提供间 隙。例如，如图4所示的非排他示意性实施例，缝102可包括一个或多 个用于通过加固件130的扩大区域140。图3和4示出了适于将动力系统24与飞机机架28固定的支架的非 排他示意性实施例，该动力系统24如图5所示的非排他示意性实施例。 除非另有说明，如图3和4中所示，用于将动力系统24固定至飞机机架 28上的支架，可以但并非必需包含所说明的、所示出的和/或在此所结合 的结构、部件、功能和/或变化中的至少一项。如图4所示的非排他示意性实施例，动力单元支架40可被设置成配
置在机身44上的插孔144。可将插孔144设置成相对于飞机机架28、机 身44可拆卸地保持动力单元34。例如，插孔144可包括开口 146，如图 3所示，开口 146可被设置成可拆卸地接收动力单元34的至少一部分。 如图5所示，动力单元34可包括至少一个倒刺形调整片148，并设置为 与图4所示的插孔144上相应的开口 150接合，从而如图3所示，通过 插孔144保持动力单元34。在一些非排他示意性实施例中，可设置开口 146以非破坏性地可拆卸地接收动力单元34的至少一部分。"非破坏性 地"是指在非破坏性地接合或拆除过程中，非破坏性的接合部件没有损 坏。在一些非排他示意性实施例中，动力单元支架40的开口 146可被设 置成在预定的方向上接收动力单元34的壳体86。同样地，开口 146和壳 体86可包括一个或多个不对称的特征，使得壳体86可以在预定方向上 容纳于开口 146中，如将壳体86的特定端朝向机身44的机鼻部分94。 例如，至少开口 146的一个角的倾斜与壳体86的至少一个角相对应，使 得开口 146被设置成在有限的方向上接收壳体86。如图4和5所示的非 排他示意性实施例，开口 146的单个角152与壳体86的单个角154相对 应，使得开口 146被配置成在单个的预定方向上接收壳体86。如图4所示的非排他示意性实施例，可将推进单元支架38设置为第 一和第二电机单元支架158、 160。第一和第二电机单元支架158、 160可 被设置在机翼42的相应的第一和第二部分110、 112上，如接近机翼42 的后缘162。第一和第二电机单元支架158、 160中的每一个可被设置成 可拆卸地接收和保持第一和第二电机单元58、 60中的一个。在一些非排 他示意性实施例中，第一和第二电机单元支架158、 160可被设置以非破 坏性地可拆卸地接收和保持第一和第二电机单元58、 60。例如，第一和 第二电机单元支架158、 160中的每一个可包括诸如图4所示的孔164之 类的插孔，并被设置为接收第一和第二电机单元58、 60中的一个的一部 分，如图5所示的支架底脚166。将在下文中参照图8-13对第一和第二 电机单元58、 60与第一和第二电机单元支架158、 160之间结合的细节 进行更详细的说明。图6中示出了横向支撑机翼夹132的非排他示意性实施例。除非另
有说明，横向支撑机翼夹132可以但并非必需包含所说明的、所示出的和/或在此所结合的结构、部件、功能和/或变化中的至少一项。夹子132， 可由模制塑料制成，包括第一或机翼接合部分194，以及第二或机身接合 部分196。如图6所示的非排他示意性实施例，机翼接合部分194通过厚 度减薄区域198连接至机身接合部分196。该厚度减薄区域198形成活动 铰链，使得机身接合部分196可以相对于机翼接合部分194弯曲，例如 向平面之外弯曲，如图6中的虚线所示。如图6所示的非排他示意性实施例，夹子132的机翼接合部分194 可包括至少一个套筒200，其被设置成延伸穿过机翼42内相应的孔，如 图3和4所示。至少一个套筒200可被设置成与背面夹子204上相应的 销202摩擦地和/或机械地接合。如图3和4所示，当机翼接合部分194 和背面夹子204穿过机翼42内相应的孔结合时，夹子132相对于机翼42 得到保持。如图6所示的非排他示意性实施例，夹子132的机身接合部分196 可包括第一和第二臂206、 208。第一和第二臂206、 208可通过厚度减少 区域212连接到机身接合部分196的中心部分210，并且该厚度减少区域 212可提供让第一和第二臂206、 208相对于中心部分210弯曲的活动铰 链，如图6中的虚线所示。如图6中所示的非排他示意性实施例，第一 和第二臂206、 208分别包括套筒214和相应的销216，该销216被配置 成与套筒214摩擦地和/或机械地接合。销216与套筒214之间可进行机 械接合通，其中销216的至少一部分，如端部217具有比套筒214的径 向尺寸大的径向尺寸。当第一和第二臂206、 208的套筒214和销216通 过机身44内适当的孔(如图4中所示孔218)进行摩擦和/或机械接合时， 如图3所示，夹子132相对于机身44得到保持。在一些非排他示意性实 施例中，第一和第二臂206、208中的一个或多个可包括厚度减薄区域220， 其至少部分地方便了销216与套筒214的结合。图7中示出了翼支柱134和机翼支撑夹136的非排他示意性实施例。 除非另有说明，翼支柱134和机翼支撑夹136可以但并非必需包含所说 明的、所示出的和/或在此所结合的结构、部件、功能和/或变化中的至少 一项。
