专利名称：航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，尤其涉及一种航模。 冊狄
一般航模飞机机构复杂，体积较大，要求飞行场地有较宽阔的空 间。因此大多时候，人们都是在空阔的野外场地进行航模飞行。随着 生活日益的变化，很多人希望在家里、私人办公室等比较窄小的空间 也能玩航模。航模在狭小的空间飞行， 一方面要求体积较小，另一方 面要求转向组件灵敏，毕竟缩小航模的体积存在一定的限度，这样， 就不但对航模的体积有要求，也同时对航模的转向组件提出了更高的 要求。
因此，我们需求一种转向灵活、可以飞行于狭小空间的航模。 发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型所要解决的问题是提供一种转 向灵活、可以飞行于狭小空间的航模。
为解决上述问题，本实用新型提供的航模包括主体架、与主体架 连接的头罩、固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、 设置于所述主体架上的动力组件、设置于该主体架上的转向组件、以 及能接收外部信号且能控制所述动力组件和转向组件的控制器，所述 动力組件包括主电机、副电机、与主电机相连的空心轴、贯穿于该空 心轴中且与副电机相连的小主轴、设置于空心轴上的主螺旋桨以及设 置于小主轴上的副螺旋桨，所述转向组件包括固定于所述空心轴上的 倾斜盘、两个舵机、连接所述舵机与倾斜盘的拉杆，连接所述主螺旋 桨与倾斜盘的连接杆，所述倾斜盘包括固定于所述空心轴上的转向球、
套接于该转向球上的变向盘、倾斜盘架、以及连接该倾斜盘架与变向 盘的轴承，所述连接杆连接于所述主螺旋桨与变向盘之间，所述拉杆 连接于所述倾斜盘架上。
作为一个实施例，所述倾斜盘架上设有球状定位件，所述拉杆连 接倾斜盘架的一端为球套连接端，该球套连接端套在所述球状定位件 上。所述拉杆连接舵机的一端上设有螺紋，该端通过一齿轮与舵机相 连。所述主螺旋桨包括两片主叶片、固定主叶片的主叶片夹、固定该
主叶片夹于所述空心轴上的T型架，所述主叶片夹上设有突起的连接 头，所述T型架上设置有连接孔，所述连接杆一端与变向盘连接，另 一端穿过所述连接孔与连接头相连。所述连接头为球状，所述变向盘 上设有球状连接件，所述连接杆为双头球套连接杆，分别套在所述连 接头和球状连接件上。
作为另一实施例，其还包括平衡组件，所述副螺旋桨包括两片副 叶片、固定副叶片的副叶片夹、以及固定该副叶片夹于所述小主轴上 的叶片夹接口 ，该叶片夹接口上设有U型槽接口 ，所述平衡组件安装于 该U型槽接口上。所述控制器分别与所述主电机、副电机以及两个舵 机电连接。
与现有技术相比较，本实用新型的航模具有的转向组件利用两个 舵机通过拉杆拉动倾斜盘，倾斜盘通过连接杆控制主螺旋桨进行转向。 其中，所述倾斜盘中的转向球增加了变向盘运动的灵活性能，大大改 善了倾斜盘的灵敏度。另外，所述倾斜盘架通过轴承与变向盘的连接， 更加可靠、有效地倾斜盘架到变向盘力的过渡，从而达到航模转向灵 敏的效果。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实 用新型的航模。
图1为本实用新型一个较佳实施例的航模立体图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1中所示航模的爆炸图。
图4为图1所示航模的倾斜盘的立体分解图。
图5为图2所示连接杆的立体结构图。
图6为图2所示拉杆的立体结构图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1-3，本实用新型的航模包括主体架2 0、与主体架2 0连接 的头罩10、固定连接于主体架20后方的尾翼40、支撑该主体架20 的脚架30、设置于所述主体架2 0上方的动力组件50、设置于该主体 架20上方且驱动所述动力组件50转向的转向组件60、以及能接收外 部信号且能控制所述动力组件50和转向组件60的控制器70。该控制 器70固定于主体架20上。所述头罩10固定于主体架20的前端，该头 罩10有效地保护了控制器70。所述尾翼40固定在主体架20的最后 端，其功能是使操作者能清楚的辨别方向。所述脚架30固定于主体架 20的下端，航模接触地面时，该脚架30起到支撑及保护航模机体的 作用。
参考图1、3,本实施例的航模还包括用于给航模供电能的电源80。 所述动力组件50用于航模飞行时产生空气浮力，以便航模可以飞起 来，其包括主电机55、副电机56、与主电机55相连的空心轴54、贯 穿于该空心轴54中且与副电机56相连的小主轴53、设置于空心轴54 上的主螺旋桨51以及设置于小主轴53上的副螺旋桨52。所述电源80 向所述主电机55、副电机56以及控制器70提供电能。所述空心轴54 通过一个主齿轮58与主电机55相连接，所迷小主轴53穿过该空心轴 54，并利用一个副齿轮59与副电机56相连接。所述主螺旋桨51包括
两片主叶片511以；5U夸这些主叶片511固定于所迷空心轴54上的主叶 片夹512。所述空心轴54上设有T型架57,所述T型架57上开设有 连接孔571。所述副螺旋桨52包括两片副叶片521、固定这些副叶片 521的副叶片夹522 、以及将该副叶片夹5 22固定于所述小主轴5 3上 的叶片夹接口 523。该叶片夹接口 523上设有U型槽接口 91。所述小 主轴53上还设有平衡组件90，该平衡组件90通过U型槽接口91而 定位于小主轴53上。在航模飞行过程中，该平衡组件90起到平衡飞行 姿态的作用。
