专利名称：攀登器械的制作方法
技术领域：
本发明所述的设备大致涉及一种运动装备，并且更具体地，涉及一种可为用户提供攀登型运动的运动装备。
背景技术：
攀登被认为是一种特别有效的有氧运动，因此，促进这种运动的运动器械无论对于家庭还是对于健身俱乐部使用都非常流行。在美国专利号3,497,215、4,687,195、5,135,447、5,180,351、5,195,935、5,222,928、5,238,462、5,318,487、5,403,252、6,855,093、7,153,238、和Re.34,959以及PCT申请WO/94/02214中在设计楼梯攀登装置方面提供了许多方法。典型地，这些器械利用一对踏板，其适于垂直往复运动以便为站在踏板上的用户提供模拟攀登运动。通常由例如皮带、齿轮和离合器等的合适系统将垂直往复运动转化为旋转运动。而传递到轴、飞轮等的旋转运动通常由对用于可选择地变化阻力水平的控制信号作出响应的交流发动机、涡流制动器等可变阻力源对抗。此外，通常包括由操作者或计算机程序控制和监控踏板速度等特征。其它方法还为上身提供锻炼。例如，许多健身俱乐部都具有攀登墙。另一个例子是由加利福尼亚州科斯拉梅萨市的心率有限公司(Heart Rate，Inc.)生产的VersaClimber设备，这是一种机械液压装置，与踏板一起提供一套可动手柄，用于上身锻炼。
发明内容
因此，考虑到攀登作为运动的日益流行，本发明所述装置的一个目的在于提供一种改进的攀登运动设备，以及一种可提供改进的攀登运动的设备。
图1是攀登器械的右侧透视图，示出了攀登器械某些方面的第一实施例；图2A和图2B是图1所示器械的右视图，踏板、扶手和臂柄分别位于第一和第二位置；图3是图2B所示器械所配置的皮带和皮带轮装置的局部放大透视图；图4是用于图1和图5所示器械的控制系统的示意图和框图；图5是右侧透视图，示出攀登器械的第二实施例的某些方面；图6是图5所示攀登器械部分右侧透视图，示出了手柄杆装置和支撑架的某些方面；图7是图5所示攀登器械部分的右侧透视图，示出了轨道和踏板组件的某些方面；图8是图8所示踏板组件的分解图；图9是图5所示攀登器械的右剖视图，示出了可以与图5所示攀登器械一起使用的负载和踏板连接组件；图10是图9所示的负载和踏板连接组件的放大剖视透视图；图11是沿图10中的线11-11截取的放大剖视底视透视图，示出了踏板连接组件和踏板冲击吸收装置的一部分；图12A和图12B是图11所示踏板连接组件分别位于第一和第二位置上的放大立体图；图13是可以与图5所示攀登器械共同使用的摇臂连接组件上的踏板连杆的剖视的放大俯视透视图。
具体实施例方式
图1、图2A-2B和图3提供攀登器械10的第一实施例的实例的视图，提供了描述攀登器械10的某些方面的说明性环境。为简单起见，图2A-2B中只示出了攀登器械10的右踏板、扶手和臂柄。机架12将器械10支撑在水平支撑表面11例如地面上，机架12包括水平架部件14、前部地支撑16、后部地支撑18、固定在水平架部件14和前部地支撑16上的曲线中央支撑20、固定在水平架部件14与曲线中央支撑20之间的中央垂直架部件22，和通过一对托架26固定在曲线中央支撑20和水平架部件14上的垂直支撑部件24。另外，从连接到垂直支撑部件24上的扶手支架28延伸出一对侧扶手30和32，和一对大致向上延伸的固定手支撑34和36。在如图1-3所示的实施例中，一对轨道38和40以与地面成30°的优选角度连接到垂直架部件22和水平架部件14上。已经发现30°的角度能够提供模拟攀登诸如山的地形的优选角度，尽管在某些情况下30°上下10°到15°的变化也是希望得到的。后架部件41位于轨道38与40之间，也连接到垂直架部件22与水平架部件14上，从而部件41与轨道38与40平行。