如图7所示的非排他示意性实施例，翼支柱134可被设置成第一翼 支柱222或第二翼支柱224。第一翼支柱222可包括套筒226，第二翼支 柱224可包括销228，其中套筒226被设置成与销228摩擦地和/或机械 地接合，并保持销228。当第一和第二翼支柱222、 224穿过机身44内相 应的孔而接合时，如图3和4所示，第一和第二翼支柱222、 224相对于 机身44得到保持。在一些非排他实施例中，支柱134的末端区域230可 通过诸如厚度减少区域等而柔性地连接至该支柱的中心部分232，并且该 厚度减少区域可形成至少一个活动铰链。第一和第二翼支柱222、 224中 的每一个均可包括销234，其被配置成与机翼支撑夹136上相应的套筒 236接合。如图7所示的非排他示意性实施例，机翼支撑夹136可包括至少一 个销238，其被设置成延伸穿过机翼42中相应的孔，如图3和4所示。 所述至少一个销238中的每一个可被设置成与背面夹子242上相应的套 筒240摩擦地和/或机械地接合。如图3和4所示，当机翼支撑夹136和 背部夹子242穿过机翼42中相应的孔而接合时，机翼支撑夹136相对于 机翼42得到保持。在一些非排他示意性实施例中，如图7中所示的机翼 支撑夹136，其中该机翼支撑夹136的外部244是彼此相对倾斜的，而非 共面的。因此，如果将该机翼支撑夹136固定至机翼的底面，如图3和4 所示的非排他示意性实施例(其中套筒236和销238延伸穿过机翼)，那 么会在机翼上形成下反角。相反的，如果将该机翼支撑夹136固定至机 翼的上翼面(其中套筒236和销238延伸穿过机翼)，那么会在机翼上形 成上反角。如图7所示非排他示意性实施例，机翼支撑夹136可以包括第一和 第二臂246、 248。第一和第二臂246、 248可通过厚度减少区域连接至机 翼支撑夹136的中心部分250，并且该厚度减少区域可提供能够让第一和 第二臂246、 248相对于中心部分250弯曲的活动铰链，如图7中的虚线 所示。如图7所示非排他示意性实施例，第一和第二臂246、 248分别包 括销252和相应的套筒254，该套筒254被设置成与销252摩擦地和/或 机械地接合。当第一和第二臂246、 248的销252和相应的套筒254穿过 机身44内适当的孔而进行摩擦地和/或机械地接合时，机翼支撑夹136
相对于机身44得到保持，其中该适当的孔如图4中所示的孔256。在一些非排他示意性实施例中，飞机机架28可被设置成相对于飞机 机架至少部分地保持和/或约束第一和第二对导电部件88、 90中的一个。 例如，可在机翼42上提供一个或多个诸如钩子258之类的保持装置，使 得第一和第二对导电部件88、 90相对于机翼42至少部分地得到保持和/ 或约束，如图3和4所示。在一些非排他示意性实施例中，钩子258可 与机翼支撑夹136结合，如图7所示。在图8-13中示出了正在安装至或已经安装至第一和第二电机单元支 架158、 160的第一和第二电机单元58、 60的非排他示意性实施例，如 图5中所示的动力系统24的非排他示意性实施例中的第一和第二电机单 元58、 60。具体地，在图8-12中示出了将第一电机单元58安装至第一 电机单元支架158的非排他示意性实施例，并且在图13中示出了将第二 电机单元60安装至第二电机单元支架160的非排他示意性实施例。除非 另有说明，第一电机单元58、第一电机单元支架158、第二电机单元60 和第二电机单元支架160可以但并非必需包含所说明的、所示出的和/或 在此所结合的结构、部件、功能和/或变化中的至少一项。如图8-13所示 或建议的非排他示意性实施例，第一和第二电机单元58、 60中的每一个 均可以包括支架底脚166，且第一和第二电机单元支架158、 160中的每 一个均可包括孔164，该孔164从第一侧或电机侧262延伸至第二侧或后 侧264。