专利名称：平推自动滚压包球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种网球生产中的包球机。
技术背景现在生产网球时都必须有包球工序，就是利用二片跑道 形的毛布呈直角将球胆的外表面全部包住。 一般最常使用的方法是手工 包球，用两手将毛布立体包裹在球胆上，虽然灵活，无需设备，但效率 还不高，人工依赖过大，包球质量不可靠，毛布的褶铍多且不够均匀， 包好的网球还必须经过揉球工序将毛布的褶皱揉平。现在已有一种包球 机，利用手工将二片毛布放在二个半球状的压槽中，再放入球胆后将二 个半球压槽进行机器合压，但这种包球机的实际效率很低，包球原理其 实和手工包球类似，生产质量也不高，包好的网球同样还必须经过揉球 将褶鮍揉平。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种包球效率高， 质量好的平推自动滚压包球机。
本实用新型包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传 送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形 配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二 个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。
本实用新型利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺 到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片 毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球 效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶铍细密均匀，包 球之后无需揉球，进一步降低了成本。
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
图1是实施例1的主结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是滚槽的横截面示意图； 图4是包好的网球示意图； 图5是实施例2的结构布局示意图。 实施例l:如图1至图3所示，机架1上设有自动控制箱2和动力 系统， 一般采用气动系统较方便，当然也可采用电动或混合动力。在机
架1上设有毛布传送带4，并依次设有二个滚槽3，每个滚槽3的横截
面为弧形，与球胆11的外形配合。在二个滚槽3旁边则相应设有二个 抓布机械手5和平推压板6，且在二个滚槽3之间设有可旋转的移动吸 盘7构成球胆输送机构。本实施例的二个滚槽3呈一直线方向布置排列， 布局较合理。在每一抓布机械手5旁边的相应位置处均设有传感器8及 毛布推板9，构成毛布定位取料机构，这样在毛布IO经过设定位置时可 以先从传送带4上推出静止，使抓布机械手5抓、放料的位置可以更准 确。
生产时，通过自动控制箱2控制各机构的运行，毛布10—般采用 跑道形，将各毛布10分片放置在传送带4上，当毛布10经过第一个抓 布机械手5旁边时，传感器8感应，毛布推板9动作将毛布10推离传 动带4，并静止固定。剩下的第二片毛布10则被传送带4继续输送到第 二个抓布机械手5附近时同样被推离传送带4，被推离的毛布10被抓布 机械手5抓取并平铺放到相应的滚槽3中。刷好胶的球胆11则从落料 处到达第一个滚槽3处，第一个平推压板6动作，将球胆11平压住并 推动球胆11沿滚槽3滚动，位于该滚槽3内的第一片毛布10被完全贴 附在球胆ll的表面。
该球胆11被推出滚槽3后被移动吸盘7吸住，并连同该吸盘7 — 起向第二个滚槽3处移动。在移动中，吸盘7还需要自动旋转90度角， 这样可以将球胆11未被包住的表面朝向滚动方向。移到第二个滚槽3 后，同样第二个平推压板6动作将球胆11滚压过第二片毛布10，球胆 11的外表面全部被包住，如图4所示，包球完成，包好的网球质量可靠， 外观褶皱均匀，无需再进行揉球即可进入下一步工序。
实施例2:如图5所示，二个滚槽3呈直角方向布置排列，其余同 实施例1。在生产时，也同样分二次滚压进行包球，只是球胆11包上第 一片毛布10后无需旋转，横向移到第二个滚槽3即可。
实际上，二个滚槽3也可以呈其它角度方向排列，包球原理是相同的。
权利要求1.一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，其特征为机架(1)上设有毛布传送带(4)，并依次设有二个滚槽(3)，每个滚槽(3)的横截面为弧形，与球胆(11)的外形配合；在二个滚槽(3)旁边则相应设有二个抓布机械手(5)和平推压板(6)，且在二个滚槽(3)之间设有可旋转的移动吸盘(7)构成球胆输送机构。
2、 根据权利要求1所述的平推自动滚压包球机，其特征为上述的二个滚槽(3)呈一直线或者直角方向布置排列。
3、 根据权利要求1或2所述的平推自动滚压包球机，其特征为 在每一抓布机械手(5)旁边的相应位置处均设有传感器(8)及毛布推 板(9)，构成毛布定位取料机构。
专利摘要一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，机架上设有毛布传送带，并依次设有二个滚槽，每个滚槽的横截面为弧形，与球胆的外形配合；在二个滚槽旁边则相应设有二个抓布机械手和平推压板，且在二个滚槽之间设有可旋转的移动吸盘构成球胆输送机构。本实用新型利用传送带传送毛布，并用抓布机械手自动将毛布平铺到滚槽中，平推压板则可以平推滚压球胆，利用平推滚压的方式将二片毛布分二次滚压贴附在球胆的空白表面，整个包布过程均自动化，包球效率非常高，产品质量可靠，网球的外表美观，毛布褶皱细密均匀，包球之后无需揉球，进一步降低了成本。
文档编号A63B45/00GK201195029SQ20082008794
公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月24日 优先权日2008年5月24日
发明者孙来虎, 应亿民, 李国华, 旭 陈, 陈奎洪 申请人:浙江天龙集团有限公司