攀登器械包括一对踏板42和44，踏板42和44被安装成分别沿着轨道38和40移动。尽管可以通过多种不同的机构将踏板42和44安装到轨道38和40上，然而优选地使用如美国专利号6,905,441中图6和图7所示的类型的一对踏板支撑机构46和48，在这种情况下包括一组导辊50。同样，轨道38和40基本上为线性的，尽管在攀登器械10的一些实现中，也希望非线性或弧形轨道。在攀登器械10的具体实现中，皮带52在点54被连接到每个踏板支撑机构46和48的后下部分上，并缠绕在皮带轮56上，而皮带轮56可旋转地连接到后架部件41上。传动皮带62连接到右踏板机构46的点58上和第二踏板机构48的点60上。优选地，皮带52为带肋的橡胶带，然而也可以使用像环链等其它挠性部件。在如图1-4所示的攀登器械的实施例中，传动皮带62从第一踏板机构46延伸到被安装成在架部件22上旋转的导轮64，再从导轮64向下延伸到第一单向离合器66。传动皮带62与第一单向离合器66上的槽轮接合，扭转90度，向上延伸到中央导轮68上面。中央导轮68被安装成利用如图所示的皮带轮支撑结构70而在架部件20上旋转。扭回90°，传动皮带62与被安装以便在架部件22上旋转的第二单向离合器72接合，然后延伸到第二踏板机构44上的连接点60。
在操作中，尽管包括皮带52在内的踏板连接机构对于攀登器械10的基本操作来说不是必需的，但是它会起到使一个踏板例如踏板42在另一个踏板例如踏板44沿着轨道40向上移动时沿着轨道38向下移动的作用。同样，包括传动皮带62在内的踏板连接机构也会起到使一个踏板例如踏板42在另一个踏板例如踏板44沿着轨道40向下移动时沿着轨道38向上移动。这些连接机构会产生所谓的联动踏板操作，其中踏板42和44的运动与另一踏板的运动彼此依赖。这代表攀登器械10的优选操作，然而应该理解在一些情况下也可能需要踏板的独立操作。
图2A、图2B和图3中示出了一种可用来为踏板42和44的向下运动提供负载或阻力的机构。通常以74表示的阻力机构中包括固定在轴78上的传动皮带轮76。轴78被安装成以便在垂直架部件22中旋转，在此实施例10中，单向离合器66和72也被固定在轴78上，跟随轴78旋转。第一皮带80与传动皮带轮76和第一中间皮带轮82接合，第一中间皮带轮82被固定以便在轴84上旋转，而轴84被固定以便在曲线架部件20上旋转。同样第二中间皮带轮86被固定以便跟随轴84旋转。为提供阻力，包括飞轮90的交流发动机88固定在曲线架部件20上，并通过与固定在交流发动机轴96上的交流发动机皮带轮94接合的第二传动皮带92而连接到第二中间皮带轮86上。在阻力机构74的该实施例中，皮带轮76、86和94以及中间皮带轮80和92共同构成增速传动，从而交流发动机轴以明显大于轴78的速度旋转。可以理解，已经根据优选实施例描述了传动，但是还存在许多可用来为踏板42和44提供阻力的不同配置，包括像齿轮装置，液压机构以及包括涡流制动器和摩擦机构等阻力源的不同源等的不同类型的传动机构。
如图4所示，攀登器械10的该实施例，与本类型运动器械的常规产品相同，还具有控制面板96，控制面板96包括信息显示器98和一组用户控制器100。在该实施例10中，控制面板96固定在垂直支撑部件24上并包括用来控制攀登器械10的微处理器102。应注意微处理器102或类似的控制电路可位于攀登器械10的其它位置上。尤其是对于使用例如通过单根皮带62连接踏板42和44以使其联动操作的线性轨道38和40来说，上述类型装置的一个优势在于器械10可以保持单向离合器66和72的恒定转矩。该特征便于运动程序的实现，其中在通过变化由交流发动机88所产生的阻力而使踏板42和44保持匀速，或者可以为交流发动机设计程序以便在踏板42和44变速时提供恒定阻力。
可以将上述攀登器械10改进成还包括全身运动程序。如图1-3所示，该实施例的上身机构可包括一对可动臂柄104和106。这里，可动臂柄104和106以及一对相应的延伸臂或摇臂部件108和110枢轴转动地连接到垂直支撑部件24。而摇臂108和110通过一对可例如由杆或金属管等构成的连杆112和114连接到踏板支撑机构46和48上。应注意到连杆112和114优选地由硬质材料制成，但是在某些情况下，也可以使用例如线缆等挠性材料制成，例如在踏板42与44之间和臂柄104与106的运动之间在某种程度上独立时就需要。由于臂柄组件包括摇臂108和110以及连杆112和114，所以可动臂柄104和106会与相应脚踏板42和44同步运动，因而为用户提供包括手臂和上身以及腿和下身在内的运动。如上所述，也可以使用其它配置将可动臂柄104和106连接到踏板44上。例如，可以使用线缆等挠性部件来代替连杆112和114，特别是在使用皮带52来连接踏板支撑机构46和48的装置中尤其如此。