位于第一和第二电机单元支架158、 160上的孔164可被设置成 接收与第一和第二电机单元58、 60中的一个对应的的支架底脚166。第一和第二电机单元支架158、 160的第一侧或电机侧262和第二侧 或后侧264不应理解为是指机翼42的特定一侧。相反地，第一侧或电机 侧262是指当电机单元安装在电机单元支架上时，电机单元支架的安装 有电机单元的电机的一侧，将在下文中进行更详细地说明。第二或后侧 264是指电机单元支架的与第一侧或电机侧262相反的一侧。至少一个电 机单元支架的第一侧或电机侧262可位于机翼42的上表面，如图3中所 示的非排他示意性实施例，或者至少一个电机单元支架的第一侧或电机 侧262可位于机翼42的下表面，如图14中所示的非排他示意性实施例。在一些非排他示意性实施例中，电机单元支架可被设置成在相对于 机翼42的至少一个预定方向上可拆卸地安装相应的电机单元。当电机单 元处于预定的或工作的方向时，推进器可被设置成和/或定向成使得推进器为玩具飞机20产生至少部分地向前推力，如图3和14所示。例如， 如图8-13中所示的非排他示意性实施例，第一和第二电机单元支架158、 160可被设置成相对于机翼42在至少一个预定方向上可拆卸地安装相应 的第一和第二电机单元58、 60。如图8-13中所示的非排他示意性实施例，第一和第二电机单元支架 158、 160上的孔164和第一和第二电机单元58、 60的支架底脚166可包 括一个或多个非对称部件。该非对称部件可至少部分地限制和/或约束电 机单元支架安装电机单元的可能方向。例如，如图8-13中所示的非排他 示意性实施例，支架底脚166可以包括较大端或第一端266，该较大端或 第一端266比较小端或第二端268宽。孔164可相应地包括用于接收支 架底脚166的第一端266的第一或较大的端272，以及用于接收支架底脚 166的第二端268的第二或较小端274。在一些非排他示意性实施例中， 第一和第二电机单元58、 60各自的支架底脚166可以不同。例如，如图 8中所示的非排他示意性实施例，第一电机单元58的支架底脚166的较 大端或第一端266被设置成接近推进器64，如图13中所示的非排他示意 性实施例，第二电机单元60的支架底脚166的较小端或第二端268可被 设置成接近推进器68。如图8所示，为了将第一电机单元58与第一电机单元支架158接合， 将第一电机单元58设置在孔164的电机侧262上，并且将第一电机单元 58定向为使得支架底脚166的第一端和第二端266、 268分别地与孔164 的第一和第二端272、 274对齐。支架底脚166插入孔164内，如箭头278 所示。如图9所示，当将支架底脚166充分地插入孔164内时，支架底 脚166延伸超出孔164的后侧面264，如图10所示。 一旦充分地插入孔 164内，第一电机单元58相对于第一电机单元支架158转动，如图11中 的箭头280所指示(当向电机侧262观察时的逆时针方向)，以及如图12 中的箭头282所指示(当向后侧264观察时的顺时针方向)，直到电机单 元58被对准和/或被设置成至少产生部分地向前推力。尽管图8-12中所 示的非排他示意性实施例中包括了在一个或多个特定方向上的转动，应
当明白其它的实施例可包括在相反方向的转动和/或诸如直线平移等其它 形式的运动。如图11和12所示，在一些非排他示意性实施例中，当推进器64在不影响机翼42的情况下转动时，电机单元58被对准和/或被设 置成至少部分地产生向前推力。通过与上文中所述的将第一电机单元58与第一电机单元支架158接 合的方式相似的过程将第二电机单元60可与第二电机单元支架160接 合。如图13所示，将第二电机单元60定向使得支架底脚166的第一和 第二端266、 268分别与孔164的第一和第二端272、 274对准。将支架 底脚166插入孔164，直到支架底脚166延伸超出孔164的后侧面264， 并且将第二电机单元60相对于第二电机单元支架160旋转，如图13中 箭头283所示(当朝向后侧264观察时为顺时针方向)，直到电机单元60 被对准和/或被设置成至少部分地产生向前推力。尽管图13中所示的非排 他示意性实施例可包括在一个或多个特定方向上的转动，应当认识到在 其它的实施例中可包括在反方向上的转动和/或诸如直线平移等其它形式 的运动。在一些非排他示意性实施例中，当推进器68在不影响机翼42 的情况下转动时，电机单元60被对准和/或被设置成至少部分地产生正推 力，如图13所示。