专利名称：踏脚机器人玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具，更具体地说，是涉及一种踏脚机器人玩具机芯。
背景技术：
目前，市场上出现了各式各样的机器人玩具机芯，有的只具有简单的 动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，往 往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂，成本高， 而且抗跌落性能较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种只需一 个动力系统就可以仿真再现完成踏脚、头肩部左右摆动以及发声功能的机 器人玩具机芯。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下构造一种踏脚机 器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板， 所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸縮机 构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴 与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内 壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构， 动力箱的上部连接头架伸縮机构。
所述踏脚机构包括一"丄"形连接板，"丄"形连接板的上部为一中心 具有孔的一凸耳，"丄"形连接板的下部为一竖直板状结构，板状结构的
上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，板状结构的下侧对称设有两个与 水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与躯干壳体 固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其 下端分别连接左右脚板，"丄"形连接板的上部的孔连接动力箱，两长形 孔分别与躯干壳体内壁上凸耳的滑动连接。
所述脚板包括与下身壳体下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结 构，弧面结构上设有凸台， 一弹簧一端连接凸台另一端连接下身壳体内壁 上的定位结构。
所述头架伸縮机构包括与头架连接的支撑板，其上部设有沿竖直方向 的长孔，其下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述动力箱外壳上设有 与长孔配合的凸柱，动力箱内的齿轮组通过一偏心轮与支撑板下部的长孔 连接。
所述控制电路板上设有音乐ic以及扬声器，控制电路板上被安装在躯
干壳体的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体上设有若干发声孔。
本实用新型的有益效果是:动力箱与躯干壳体通过转轴以及摇杆枢接， 动力箱下部通过"丄"形连接板驱动踏脚机构，动力箱上部驱动头架伸縮 机构，只需要一个马达就可以同时完成踏脚、摇摆、头部伸縮动作，结构 简洁。
图1是本实用新型机器人玩具机芯的主视图； 图2是本实用新型机器人玩具机芯的侧视图； 图3是本实用新型机器人玩具机芯的后视图； 图4是本实用新型机器人玩具机芯的爆炸图；图5是本实用新型机器人玩具机芯的电路原理图具体实施方式
参照图l、图2、图3，提供一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架l、 躯干壳体2、下身壳体3、左右脚板8，其中躯干壳体2包括前片22和后 片23，它们互相扣合并通过螺钉连接，在后片上设有电池盒24，前片22 内设有扬声器，在靠近扬声器的位置处设有若干发声孔21。下身壳体3也 包括左右腿，每一条腿分别包括一左侧片31和一右侧片32。
参照图4，躯干壳体2内设有动力箱4以及与动力箱4连接的踏脚机 构5、头架伸縮机构6，动力箱4包括外壳43、电机41以及齿轮组42， 它通过外壳43外侧壁上的枢轴40与躯干壳体2内侧壁上的空心圆柱25 枢接，在动力箱4内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆44，摇杆44 通过偏心轮连接齿轮组42，动力箱4的下部连接踏脚机构5，动力箱4的 上部连接头架伸縮机构6。这样电机41带动齿轮组42，与摇杆44连接的 偏心轮就会转动，由于摇杆44的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样动力 箱4就会有规律的左右摆动，由于动力箱4的上部连接头架伸縮机构6， 头架1也可以同时做左右摆动，由于动力箱4的下部连接踏脚机构5，这 样也可以为接踏脚机构5提供动力。
踏脚机构5包括一 "丄"形连接板50，"丄"形连接板50的上部为一 中心具有孔52的一凸耳51，"丄"形连接板50的下部为一竖直板状结构 55，板状结构55的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔53，板状结构 55的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔54，两条平行 的滑杆56分别安装在与躯干壳体2固定连接的滑动套58内，其上端分别 通过水平凸耳57与长形斜孔54滑动连接，其下端分别驱动左右脚板8，
"丄"形连接板50的上部的孔52连接动力箱4，两长形孔53分别与躯干 壳体2内壁上凸耳20的滑动连接。这样，当动力箱4有规律的左右摆动 时，凸耳51受到驱动从而"丄"形连接板50左右摆动，则与"丄"形连 接板50连接的两条平行的滑杆56就会上下滑动，从而带动左右脚板8轮 流运动，脚板8包括与下身壳体3下部前端枢接的脚掌80，脚掌80后端 具有弧面结构81，弧面结构81上设有凸台82， 一弹簧83—端连接凸台 82，另一端连接下身壳体3内壁上的定位结构30。这样滑杆56驱动凸台 82，并在弹簧83的配合下做有规律的踏脚运动。
头架伸縮机构6包括与头架1连接的支撑板61，支撑板61上部设有 沿竖直方向的长孔62，支撑板61下部设有沿水平方向的长孔63，相应地， 动力箱4外壳43上设有与长孔62配合的凸柱45，动力箱4内的齿轮组 42通过一偏心轮与支撑板61下部的长孔63连接。在与支撑板61下部的 长孔63连接的偏心轮的驱动下，支撑板61通过与凸柱45的配合做上下 运动。
参照图5，为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，音 乐IC可以存储不同的歌曲，可以控制整个玩具机器人的所有动作。
本实用新型专利根据不同的IC输出频率可以使玩具机器人仿真活现 人类的踏脚、头肩部左右摇摆等趣味动作，同时配合穿上各种不同的外衣 如，圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，本专利还可以是各种动物造型， 使得本专利更具有趣味性。
权利要求1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。
2. 根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述踏 脚机构(5)包括一 "丄"形连接板(50),"丄"形连接板(50)的上部 为一中心具有孔(52)的一凸耳(51)，"丄"形连接板(50)的下部为一 竖直板状结构(55)，板状结构(55)的上侧对称设有两个沿水平方向的 长形孔(53)，板状结构(55)的下侧对称设有两个与水平方向成一定角 度的长形斜孔(54)，两条平行的滑杆(56)分别安装在与躯干壳体(2) 固定连接的滑动套(58)内，其上端分别通过水平凸耳(57)与长形斜孔(54)滑动连接，其下端分别连接左右脚板(8)，"丄"形连接板(50) 的上部的孔(52)连接动力箱(4)，两长形孔(53)分别与躯干壳体(2) 内壁上凸耳(20)的滑动连接。
3. 根据权利要求1或2所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所 述脚板(8)包括与下身壳体(3)下部前端枢接的脚掌(80)，脚掌(80) 后端具有弧面结构(81)，弧面结构(81)上设有凸台(82)， 一弹簧(83)一端连接凸台(82)另一端连接下身壳体(3)内壁上的定位结构(30)。
4. 根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述头 架伸縮机构(6)包括与头架(1)连接的支撑板(61)，支撑板(61)上 部设有沿竖直方向的长孔(62)，支撑板(61)下部设有沿水平方向的长 孔(63)，相应地，所述动力箱(4)外壳(43)上设有与长孔(62)配合 的凸柱(45)，动力箱(4)内的齿轮组(42)通过一偏心轮与支撑板(61) 下部的长孔(63)连接。
5. 根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述控 制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体(2) 的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体(2)上设有若干发声孔(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型的有益效果是只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。
文档编号A63H13/00GK201175576SQ20082011042
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月16日 优先权日2008年4月16日
发明者王朝煌 申请人:王朝煌