图5-13示出了攀登器械的第二和优选实施例200的各个方面。与图1-3所示的实施例10相同，攀登器械200包括具有显示器98和用户控制器100的控制面板96。总之，可采用与上述实施例10相同的方式来操作攀登器械200。
图5和图6提供了攀登器械200的外部透视图，攀登器械200包括一对用202和204表示的脚踏板组件，每个脚踏板组件具有脚踏板206和208。为提供攀登运动，脚踏板组件202和204沿着图7中详细示出的一对轨道组件210和212运动或往复运动。诸如前部地支架214和垂直架部件216等的各种架部件为攀登器械200提供在水平面11上的支撑。在优选实施例中，垂直支撑216是由大致圆柱形金属管制成的单管。可以在攀登器械200上增加一对由圆柱形管220形成的侧扶手218。在优选实施例中，扶手218和220由单根管材形成，并通过托架222或其它合适的连接装置固定到垂直部件216上。扶手218和220除了为攀登器械200上的用户提供支撑之外，尽管对操作类型200的装置没必要，但是可以提供额外的结构支撑或用作攀登器械200机架结构的一部分。除扶手218和220之外，优选实施例的攀登器械200还包括固定在机架上，且在此实施例中是固定在垂直架部件216上的一对固定臂柄224和226。
在优选实施例中，攀登器械200还可以通过在该实施例中包括一对连接到脚踏板组件202和204上以便与之联动的可动臂柄228和230来提供全身运动。在这种情况下，一对臂柄组件中包括可动臂柄228和230，其中由232表示右臂柄组件。尽管可以使用各种配置的杠杆、齿轮、线缆、液压装置等，但是优选实施例的可动臂柄组件232包括在点235处枢轴转动地连接到连杆部件236上的摇臂部件234。这里，摇臂部件234固定在毂部件238上，而毂部件238关于固定在单柱216或机架其它部件上的轴(未示出)自由旋转。同样，臂柄228也被连接到毂部件238上。因此，臂柄组件232有效地将臂柄202连接到脚踏板组件202上，从而臂柄202在脚踏板206沿着轨道组件212上下移动时来回旋转。包含臂柄230的左臂柄组件以相同方式工作。
攀登器械200的另一方面增加了固定在扶手218和220端部上的台阶240。台阶240通过缩短用户到达或踏上踏板206和208所需的距离而使用户可以更容易地登上攀登器械200。攀登器械200还包括作为保护部件的外壳242。
图6示出了攀登器械200的三点支撑配置的另一特征，其中利用单柱216和扶手218和220将攀登器械200基本上支撑在地面11上。也可以使用轨道组件210和212来提供支撑。这种配置可以省去图2A所示的水平架部件14等纵向架部件。
图7是部分视图，示出了攀登器械200的优选实施例的轨道组件210和212的细节。每个轨道组件210和212包括轨道，以右轨道244为代表，其前端固定在单柱216上，后端固定在水平后地面支撑部件246上。一对轨道盖248和250覆盖在包括轨道244在内的轨道上。图7中以拆开形式且沿箭头251所示的方向向上滑动而示出轨道盖248。该配置允许方便地存取包括轨道244在内的轨道，以便安装和维护。同样，攀登器械200的优选结构包括直接连接在单柱216与后支撑部件246之间的中央结构件252。在此轨道组件210和212的具体实施中，使用托架装置254将包括轨道244在内的轨道连接到中央结构件252上，并因此连接到单柱216和第二托架上，或者也可以使用由256表示的夹紧装置将包括轨道244在内的轨道连接到后支撑部件246和中央结构件252上。在该实施例中，使用如图7中的分解状态所示的中央盖258覆盖中央结构件252。同样，可以使用由260表示的一对下轨道外壳，进一步包围轨道组件210和212。台阶240，如图5和图6所示，还用来包围后地面支撑部件246以及托架装置256。应理解通过使用外壳和248、250、256、258和260类型的盖，不但可以增加用户的安全性，并且由于踏板组件202和204的部件以及轨道组件基本上被围住很大程度地防止汗水和用户产生的其它碎屑而减少维护工作。