在一些非排他示意性实施例中，第一和第二电机单元支架1:58、 160 中的至少一个可包括一个或多个转动限制装置，该转动限制装置用于至 少部分地限制支架底脚166相对于电机单元支架的转动。例如，第一和 第二电机单元支架158、 160可包括一个或多个突出物或立柱28"4，如图 10、 12和13所示。这种转动限制装置可以设置为至少部分地阻止和/或 防止电机单元的不希望的转动。例如，如图10和12所示的非排他示意 性实施例，第一电机单元支架158上的立柱284被设置成至少部分地阻 止第一电机单元58以与箭头280和282所指示的方向相反的方向转动， 和/或被设置成至少部分地阻止第一 电机单元58在箭头280和282所指示 方向上旋转超过特定的点。第一电机单元58的该转动限制至少部分地阻 止了第一 电机单元支架158在第一 电机单元58不能运转的位置和/或方向 接收和/或保持第一电机单元58，该不能运转的位置如机翼42阻止推进 器64的转动的位置。如图13所示的非排他示意性实施例，第二电机单
元支架160上的立柱284被设置成阻止第二电机单元60以与箭头283指 示的方向相反的方向转动和/或被设置成阻止第二电机单元60在箭头283 指示方向上转动超过的特定点的。第二电机单元60的转动限制至少部分 地阻止了第二电机单元支架160在第二电机单元60不能运转的位置和/ 或方向接收和/或保持第二电机单元60，该不能运转位置如，机翼42阻 止了推进器68的转动的位置。在一些非排他示意性实施例中，第一电机单元支架158可被设置成 阻止在第二电机单元60至少部分地产生向前推力的位置和/或方向接收 该第二电机单元60，和/或第二电机单元160可被设置成阻止在第一电机 单元58至少部分地产生向前推力的位置和/或方向接收改第一电机单元 58。例如，通过对比在图8-13中所示的第二电机单元60和第一电机单元 支架158非排他示意性实施例可观察到，第一电机单元支架158的孔164 和立柱284与第二电机单元60的支架底脚166的第一和第二端266、 268 的方向的结合，可至少部分地阻止第一龟机单元支架158在推进器68可 不碰撞机翼42而转动的位置和/或方向上接收第二电机单元60。通过对 比在图8-13中所示的第一电机单元58和第二电机单元支架160的非排他 示意性实施例可以注意到，第二电机单元支架160的孔164和立柱284 与第一电机单元58支架底脚166的第一和第二端266、 268的方向的结 合，可以至少部分地阻止第二电机单元支架160在推进器64可不碰撞机 翼42而转动的位置和/或方向上接收第一电机单元58。在一些非排他示意性实施例中，第一电机单元支架158可被设置成 阻止接收第二电机单元60，和/或第二电机单元支架160可被设置成阻止 接收第一电机单元58。例如，第一电机单元支架158的孔164可被设置 成阻止接收第二电机单元60的支架底脚166 ，和/或第二电机单元支架160 的孔164可被设置成阻止接收第一电机单元58的支架底脚166。在一些非排他示意性实施例中，第一电机单元支架158可被设置成 当第二电机单元60由第一电机单元支架158接收时，致使第二电机单元 60不能运转，和/或第二电机单元支架160可被设置成当第一电机单元58 由第二电机单元支架160接收时，致使第一电机单元58不能运转。例如， 第一和第二电机单元58、 60和/或第一和第二电机单元支架158、 160可
包括电动的和/或机械的互锁和/或脱开装置，其被设置成当第一电机单元 58由第二电机单元支架160接收时，中断、中止和/或阻止向第一电机单元58输送动力和/或电流，和/或用于当第二电机单元60由第一电机单元 支架158接收时，中断、中止和/或阻止向第二电机单元60输送动力和/ 或电流。在一些非排他示意性实施例中，第一和第二电机单元支架158、 160 中的至少一个可被设置成分别在预定多个预定方向中的一个选定方向上 保持相应的第一和第二电机单元58、 60。例如，第一和第二电机单元支 架158、 160中的至少一个可被设置成在相对于机翼42的多个选定转动 方向中的一个方向上保持相应的第一和第二电机单元58、 60，其中相应 的第一和第二推进器64、 68至少部分地产生玩具飞机20的向前推力。 如在图13中所示的非排他示意性实施例，第一和第二电机单元支架158、 160中的至少一个，如第二电机单元支架160，包括多个突出部或齿286， 其被设置成支架底脚166的第一和第二端266、 268中的至少一个接合。 此种支架齿286可为电机单元提供多个预定方向。