专利名称：迎宾机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有迎宾、引路、语言提示、 助残功能的迎宾机器人。
背景技术：
随着经济的发展，各种交流活动的增多，各种大型活动经常举办。举 办大型活动的一项工作就是做好迎宾工作。目前的迎宾工作基本都是通过 人来完成，这要花费很多劳力，很不经济。
后来出现了利用可以代替人进行迎宾的机器人，这种机器人只能简单
地做一些迎宾动作和播放一些欢迎词，如申请号00410046644.0的发明申 请说明书公开了一种模特机器人，由人形壳体、底座、电动装置、语音电 路和驱动控制电路组成，所述人形壳体能在电动装置和驱动控制电路的控 制下自动模仿人的迎宾动作，所述语音电路能自动播放迎宾语音。但是， 这种迎宾机器人功能比较较单一，不能提供引路、语音提示以及助残服务， 提供的迎宾服务缺少人性化。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种在大型活动能够帮助引路的迎宾机 器人，以克服现有技术存在的不足。
为了解决上述技术问题，本发明的迎宾机器人釆用如下技术方案
一种迎宾机器人，包括底座、安装在底座上的外壳，所述外壳内设有 集成语音电路的控制电路、电源，底座内设有电动装置，电动装置与控制 电路电连接，其特征在与所述控制电路中集成有单片机和存储器，所述 底座底部设有行走轮和路线传感器，行走轮与电动装置通过传动机构连接， 所述外壳上还设有触摸屏，所述路线传感器和触摸屏均和控制电路电连接。
有了行走轮、触摸屏、以及路线传感器、如果在地面上设有能被路线 传感器感测的路线标记，参观者只需在触摸屏山选择需要到达的目的地， 那么该迎宾机器人就可以沿着路线标记将参观者带到目的地。这样，本发明的迎宾机器人就具有可以帮助引路的优点。
为了能够使本发明的迎宾机器人具有助残的功能，可以帮助那些不方 便行走的参观者，本发明的迎宾机器人在进一步的改进中，在外壳的前方 固定安装有一个轮椅。增加了这个轮椅后，行走不方便的参观者就可以坐 在轮椅上，由迎宾机器人推到各个参观点，方便了行走不方便的参观者。
为了方便参观者坐在轮椅上操作迎宾机器人，所述轮椅扶手上也设有 与控制电路电连接的触摸屏。
为了使迎宾机器人，能在一边引路过程中一边介绍各参观点，所述控 制电路的存储器中存储有迎宾词和各参观点的介绍资料。
为使迎宾机器人更加生动，所述外壳的手臂关机、颈部设有驱动手臂 摆动、头部摇动的微型电机。
另外，在外壳上还设有与控制电路电连接的红外线传感器。有了所述 红外线传感器，当有人走都迎宾机器人前面，迎宾机器人自动播放迎宾欢 迎词。
采用上述技术方案，可以发现，本发明的迎宾机器人集迎宾、引路、 语言提示、助残功能于一身，具有为参观者提供更加人性化服务的优点。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明
图1为本发明迎宾机器人结构原理框图2为本发明迎宾机器人的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图中
1，底座 2,外壳 3,控制电路 31,语音电路
32,卑片机 33,存储器4，电源 5，电动装置
6，行走轮 7，路线传感器 8，触摸屏9，红外线传感器
10，轮椅 11,微型电机
具体实施例方式
如图l、图2和图3所示的本发明的迎宾机器人，包括底座l,在底座 上安装有外壳2，所述外壳2造型成人形或卡通人物形状，具有头部、颈部、
4身躯、手臂等部位，在外壳2内安装有控制电路3和电源4，所述控制电路 3上至少集成有语音电路31、单片机32和存储器33。底座l设有电动装 置5，所述电动装置5为驱动电机，该电动装置5与控制电路3,通过导线 电连接。在底座1下还设有行走轮6和路线触感器7,行走轮6通过传动 机构与电动装置5连接，路线触感器7优选黑带触感器，该路线传感器7 也通过导线与控制电路3电连接。
在外壳2的头部安装有触摸屏8，所述触摸屏8也通过导线与控制电 路3电连接。触摸屏8上具有多个选择按钮，可以用来选择到各参观点的 介绍，提示到各个参观点的路线等。存储器33内存储有欢迎词以及各参观 点的介绍资料。在外壳2的头部还安装有红外线传感器9，所述红外线传感 器9也与控制电路3电连接，可以用来感测迎宾机器人前方是否有人，如 果感测到有人接近迎宾机器人，迎宾机器人会自动发出迎宾欢迎词。
有了行走轮6、触摸屏8、以及路线传感器7。配合在地面上铺有能被 路线传感器7感测的黑带路线标记，参观者只需在触摸屏8上选择需要到 达的目的地，那么该迎宾机器人就可以沿着黑带路线标记将参观者带到目 的地。
为了能够帮助那些行走不方便的参观者，所述迎宾机器人上安装一个 轮椅IO,轮椅10具体固定安装在外壳2的前方，为了进一步方便坐在轮 椅上人搡作迎宾机器人，所述轮椅10的扶手上也安装有与控制电路3电连 接的触摸屏8。
同时，为了使迎宾机器人在迎宾时的动作更加生动，所述在迎宾机器 人外壳的颈部以及手臂关节处设有与控制电路3电连接的微型电机ll,这
样迎宾机器人就可以在迎宾的过程中进行摆手和摇头、点头的动作，使得 迎宾机器人形象上更加可爱。
因此，釆用上述技术方案，本发明的迎宾机器人集迎宾、引路、语言 提示、助残功能于一身，具有为参观者提供更加人性化服务的优点。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来 说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围。
权利要求
1、一种迎宾机器人，包括底座、安装在底座上的外壳，所述外壳内设有集成语音电路的控制电路、电源，底座内设有电动装置，电动装置与控制电路电连接，其特征在与所述控制电路中集成有单片机和存储器，所述底座底部设有行走轮和路线传感器，行走轮与电动装置通过传动机构连接，所述外壳上还设有触摸屏，所述路线传感器和触摸屏均和控制电路电连接。
2、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述外壳的前方 固定安装有一个轮椅。
3、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述轮椅扶手上 也设有与控制电路电连接的触摸屏。
4、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述控制电路的 存储器中存储有迎宾词和各参观点的介绍资料。
5、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述外壳的手臂 关节、颈部处设有驱动手臂摆动、头部摇动的微型电机。
6、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述外壳上还设 有与控制电路电连接的红外线传感器。
7、 根据权利要求l所述的迎宾机器人，其特征在于所述路线传感器 为黑带传感器。
全文摘要
本发明涉及一种迎宾机器人，包括底座、安装在底座上的外壳，所述外壳内设有集成语音电路的控制电路、电源，底座内设有电动装置，电动装置与控制电路电连接，所述控制电路中集成有单片机和存储器，所述底座底部设有行走轮和路线传感器，行走轮与电动装置通过传动机构连接，所述外壳上还设有触摸屏，所述路线传感器和触摸屏均和控制电路电连接。另外，所述外壳的前方固定安装有一个轮椅。采用所述技术方案，本发明的迎宾机器人集迎宾、引路、语言提示、助残功能于一身，具有为参观者提供更加人性化服务的优点。
文档编号A63H11/10GK101450260SQ20071017127
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者徐凤春, 郭国中, 翔 黄 申请人:上海市莘格高级中学