图8示出了优选实施例的踏板组件204的分解状态，踏板组件204被配置成在轨道244上工作，轨道244具有带有上平面258、下平面260和一对水平侧面262和264的矩形截面。具有前顶辊268和后顶辊270以及底辊272的辊支座266，与轨道244接合。另外，支座266还可以包括一个或多于一个侧辊，诸如靠近轨道244的侧面262的一组辊272和274，和靠近轨道244的另一侧面264的一个或多于一个侧辊，以帮助支座266对齐在轨道244上。应理解，尽管在例如美国专利号6,905,441中所述结构类型的轨道244中可以使用多个辊装置，但是由于两个顶辊268与270和位于下面的单个底辊272为踏板206在轨道244上提供了足够的支撑，特别是在轨道以与地面11成30°的角度定向时更是如此，所以如图8所示的配置是优选的。
踏板组件202的优选实施例的支座266通过由282表示的一组紧固件利用下连接板280固定在踏板托架278中。通过以290和292表示的一组紧固件将踏板206连接到一对设置在踏板托架278上部的凸缘284和286上，其中以290和292表示的一组紧固件通过配置在踏板206中诸如294等一组安装部件而固定。如图5和图6所示，踏板托架278还包围轨道盖248，使支座266和踏板206可以沿着轨道264移动。在该实施例中，如图5所示，安装部件294还包括孔296，用来容纳将连杆236枢轴转动地连接到踏板组件202上的轴298。
图9、10和11示出了优选配置，其可在攀登器械200中使用，以控制踏板206和208的操作，包括为踏板206和208的向下运动提供负载和阻力。在攀登器械200的具体实施中，皮带300连接到分别从踏板组件202和204下部延伸的托架302和304上。皮带300通过一对夹紧装置306和308连接到托架302和304上，并缠绕皮带轮310，而皮带轮310可旋转地连接到中央结构件252上。传动皮带312也通过右踏板组件202的夹紧装置306而与左踏板组件308的夹紧装置306连接。与皮带62相同，皮带312优选地为带肋的橡胶带，然而也可以使用诸如环链等的其它挠性部件。在攀登器械200的一个实施例中，传动皮带312从第一踏板组件202延伸到被固定以跟随第一单向离合器316旋转的槽轮314，而第一单向离合器316被安装以在由320表示的机架部件上的轴318上旋转。传动皮带312扭转90度且向下延伸，并在被安装以在架部件324上旋转的导轮322的下面。反向扭转90度，传动皮带312与固定在第二单向离合器328上的第二槽轮326接合，第二单向离合器328被固定以在轴318上旋转。传动皮带312然后延伸到踏板组件204上的连接点308上。
如图9和图10的示意图所示，阻力优选地由包括被固定以便跟随轴318旋转的传动皮带330的机构来提供。第一皮带332与被固定以在机架上旋转的轴334或小皮带轮接合。中间皮带轮336被固定以在轴334上旋转。为提供阻力源，包括飞轮90的交流发动机88安装到机架20上并通过与固定在交流发动机轴96上的交流发电机轮(未示出)接合的第二皮带338连接到中间皮带轮336上。在该实施例中，皮带轮330和336与皮带332和338构成增速传动，从而交流发动机轴96以明显大于轴318的速度旋转。与上述结合图1-3的实施例所述的传动74相同，应了解已经根据优选实施例描述了传动，但是还存在许多可以用来为踏板206和208提供阻力源的不同配置，包括传动齿轮装配和液压机构等各种类型的传动机构，以及包括涡流制动器和摩擦机构等阻力源的各种源。