在图13中以实线示出 了电机单元的第一预定方向的非排他示意性实施例，并且在图13中以虚 线示出了电机单元的另一预定方向的非排他示意性实施例。尽管在图13 中的非排他示意性实施例中示出了多个结合齿，然而可使用任何周期的 和/或间歇性机械定位器，如，至少部分地重叠和/或接合的圆形部件。第一或第二电机单元58、 60通过相应的第一和第二电机单元支架 158、 160所保持的多个预定方向的范围是任何适合的角度，如，5度， 10度，15度，20度，30度，甚至是45度或更大。在一些非排他示意 性实施例中，多个预定方向的角度范围与机身44平行的平面或轴288对 称。在一些非排他示意性实施例中，多个预定方向的角度范围可允许相 对于轴288具有相对更大的向外或向内转动。例如，机翼42接近电机单 元支架的向前或向后的边缘是后掠的，不论向前或向后，排除推进器碰 撞机翼42的那些方向而选定多个预定方向的角度范围。让第一和第二电机单元58、 60中的至少一个相对于机翼42和/或机 身44倾斜地定位和/或对准，可准许基于相应的倾斜定位和/或对准的推 力矢量或倾斜定向的电机单元或组件驱动的推进器的矢量而调整玩具飞 机20的飞行。例如，第一和第二电机单元58、 60中的至少一个可选择 性的倾斜和/或定向，使得玩具飞机20沿直线飞行和/或使得玩具飞机20 在飞行时转弯。在一些非排他示意性实施例中，第一和第二电机单元58、 60倾斜的效应可以随着飞行器的速度和/或姿态而变化。在一些非排他示 意性实施例中，第一和第二电机单元58、 60中至少一个的选择性的倾斜 和/或定向可以准许调整飞行器的飞行特性，由此可以补偿左侧和右侧电 机推力输出量的不一致和/或其它的倾向于影响飞行的因素。例如，通过 第一和第二电机单元58、 60中的至少一个的选择性的倾斜和/或定向，可 补偿导致玩具飞机20向左和/或向右转弯趋势的飞机机架28 (如，机翼 42或机身44) 一个或多个弯曲部分的情况，从而将玩具飞机20调整至 所要求的飞行路线，如直线飞行。在一些非排他示意性实施例中，第一 和第二电机单元58、 60中的至少一个的选择性的倾斜和/或定向，可允许 和/或引起玩具飞机20执行机动飞行，如，筋斗、滚动、旋转、盘旋等等， 并且在飞行中不需要任何控制输入。此外，通过对第一和第二电机单元 58、 60中至少一个的或大或小的选择性的倾斜和/或定向，可选择筋斗、 滚动、旋转、盘旋或其它机动动作的半径。图14和15中示出了根据本发明所公开的玩具飞机的另一个非排他 示意性实施例，并将其大致标记为附图标记20。除非另有说明，玩具飞 机20可以但并非必需包含所说明的、所示出的和/或在此所结合的结构、 部件、功能和/或变化中的至少一项。如图14和15所示的非排他示意性实施例，玩具飞机20可包括第一 和第二机翼292、 294。可以任何适当的方式将第一和第二机翼292、 294 相对于飞机机架28和/或机身44进行布置，如，串列布置，其中第一和 第二机翼292、 294中的一个机翼在另一机翼之前，或者是双翼机布局， 如图14和15中所示的非排他示意性实施例。在一些非排他示意性实施例中，如上文所述以及图15所示，可将第 一和第二机翼292、 294中的至少一个(如，第一机翼292)安装至飞机 机架28和/或机身44。在一些非排他示意性实施例中，可以与第一机翼 292类似的方式将第二机翼294安装至飞机机架28和/或机身44，或者以 不同的方式进行安装。例如，如图15所示的非排他示意性实施例，通过
将机身44的一部分296插入机翼294的槽298，可将第二机翼294安装 于飞机机架28和/或机身44，如箭头300所指示。在一些非排他示意性 实施例中，通过一个或多个结构部件或加固件130，如图14和15中所示 的横向支撑机翼夹132，第一和第二机翼292、 294中的至少一个相对于 机身44可至少部分地得到支撑。如图14-15所示的非排他示意性实施例，可通过一个或多个支柱302， 额外地或可选地将第一和第二机翼292、 294至少部分地相互支撑和/或相 对于飞机机架28和/或机身44进行支撑。支柱302可以相同，或设置为 一对或多对的左、右支柱，并且可以与第一和第二机翼292、 294上相应 的套筒304接合，如图15所示。如图16所示的非排他示意性实施例， 套筒304可包括孔306，其被配置成接收支柱302的端部308。在一些非 排他示意性实施例中，由与孔306的相应的部分312接合的端部308的 扩大部分310至少部分地对支柱302进行保持。如图17所示的玩具飞机组件320的非排他示意性实施例。