专利名称：球拍穿线机的机台升降结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机台升降结构，尤其涉及一种可精确控制机台 升降距离的球拍穿线机的机台升降结构。
背景技术：
目前以穿制球拍线的相关机构，以球拍穿线机而言，大体都是以脚 架来支撑球拍穿线机的机台，以便于让使用者于机台上实施穿制球拍线 的相关工作，由于， 一般的机台为固定的高度，相对于使用者而言，存 在机台高度不适当的问题。
有鉴于此，以利用增设油压或液压装置于脚架，来控制机台能够升 降以符合使用者工作时所需的高度，而提高工作效率者，亦有之。
此类借由增设油压或液压装置，却仍需另行提供油压、液压等此类 大型且不便利的装置方能进行，实为不便，且其提供的升降距离容易失 常并且不够精确，而对于结构简单、体积小且升降尺寸精确的机台升降 结构，常为相关业者所殷切企盼的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上 述缺陷，而提供一种球拍穿线机的机台升降结构，其能精确控制机台的 升降高度，整体结构简单、体积小，能够达到有效节省使用空间并简化 制程的诉求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
一种球拍穿线机的机台升降结构，该球拍穿线机的机台设置有一球 拍固定装置及一拉线装置，而机台升降结构是设置于球拍穿线机的机台 底部，用以升降该机台，其特征在于，其包括 一中空的固定柱； 一中 空的升降柱，定位于该固定柱内，并以一端支撑该机台； 一升降驱动组， 以驱动该升降柱与该固定柱呈相知移动而设置； 一位移感测元件，以感 测该升降柱与该固定柱升降的距离，设置于该固定柱与该升降柱之间。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中拉线装置及该位移感测元 件被一控制器控制，而所述升降驱动组包括一传动杆、 一电性连接该控 制器的驱动马达及一被动件，该传动杆二端枢设于该升降柱，而该驱动 马达固设于该升降柱内，以提供旋转动力的方式连接该传动杆，该被动 件固设于该固定柱内，且被定位于该传动杆，以接收该传动杆传递的旋 转动力。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中传动杆为一螺杆，而所述 被动件以配合所述传动杆而螺设于所述传动杆，以接收该驱动马达提供 的旋转动力。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中一传动皮带接设于所述驱 动马达与传动杆，以传动该驱动马达的旋转动力。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中一平衡杆位于所述固定柱 与升降柱之间，所述平衡杆二端被固设于所述升降柱，所述平衡杆滑设 至少一连接块，该至少一连接块固设于所述固定柱，用以平衡该固定柱 及升降杆的间距。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中位移感测元件为一绝对型 编码器。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其中绝对型编码器具一第一组 件及一配合该第一组件的第二组件，分别固设于该固定柱与该升降柱， 用以产生位移讯号。
前述的球拍穿线机的机台升降结构，其是第一组件是由至少一发光 元件及至少一受光元件组成，该受光元件能接收该发光元件的光讯号， 而该第二组件是利用遮断该发光元件的光讯号的方式设置于该发光元件 及该受光元件之间。
本实用新型的有益效果是，其能精确控制机台的升降高度，整体结 构简单、体积小，能够达到有效节省使用空间并简化制程的诉求。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是有关本实用新型与球拍穿线机机台的位置示意图
图2是本实用新型的立体组合示意图
图3是本实用新型的立体分解示意图 图4是本实用新型的剖面示意图
图5是本实用新型升降柱上升时的使用状态示意图 图6是本实用新型升降柱下降时的使用状态示意图具体实施方式
本实用新型的实施例，请参阅
图1至图6，图中所示均为本实用新型 所选用的实施例。
本实施例提供一种球拍穿线机的机台升降结构10，该机台W设置有 一球拍固定装置Wl、 一控制器W2以及被该控制器所控制的一拉线装置 W3，而机台升降结构10是设置于球拍穿线机的机台W底部，用以升降该 机台W，其中
一中空的固定柱l，是设成长筒状，其底端供伫立于一底座(图中未 示)上。
一升降柱2，设置为中空且设成长筒状而定位于该固定柱l内，升降 柱2上端是供支撑该球拍穿线机的机台W。
由于升降柱2是设置于固定柱1内，以便于升降柱2于固定柱1内 升降，而于该固定柱1与该升降柱2内设置有一升降驱动组3。
该升降驱动组3是电性连接该控制器W2，供升降柱2于该固定柱1 内升降的方式，设置于该固定柱l内。本实用新型中，升降驱动组3包 括一传动杆31、 一电性连接该控制器的驱动马达32及一被动件33;该 传动杆31此以一螺杆为例，是位于该固定柱1与该升降柱2之间，且其 二端枢设于该升降柱2，而该驱动马达32，是固设于该升降柱2内，以 提供旋转动力的方式连接该传动杆31;图中显示，是以一传动皮带321 接设于该驱动马达32的心轴与该传动杆31的一端，用以传动该驱动马 达32的旋转动力，以使该传动杆31能与驱动马达32同时旋转。
而该被动件33，位于该固定柱1与该升降柱2之间，而固设于该固 定柱1的内壁，且定位于该传动杆31，用以接收该传动杆3传递的旋转 动力；在此，该被动件33以配合设成螺杆的传动杆31而螺设于该传动 杆31，用以接收该驱动马达32提供的旋转动力，当传动杆31旋转时， 即能使被动件33于传动杆31上相对于传动杆31移动，又因为固定柱1