图11、12A和12B示出了可用于攀登器械200等的运动器械中的缓冲装置340的优选实施例。缓冲装置340的一个目的在于减少踏板206和208在到达或撞击装置200的底面时对用户脚部的冲击力。在该具体实施例中，弹性部件342固定在从在踏板组件202上的板280向下延伸的支撑凸缘344上，而相应的弹性部件346固定在另一踏板组件204上的支撑凸缘348上。此外或可选地，第二组弹性部件350和352可以连接到攀登器械200的下端如部件246上，并分别与弹性部件342和346对齐，从而部件342、346、350和352在每个踏板206和208的向下运动在装置200的底部终止时压缩，如图12A和12B所示。尽管可使用各种材料和结构作为包括金属弹簧在内的弹性部件，但是优选的结构是由弹性体材料构成的椭圆形部件。椭圆形结构的一个好处在于可以提供一种可变偏转率，其有助于进一步减少对用户脚或腿的冲击。同时，如图12B所示，弹性部件的一个，此处为350，具有比另一弹性部件342更大的偏转率，其可进一步减小冲击应力。TECSPAR弹性缓冲器为弹性部件342、346、350和352提供适宜的结构和材料。
图13示出了在点235处将摇臂234枢轴转动地连接到连杆236上的优选方法。如图13的部分图所示，轴354插入到摇臂234中，球窝组件356将连杆部件236的端部358连接到轴354上。为防止连杆236绕轴旋转，将弹簧夹360的第一端固定在摇臂234与轴354上的球窝接头356之间，另一端固定在连杆部件的端部358上。
上面的描述代表重级健身俱乐部使用的攀登器械的优选实施例，以及在该类型运动器械或楼梯攀登器械等相关机械装置中使用的各种特征和配置的优选实施例。如移动臂柄、踏板机构、阻力载荷机构和缓冲装置等各种特征的范围和实施依赖于包括目的和成本在内的多个因素，例如，健身俱乐部所使用的装置因使用交流发动机而可以形成改进的控制系统，而家庭使用的器械则成本较低，简单的摩擦装置就足够了，并且不必考虑缓冲装置。
权利要求
1.一种运动设备，包括适于放置在水平面上的机架；固定在所述机架上的第一基本线性轨道；固定在所述机架上且与所述第一轨道平行的第二基本线性轨道，其中所述第一和第二轨道固定在所述机架上，与所述水平面成一斜度；第一和第二脚踏板组件，每个包括脚踏板，其中所述脚踏板组件分别与所述第一和第二轨道接合，以便沿着所述轨道移动，从而所述脚踏板沿着并平行于所述轨道基本线性地移动；第一臂柄组件，其包括第一臂柄，可操作地连接到所述机架和所述第一脚踏板组件上，从而所述第一臂柄与所述第一脚踏板组件联动；和第二臂柄组件，其包括第二臂柄，可操作地连接到所述机架和所述第二脚踏板组件上，以使所述第二臂柄与所述第二脚踏板组件联动。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二臂柄组件包括第一和第二摇臂，其枢轴转动地连接到所述机架上并分别连接到所述第一和第二臂柄上；第一连杆部件，其枢轴转动地连接到所述第一摇臂上和所述第一脚踏板组件，以便有效实现所述第一臂柄与所述第一踏板组件的移动；和第二连杆部件，其枢轴转动地连接到所述第二摇臂上和所述第二脚踏板组件，以便有效实现所述第二臂柄与所述第二踏板组件的移动。
3.如权利要求1所述的设备，包括第一连接机构，所述第一连接机构包括第一挠性部件，将所述第一踏板组件连接到所述第二踏板组件上，并与所述机架接合以便有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向下移动时沿着所述第一轨道向上移动。
4.如权利要求3所述的设备，包括第二连接机构，所述第二连接机构包括第二挠性部件，采用与所述机架接合的所述挠性部件而将所述第一踏板组件连接到所述第二踏板组件上，以便有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向上移动时沿着所述第一轨道向下移动。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述第二连接机构包括所述第二挠性部件，所述第二挠性部件与被固定以在所述机架上靠近所述轨道下部位置上旋转的导轮相接合。