除非特别 地说明，玩具飞机组件320及其部件可以但并非必需包含所说明的、所 示出的和/或在此所结合的结构、部件、功能和/或变化中的至少一项。玩 具飞机组件320可包括基于电容器的模块化动力系统24、玩具飞机飞 机机架322和充电单元324。模块化动力系统24可包括动力单元34，第一电机单元58，第二 电机单元60。动力单元34可包括电容器82，及第一和第二充电触点326、 328，该第一和第二充电触点326、 328可以分别与电容器82的第一和第 二导线电连接。第一电机单元58包括第一推进器64和第一电机62，该 第一电机62与电容器82的第一和第二导线电连接。第二电机单元60包 括第二推进器68和第二电机66，该第一电机66可与电容器82的第一和 第二导线电连接。玩具飞机飞机机架322可包括机身44，至少一个机翼42，第一和 第二电机单元支架158、 160，以及动力单元支架40。机翼42可被设置 成从机身44伸出。可将第一和第二电机单元支架158、 160设置在机翼 42上，并且可将该第一和第二电机单元支架158、 160设置为分别可拆卸 地保持第一和第二电机单元58、 60中的一个。可将动力单元支架40可
设置于机身44上，并且将其设置成可拆卸地保持动力单元34。在一些非排他示意性实施例中，玩具飞机飞机机架322 (如包括在组 件320中)至少部分地未装配和/或至少部分地拆解。例如，尽管机翼42 可以从机身44上拆解，但是机翼42包括在组件320内。充电单元324可包括至少一个电池330，及第一和第二充电触点332、 334。第一和第二触点332、 334可与电池330的正极和负极端子电连接。 电池330可以是再充电的和/或可替换的，还可以包括至少一个电池元件。 在一些非排他示意性实施例中，充电单元324可包括至少一个开关336， 其设置在第一、第二充电触点332、 334中的至少一个与电池330相应的 端子之间。开关336被配置成连通和/或中断电池330与第一和第二充电 触点332、 334之间的电流。在一些非排他示意性实施例中，开关336可 以是瞬时开关，需要有效地保持开关336激活从而连通和/或中断电池330 与第一和第二充电触点332、 334之间的电流。在一些非排他示意性实施 例中，开关336可以是按钮开关，使得当开关336被触发后，直到开关 336被关闭之前，电池330与第一和第二充电触点332、 334之间的电流 保持连接和/或中断状态。图18中示出了充电单元324和包括有基于电容器的模块化动力系统 24的玩具飞机20的非排他示意性实施例。除非另有说明，充电单元324、 玩具飞机20、基于电容器的模块化动力系统24和其中的任何部件均可以 但并非必需包含所说明的、所示出的和/或在此所结合的结构、部件、功 能和/或变化中的至少一项。如图18中所示的非排他示意性实施例，基于电容器的模块化动力系 统24可包括配置在动力单元34的壳体86上的第一充电接口 338。该第 一充电接口 338可包括第一、第二充龟触点326、 328，该第一、第二充 电触点326、 328可分别与电容器82的相应的第一和第二导线电连接。如图18中所示的非排他示意性实施例，充电单元324可包括配置在 充电单元324的壳体342上的第二充电接口 340。第二充电接口 340可包 括第一、第二充电触点332、 334，该第一、第二充电触点332、 334可与 电池330的正极和负极端子电连接。在一些非排他示意性实施例中，电 池330可至少部分地设置在壳体342内。如果充电单元324包括开关336，
则开关336可以配置在壳体342内合适的位置上。第一充电接口 338可被配置成与第二充电接口 340接合，使得动力 单元34的第一和第二充电触点326、 328与充电单元324相应的第一和 第二充电触点332、 334接触。例如，第一充电接口 338可包括壳体86 上的插孔344，其中第一和第二充电触点326、 328被设置在插孔344内， 如图18所示。第二充电接口 340可包括从壳体342延伸出的插头346， 其中第一和第二充电触点332、 334被配置在插头346上，如图18所示。 如图18中的箭头348所示，当插头346开始与插孔344接合时，第一和 第二充电触点326、 328与相应的第一和第二充电触点332、 334相接触。 在一些非排他示意性实施例中，插孔344可以设置为至少部分摩擦地保 持插头346，从而更便于保持第一和第二充电触点326、 328与相应的第 一和第二充电触点332、 334之间的接触。