专利名称：机器人侧身动作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人侧身动作机构。
技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如转身、侧身等，做出这些动 作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都 很昂贵，生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人侧身动作 机构。本实用新型的机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身 底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相 连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使 上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作。本实用新型的机器人侧身动作机构可精确、方便地完成侧身动作，它结构 简单，生产成本低。
图l为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人侧身动作机构，包括上机身2、下机身1及电机4，上机身2 底部套在下机身1的固定轴6上，上机身2的另一支点通过连杆5与下机身1 上的曲轴3相连，曲轴3与电机4相接。
权利要求1、一种机器人侧身动作机构，包括上机身(2)、下机身(1)及电机(4)，其特征在于上机身(2)底部套在下机身(1)的固定轴(6)上，上机身(2)的另一支点通过连杆(5)与下机身(1)上的曲轴(3)相连，曲轴(3)与电机(4)相接。
专利摘要一种机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作，它结构简单，生产成本低。
文档编号A63H13/00GK201088845SQ200720189948
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月21日 优先权日2007年10月21日
发明者舒宏琦 申请人:舒宏琦