6.如权利要求3所述的设备，包括阻力机构，所述阻力机构包括传动装置和阻力装置，所述传动装置和所述阻力装置可操作地连接到所述第一挠性部件上，用于为所述第一和第二踏板的向下运动提供阻力。
7.如权利要求6所述的设备，其中所述传动装置包括第一和第二单向离合器，每个单向离合器可旋转地固定在所述机架上，并与所述第一挠性部件接合；和增速传动装置，其可操作地连接到所述第一和第二单向离合器和所述阻力装置上。
8.如权利要求7所述的设备，其中所述第一连接机构包括固定以在所述机架上旋转的导轮，并且所述第一挠性部件通过与所述第一单向离合器和所述第二单向离合器中间接合而与所述导轮接合。
9.如权利要求2所述的设备，包括第一连接机构，其包括第一挠性部件，通过固定以在所述机架上旋转的第一导轮而将所述第一踏板组件连接到所述第二踏板组件上，从而有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向下移动时沿着所述第一轨道向上移动；阻力机构，其包括传动装置，具有第一和第二单向离合器，每个所述单向离合器可旋转地固定在所述机架上并与所述第一挠性部件接合，其中所述第一挠性部件经由所述第一和第二单向离合器而与所述第一导轮接合，并且增速传动装置有效地连接到所述第一和第二单向离合器，和连接到所述阻力装置上；和第二连接机构，其包括第二挠性部件，与固定以在所述机架上靠近所述轨道下部位置上旋转的导轮相接合，并采用与所述机架相接合的所述挠性部件而将所述第一踏板组件连接到所述第二踏板组件，从而有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向上移动时沿着所述第一轨道向下移动。
10.如权利要求1所述的设备，还包括侧扶手，所述侧扶手固定在所述机架上，从所述机架后部沿着所述设备的第一侧向上延伸到所述机架上部，以便有效地为站在所述脚踏板上的用户提供支撑。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述机架的所述前部包括垂直机架部件，并且所述侧扶手固定在所述垂直机架部件上。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述侧扶手还从所述垂直机架部件沿着所述设备的第二侧向下延伸到所述机架的后部。
13.如权利要求10所述的设备，还包括至少一个固定在所述机架上的固定臂柄。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述固定臂柄固定在所述垂直机架部件上。
15.如权利要求11所述的设备，其中所述第一和第二臂柄组件枢轴转动地固定在所述垂直部件上。
16.如权利要求1所述的设备，其中所述轨道的所述斜度为与所述水平面大约成30度角。
17.如权利要求1所述的设备，还包括固定在所述机架上的第一和第二轨道盖，用来分别覆盖所述第一和第二轨道的顶面。
18.一种运动设备，包括适于放置在水平面上的机架；固定在所述机架上的第一轨道和与所述第一轨道平行地固定在所述机架上的第二轨道，其中所述第一和第二轨道与所述水平面成一斜度固定在所述机架上；第一和第二轨道盖，固定在所述支撑机架上并分别覆盖所述第一和第二所述轨道；和一对踏板组件，每个所述组件包括脚踏板，其中每个踏板组件与一个所述轨道接合以使所述脚踏板沿着所述轨道移动，其中每个所述踏板组件包围其相关轨道和相关轨道盖。
19.如权利要求18所述的设备，还包括固定在所述轨道之间的所述机架上的中央盖。
20.如权利要求18所述的设备，其中所述第一和第二踏板组件中的每个包括辊支座和多个可旋转固定在所述支座上的辊子，从而所述辊子与所述轨道接合，以及固定到所述辊支座和所述踏板上的踏板托架，其中所述踏板托架包围其相关的轨道和相关的轨道盖。
21.如权利要求18所述的设备，其中所述第一和第二轨道基本上为线性的，相对于水平面的所述斜度是大约30度。