如非排他示意性实施例所述，可通过使插头346插入并接合于插孔 344而对电容器82进行充电，如箭头248所示，使得第一和第二充电触 点326、 328插入并接触于相应的第一和第二充电触点332、 334。当插头 346结合于插孔344时，可触发开关336，使得来自于电池330的电流经 由插头346上的第一和第二充电触点332、 334和插孔344内的第一和第 二充电触点326、 328到达电容器82。在一些非排他示意性实施例中，第 一和第二电机62、 66与电容器82电连接，使得在充电期间由第一和第 二电机62、 66驱动第一和第二推进器64、 68，如图18中的箭头350所 示。在一些非排他示意性实施例中，动力系统24和充电单元324可被设 置成使得在充电期间加快第一和第二推进器64、 68的速度，并当电容器 82充满时，第一和第二推进器64、 68的速度达到最大值。应当认识到，此处的公开包含具有独立实用性的多个相区别的发明。 尽管每一发明均以所述及的优选形式公开，这里所述和公开特定的实施例，由于存在可能的多种变形，因此不应当认为具有限定的含义。所公 开的主题包括在此公开的各种要素、特征、功能和/或特性的所有新的和 非显而易见的组合以及再组合。相似的，当权利要求中存在"一"或"第 一"或等同的描述时，此种权利要求应当理解为包括一个或多个此种部 件，既不需要也未排除两个或更多的此类部件。
应当认识到，以下权利要求所指出的组合或再组合与本发明公开内 容之一相关，并且具有新颖性和创造性。通过对于现有的权利要求进行 修改或在本申请或相关的申请中提交新的权利要求，可以要求对本发明 的特征、功能、要素和/或特性的组合或再组合进行保护。此种修改或新 的权利要求，不论是涉及不同的发明，还是涉及同样的发明，不论其保 护范围与原始的权利要求的范围不同、更广、更窄还是等同，都属于本 发明公开的主题的范围之内。
权利要求
1、一种玩具飞机，包括自备动力系统，包括至少一个推进单元，其可操作地推进所述的玩具飞机；和包括电容器的动力单元，其中所述电容器与所述至少一个推进单元电连接，并且将所述的电容器设置成向所述至少一个推进单元提供能量，以推进玩具飞机；及具有机翼的飞机机架，其中所述飞机机架包括第一支架，其被设置为可拆卸地保持所述至少一个推进单元；和第二支架，其被设置为可拆卸地保持所述动力单元。
2、 如权利要求1所述的玩具飞机，其中 所述飞机机架包括机身；所述第一支架包括设置在所述机翼上的第一接收器，且所述的第一 接收器被设置成可拆卸地接收所述至少一个推进单元的至少一部分；且所述第二支架包括设置在所述机身上的第二接收器，并且所述第二 接收器被设置成可拆卸地接收所述动力单元。
3、 如权利要求2所述的玩具飞机，其中所述第一支架被设置成在相 对于所述机翼的多个预定方向中的一个选定方向保持所述至少一个推进 单元。
4、 如权利要求2所述的玩具飞机，其中所述第二支架被设置成在预 定方向上接收所述动力单元。
5、 如权利要求1所述的玩具飞机，其中所述机翼包括挤出成型聚苯 乙烯泡沫塑料面板，并且所述机翼相对于所述机身至少部分摩擦地得到 保持。
6、 如权利要求5所述的玩具飞机，还包括至少一个模制塑料夹子， 其被设置成相对于所述机身在预定的位置上至少部分地保持所述机翼。
7、 如权利要求6所述的玩具飞机，其中所述至少一个模制塑料夹子 中的至少一个被设置成形成所述机翼的反角。
8、 如权利要求5所述的玩具飞机，其中至少所述机身的第一部分包 括挤出成型聚苯乙烯泡沫塑料面板，且至少所述机身的第二部分包括膨 胀聚丙烯泡沬。
9、 一种组合玩具飞机，包括 具有第一侧和第二侧的机身；与所述机身相连接的机翼，其包括从所述机身的第一侧和第二侧分 别延伸出的第一和第二部分； 第一电机单元；由所述第一电机单元驱动的第一推进器； 第二电机单元；由所述第二电机单元驱动的第二推进器；动力单元，包括电容器，所述的电容器与第一和第二电机单元中 的至少一个电连接，所述电容器被设置成向所述第一和第二电机单元中 的至少一个输送电流，从而推进所述组合玩具飞机；设置在所述机翼第一部分上的第一电机单元支架，其中所述第一电 机单元支架设置为在相对于机翼的至少一个第一预定方向上可拆卸地接 收所述第一电机单元；设置在所述机翼的第二部分上的第二电机单元支架，其中所述第二 电机单元支架可在相对于所述机翼的至少一个第二预定方向上可拆卸地 接收所述第二电机单元；及设置在所述机身上的动力单元支架，其中所述动力单元支架可被设 置成在相对于机身的第三预先定向上可拆卸地保持所述动力单元。