是事先预设为固定，因而能使升降柱2于固定柱1内升降移动。
一平衡杆4,是位于该固定柱1与该升降柱2之间且远离于传动杆 31 —侧设置，该平衡杆4 二端被固设于该升降柱2，该平衡杆4滑设至 少一连接块41 (图示为二块)，该至少一连接块41固设于该固定柱1内 壁；借此，利用设置平衡杆4相反于前述传动杆31的另一侧，能用以平 衡该固定柱1及升降杆2的间距，此外，亦能将平衡杆4中间固设于升 降柱2，以使平衡杆4更为稳固。
一位移感测元件5(本实用新型以绝对型编码器为例)，其是以感测该 升降柱2于该固定柱1内升降距离的方式，设置于该固定柱1与该升降 柱2之间，并电性连接该控制器W2。该位移感测元件5具一第一组件51 及一配合该第一组件的第二组件52，分别固设于该固定柱1与该升降柱 2，用以产生位移讯号；又，该第一组件51是固定于升降柱2内，第一 组件51主要由至少一发光元件511(发光二极管)及至少一受光元件512 所组成，该受光元件512是能接收该发光元件511的光讯号；另外，该 第二组件52是固定于该固定柱1，并利用阻断该发光元件511的光讯号 的方式设置于该发光元件511及该受光元件512之间，亦即第二组件52 是具有多个穿孔521，来让发光元件511的光讯号能穿透经第二组件的穿 孔521，而被受光元件512所感测接收。
前述控制器W2是电性连接该驱动马达32与该位移感测元件5，用以 转换控制讯号，贝U，控制器W2能接收位移感测元件5所感测的位移讯号， 并与使用者自控制器W2所输入信息作判断转换，再传递至驱动马达32， —而借驱动马达32控制机台W3的升降高度。
故，上述升降结构中，机台W升降时请另参阅图5 6所示，当驱动 马达32带动传动杆31转动，而使升降柱2于固定柱1内升降时，并将 同步带动位移感测元件5的第一组件51及第二组件52相对的移动(上升、 下降)，而位移感测元件5并将所感测的位移讯号传递至控制器W2，进行 回授数据的判断转换加以控制驱动马达32，借此能控制机台W升降至使 用者所需求的高度。
由上述可知，位移感测元件(编码器)具有准确度高、耐久性好且维 护容易，历久不变形的特点，而侦测值可高达20ym 10um，即能精准
的升降至所需的高度。
因此，以升降驱动组配合位移感测元件来控制固定柱与升降柱，具
有能精确控制机台的升降高度的功效；利用传动杆来升降机台，整体结 构简单、体积小，更兼具有不占用空间、制程简单的优点。
权利要求1. 一种球拍穿线机的机台升降结构，该球拍穿线机的机台设置有一球拍固定装置及一拉线装置，而机台升降结构是设置于球拍穿线机的机台底部，用以升降该机台，其特征在于，其包括一中空的固定柱；一中空的升降柱，定位于该固定柱内，并以一端支撑该机台；一升降驱动组，以驱动该升降柱与该固定柱呈相对移动而设置；一位移感测元件，以感测该升降柱与该固定柱升降的距离，设置于该固定柱与该升降柱之间。
2. 根据权利要求1所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在 于所述拉线装置及该位移感测元件被一控制器控制，而所述升降驱动 组包括一传动杆、 一电性连接该控制器的驱动马达及一被动件，该传动 杆二端枢设于该升降柱，而该驱动马达固设于该升降柱内，以提供旋转 动力的方式连接该传动杆，该被动件固设于该固定柱内，且被定位于该 传动杆。
3. 根据权利要求2所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在于所述传动杆为一螺杆，而所述被动件以配合所述传动杆而螺设于所 述传动杆。
4. 根据权利要求3所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在 于所述一传动皮带接设于所述驱动马达与传动杆。
5. 根据权利要求1所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在于所述一平衡杆位于所述固定柱与升降柱之间，所述平衡杆二端被固 设于所述升降柱，所述平衡杆滑设至少一连接块，该至少一连接块固设 于所述固定柱。
6 .根据权利要求1所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在 于所述位移感测元件为一绝对型编码器。
7 .根据权利要求6所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在 于所述绝对型编码器具一第一组件及一配合该第一组件的第二组件， 分别固设于该固定柱与该升降柱，用以产生位移讯号。
8.根据权利要求7所述的球拍穿线机的机台升降结构，其特征在于: 所述第一组件是由至少一发光元件及至少一受光元件组成，该受光元件 能接收该发光元件的光讯号，而该第二组件是利用遮断该发光元件的光 讯号的方式设置于该发光元件及该受光元件之间。
专利摘要一种球拍穿线机的机台升降结构，该球拍穿线机的机台设置有一球拍固定装置及一拉线装置，而机台升降结构是设置于球拍穿线机的机台底部，用以升降该机台，其包括一中空的固定柱；一中空的升降柱，定位于该固定柱内，并以一端支撑该机台；一升降驱动组，以驱动该升降柱与该固定柱呈相对移动而设置；一位移感测元件，以感测该升降柱与该固定柱升降的距离，设置于该固定柱与该升降柱之间。本实用新型能精确控制机台的升降高度，整体结构简单、体积小，能够达到有效节省使用空间并简化制程的诉求。
文档编号A63B51/00GK201208488SQ20082007448
公开日2009年3月18日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者黄淑娥 申请人:黄淑娥