参考图2，所述转向组件60包括固定于所述空心轴54上的倾斜 盘61、两个舵机62、连接所述舵机62与倾斜盘61的拉杆63、连接 所述主螺旋桨51 (参考图1 )与倾斜盘61的连接杆64。所述两个舵 机62分别安装于所述主体架20的两侧。参考图1、 2及图4,所述倾 斜盘61包括固定于所述空心轴54上的转向球612、套接于该转向球 612上的变向盘614、倾斜盘架611、以及连接该倾斜盘架611与变向 盘614的轴承613。所述转向球612增加变向盘614运动的灵活性能， 扩大该变向盘614的活动范围。所述倾斜盘架611通过轴承613与变 向盘614的连接。所述变向盘614上设有凸起的球状连接件6141，所 述主叶片夹512上也设有凸起的球状的连接头5121 (如图2、图3所 示)。所述连接杆64为双头球套连接杆，即连接杆64的两端为球套状 (如图5 )。该连接杆64的一端套在主叶片夹512上的连接头5121上， 另一端穿过所述T型架5 7的连接孔571而套在所述变向盘614上的球 状连接件6141上，从而起到连接主螺旋桨51与变向盘614的作用。 所述T型架57的连接孔571起到定位连接杆64的作用。继续参考图 2、 4,所迷倾斜盘架611上设有两个球状定位件6111。每个舵机62 都分别通过一拉軒63与一个对应的球状定位件6111连接。所述拉杆 63的一端为球套连接端631，另一端上设有螺紋的螺紋连接端632 (如 图6)，该球套连接端631套在所述球状定位件6111上，螺紋连接端
6 32通过一齿轮与舵机62相连(未图示)。所述控制器70与主电机55、 副电机56以及两个舵机62电连接(未图示)，该控制器70可以无线 接收外部信号，根据外部信号控制主电机55、副电机56以及两个舵 机62，使航模能够完成飞行动作。
所述拉杆6 3在舵机62的驱动下，拉动所述倾斜盘61,倾斜盘61 通过连接杆64控制主螺旋桨51进行转向。其中，所述倾斜盘61中的 转向球612增加了变向盘614运动的灵活性能，大大改善了倾斜盘61 的灵敏度。另外，所述倾斜盘架611通过轴承613与变向盘614的连 接，更加可靠、有效地使倾斜盘架611到变向盘614力的过渡，从而
达到航模转向灵敏的效果。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此
来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作 的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种航模，其包括主体架、与主体架连接的头罩、固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件、设置于该主体架上的转向组件、以及能接收外部信号且能控制所述动力组件和转向组件的控制器，所述动力组件包括主电机、副电机、与主电机相连的空心轴、贯穿于该空心轴中且与副电机相连的小主轴、设置于空心轴上的主螺旋桨以及设置于小主轴上的副螺旋桨，所述转向组件包括固定于所述空心轴上的倾斜盘、两个舵机、连接所述舵机与倾斜盘的拉杆，连接所述主螺旋桨与倾斜盘的连接杆，其特征在于所述倾斜盘包括固定于所述空心轴上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、倾斜盘架、以及连接该倾斜盘架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述主螺旋桨与变向盘之间，所述拉杆连接于所述倾斜盘架上。
2. 如权利要求1所述的航模，其特征在于所述倾斜盘架上设有球状 定位件，所述拉杆连接倾斜盘架的一端为球套连接端，该球套连接 端套在所述球状定位件上。
3. 如权利要求1所述的航模，其特征在于所述拉杆连接舵机的一端 上设有螺紋，该端通过一齿轮与舵机相连。
4. 如权利要求1所述的航模，其特征在于所述主螺旋桨包括两片主 叶片、固定主叶片的主叶片夹、固定该主叶片夹于所述空心轴上的 T型架，所述主叶片夹上设有突起的连接头，所述T型架上设置有 连接孔，所述连接杆一端与变向盘连接，另一端穿过所述连接孔与 连接头相连。
5. 如权利要求4所述的航模，其特征在于所述连接头为球状，所述 变向盘上设有球状连接件，所迷连接杆为双头球套连接杆并分别套 在所述连接头和球状连接件上。
6. 如权利要求1所述的航模，其特征在于其还包括平衡组件，所述 副螺旋桨包括两片副叶片、固定副叶片的副叶片夹、以及固定该副 叶片夹于所述小主轴上的叶片夹接口，该叶片夹接口上设有U型槽 接口，所述平衡组件安装于该U型槽接口上。
7. 如权利要求1所述的航模，其特征在于所述控制器分别与所述主电才几、副电4几以及两个4^;才几电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种航模，其包括主体架、与主体架连接的头罩、固定连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架中的动力组件、设置于该主体架上的转向组件、以及能接收外部信号且能控制所述动力组件和转向组件的控制器，所述转向组件包括固定于所述空心轴上的倾斜盘、两个舵机、连接所述舵机与倾斜盘的拉杆，连接所述主螺旋桨与倾斜盘的连接杆，所述倾斜盘包括固定于所述空心轴上的转向球、套接于该转向球上的变向盘、倾斜盘架、以及连接该倾斜盘架与变向盘的轴承，所述连接杆连接于所述主螺旋桨与变向盘之间，所述拉杆通过该倾斜盘架与倾斜盘相连。本实用新型的航模体积小、转向灵敏，可以飞行于比较狭小的空间。
文档编号A63H27/24GK201001966SQ200720047619
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月19日 优先权日2007年1月19日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