10、 如权利要求9所述的组合玩具飞机，其中所述第一电机单元支架 被设置成在多个第一预定方向中选定的一个方向上保持所述第一 电机单 元，当所述第一电机单元处于任何第一预定方向上时，所述第一推进器 至少部分地产生所述组合玩具飞机的向前推力，所述第二电机单元支架 被设置成在多个第二预定方向中选定的一个方向上保持所述第二电机单 元，当所述第二电机单元处于任何第二预定方向上时，所述第二推进器 至少部分地产生所述组合玩具飞机的向前推力。
11、 如权利要求10所述的组合玩具飞机，其中所述第一电机单元支 架被设置成在所述第二电机单元由所述第一电机单元支架接收时，使得 所述第二电机单元不能运转。
12、 如权利要求10所述的组合玩具飞机，其中所述第一电机单元支 架被设置成在所述第二预定方向的任何一个方向上阻止接收所述第二电 机单元。
13、 如权利要求9所述的组合玩具飞机，其中所述机身和所述机翼机 翼均包含至少一个挤出成型聚苯乙烯泡沫塑料面板，所述机身包括孑L， 其被设置成至少部分摩擦地接收所述机翼，和至少一个加固件，其用于 将所述机翼保持在相对于所述机身的预定方向上。
14、 一种基于电容器的模块化动力系统，包括 第一电机单元，包括第一壳体，设置于所述第一壳体内的第一电机；和 由所述第一 电机驱动的第一推进装置； 第二电机单元，包括 第二壳体；设置于所述第二壳体内的第二电机；和 由所述第二电机驱动的第二推进装置；及 动力单元，包括 第三壳体；和设置于所述第三壳体内的电容器，其中所述电容器与所述第一和 第二电机电连接。
15、 如权利要求14所述的基于电容器的模块化动力系统，还包括将所述第一电机与所述电容器电连接的第一对柔性绝缘电导部件，以及 将所述第二电机与所述电容器电连接的第二对柔性绝缘电导部件。
16、 一种玩具飞机，包括 具有后缘的机翼；机身；及如权利要求15所述的基于电容器的模块化动力系统，其中所述机翼 被设置成在接近所述后缘区域非破坏性可拆卸地接收所述第一和第二电 机单元，且所述机身被设置成非破坏性可拆卸地接收所述动力单元。
17、 如权利要求16所述的玩具飞机，其中所述机翼包括至少一个阻 挡装置，其被设置成至少部分地保持所述第一和第二对柔性绝缘电导部 件中的至少一对。
18、 如权利要求14所述的基于电容器的模块化动力系统，其中所述 电容器包括第一和第二导线，所述第一和第二电机中的每个与所述电容 器的第一和第二导线电连接，所述第三壳体包括具有第一、第二充电触 点的第一充电接口，所述第一充电触点与所述第一导线电连接，且所述 第二充电触点与所述第二导线电连接。
19、 一种玩具飞机组件，包括如权利要求18所述的基于电容器的模块化动力系统; 玩具飞机飞机机架，包括 机身；设置为从所述机身伸出的机翼；设置于所述机翼上并可以拆卸地保持所述第一电机单元的第一 支架；设置于所述机翼上并可以拆卸地保持所述第二电机单元的第二 支架；和设置于所述机身上并可以拆卸地保持所述动力单元的第三支 架；及充电单元，包括第四壳体，其中所述第四壳体设置为容纳至少一块电池；以及 设置在所述第四壳体上的第二充电接口，其中所述第二充电接 口包括第三和第四充电触点，所述第三和第四充电触点与所述至少一 块电池电连接，且所述第二充电接口被设置为当所述第二充电接口与 所述第一充电接口接合时，保持所述第三和第四充电触点与所述第一 和第二充电触点中相应的一个接触。
20、如权利要求19所述的玩具飞机组件，其中所述第一充电接口包 括配置在所述第三壳体上的插孔，所述第二充电接口包括从所述第四壳 体上延伸的插头，并且所述接收器被设置为在其内部至少部分摩擦地保 持所述插头。
全文摘要
本发明公开了玩具飞机、基于电容器的组合玩具飞机、模块化动力系统和玩具飞机组件。玩具飞机可包括自备动力系统和飞机机架。自备动力系统可包括至少一个用于可操作地推进玩具飞机的推进单元和动力单元。动力单元可包括至少一个电容器，该电容器与所述至少一个推进单元电连接。电容器被设置为向至少一个推进单元提供能量，以便推进玩具飞机。飞机机架可包括机翼；第一支架，其被设置为可拆卸地保持所述的至少一个推进单元；以及第二支架，其被设置为可拆卸地保持所述动力单元。
文档编号A63H29/22GK101125260SQ20071012810
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月30日 优先权日2006年5月3日
发明者C·K·崔, D·斯特罗姆, N·阿米雷赫, P·康 申请人:美泰有限公司