22.一种运动设备，包括适于放置在水平面上的机架；固定在所述机架上的第一基本线性轨道；固定在所述机架上并与所述第一轨道平行的第二基本线性轨道，其中所述第一和第二轨道固定在所述机架上，与所述水平面成一斜度；第一和第二脚踏板组件，每个包括脚踏板，其中所述脚踏板组件分别与所述第一和第二轨道接合以便沿着所述轨道移动，从而所述脚踏板沿着并平行于所述轨道基本线性地移动；第一连接机构，其包括第一挠性部件，将所述第一踏板组件连接到所述第二踏板组件上，以有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向下移动时沿着所述第一轨道向上移动；与所述第一挠性部件接合的阻力机构；和第二连接机构，其包括第二挠性部件，有效地使所述第一踏板组件在所述第二踏板组件沿着所述第二轨道向上移动时沿着所述第一轨道向下移动。
23.如权利要求22所述的设备，其中所述第一和第二轨道基本线性，相对于水平面的所述斜度是大约30度。
24.如权利要求22所述的设备，其中所述第二挠性部件与固定以在所述机架上靠近所述轨道下部位置上旋转的导轮相接合。
25.如权利要求22所述的设备，包括具有第一和第二单向离合器的阻力机构，每个所述离合器可旋转地固定在所述机架上并与所述第一挠性部件接合；和增速传动装置，其可操作地连接到所述第一、第二单向离合器和所述阻力装置上，其中所述第一连接机构包括固定以在所述机架上旋转的导轮，所述第一挠性部件通过与所述第一单向离合器和所述第二单向离合器中间接合而与所述导轮接合。
26.一种运动设备，包括适于放置在水平面上的机架；固定在所述机架上的第一轨道，和与所述第一轨道平行，固定在所述机架上的第二轨道，其中所述第一和第二轨道与所述水平面成一斜度地固定在所述机架上；一对踏板组件，每个包括具有脚踏板的踏板机构，其中每个踏板机构与一个所述轨道接合，从而所述脚踏板可以沿着所述轨道上下移动；并且其中所述机架包括设置在所述设备的后部的所述水平面的下机架部件，和插在所述第一和第二踏板组件的每个和所述下机架部件之间的一组第一弹性部件，在所述踏板组件到达所述轨道的下端时有效吸收至少所述踏板组件的一部分冲击。
27.如权利要求26所述的设备，其中每个所述第一弹性部件固定在所述下机架部件上。
28.如权利要求26所述的设备，其中每个所述第一弹性部件固定在所述踏板组件的一个上。
29.如权利要求28所述的设备，还包括第二组弹性部件，其中每个第二弹性部件固定在所述下机架部件上，并与所述第一弹性部件的相应一个对齐以有助于冲击的吸收。
30.如权利要求26所述的设备，其中所述第一弹性部件具有椭圆结构。
31.如权利要求29所述的设备，其中所述第一和第二弹性部件具有椭圆结构。
32.一种运动设备，包括适于放置在水平面上的机架，包括位于所述设备的前端的前支撑结构和适于将所述设备的后部支撑在所述水平面上的后支撑结构；一对踏板组件，每个包括踏板，其中所述踏板组件可操作地与所述机架关联，从而所述踏板可以至少部分垂直地往复运动；台阶部件，其设置在所述后支撑部件上，配置成为用户提供从水平面到所述踏板的台阶。
33.如权利要求32所述的设备，其中所述后支撑部件包括水平支撑部件。
34.如权利要求32所述的设备，还包括至少一个侧扶手，其固定在所述前支撑结构与所述后支撑结构之间，以有效地为站在所述踏板上的用户提供支撑。
35.如权利要求34所述的设备，其中所述后支撑部件包括水平支撑部件，并且所述侧扶手的一端固定在所述水平支撑部件上。
全文摘要
本发明描述一种模拟攀登的运动器械，包括与脚踏板运动同步移动以提供全身锻炼的臂柄；侧扶手；安装台阶；模拟攀登角度的线性脚部运动；使用垂直支撑杆的三点支撑结构；踏板轨道盖；为踏板运动提供恒定阻力的机构；和踏板吸震器等特征。
文档编号A63B22/04GK101036833SQ20071013594
公开日2007年9月19日 申请日期2007年3月13日 优先权日2006年3月13日
发明者T·T·安德森, J·C·戴利, B·T·德诺克, J·伊莫尔迪诺, M·罗伊米切尔, E·怀特 申请人:布伦斯维克公司