专利名称：遥控单轮电单车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，尤其是遥控单轮电单车。
背景技术：
现有的电玩遥控车普遍为四轮车，与地面四点接触，较稳固，同时也不容易翻滚， 但是，灵活性较差，不易转弯、翻转或跳跃等动作，同时由于车轮较小，加快速度受到限制， 通常耗电量大，不易设置太大。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种灵活、快速的单轮电单车。 为了达到上述目的，本实用新型的遥控单轮电单车包括驱动装置、行走车轮、转向 装置和连接驱动装置与行走车轮的传动装置以及操作装置，其中， 行走车轮包括轮毂和设置在轮毂外侧的车胎，所述轮毂由相对转动的内箍和外 箍两部分构成，其中，所述车胎设置在外箍外侧； 驱动装置设置在内箍上，为行走车轮转动行走提供动力； 传动装置设置在内箍上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和行走车轮外 箍，驱动行走车轮转动； 转向装置 设置在内箍上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和设置在内箍 上的配重公仔，通过配重公仔的左右摆动使行走车轮产生倾斜实现转向； 操作装置控制行走车轮行驶速度和转动方向。 特别是，所述的传动装置具体为动力齿轮箱，所述的动力齿轮箱的输入端主动齿 轮与所述驱动装置连接，输出端齿轮与设置在外箍内侧的内齿轮啮合。 进一步地，所述的外箍部分包括内齿轮和分别固定设置在内齿轮两侧的槽圈，所 述的两槽圈外周固定设置在车胎内；所述内箍部分包括两个滚圈，分别设置在所述槽圈和 内齿轮之间；所述两滚圈之间固定连接并且于下半部分设置有容置仓，所述的驱动装置和 动力齿轮箱分别固定设置在所述容置仓内，所述的配重公仔设置在容置仓上方；槽圈在动 力齿轮箱的作用下相对滚圈转动。 其中，所述的两滚圈设置有三个辅助齿轮，所述的辅助齿轮均与所述的内齿轮啮合。 进一步地，所述的动力齿轮箱具体包括同轴设置的一级齿轮、二级齿轮和三级齿
轮，所述的一、二和三级齿轮至少为一个；其中，输入端主动齿轮与一级从动齿轮啮合；一
级主动齿轮与二级从动齿轮啮合；二级主动齿轮与三级从动齿轮啮合，三级主动齿轮为输
出端齿轮；还包括控制所述一、二、三级主、从动齿轮的选择的变速装置。 特别是，所述的转向装置由转向齿轮箱和中部铰接设置在内箍上的摆动杆构成，
其中，转向齿轮箱输入端和输出端分别对应连接驱动装置与摆动杆一端连接，摆动杆另一
端与配重公仔连接。[0015] 进一步地，所述的转向齿轮箱输出端设置有转盘，所述的转盘上设置有中心轴线 相互平行的拨轴，所述的拨轴端部与所述的摆动杆底端连接，所述的摆动杆铰接设置在容 置仓上，所述配重公仔头部设置有金属坠重，手臂端与容置仓铰接设置，并随摆动杆左右摆 动而在行走车轮两侧摆动。 其中，所述的操作装置为遥控器，透过无线电或红外线等遥控操作。 进一步地，所述容置仓内设置有控制变速装置速比和摆动杆摆动角度的电子线路
板，所述遥控器通过向线路板发出信号控制行走车轮行驶速度和转动方向。 其中，所述的转向齿轮箱分别为多级减速齿轮箱；所述的驱动装置为两个分别驱
动转向齿轮箱和动力齿轮箱的马达和一组为马达和电子线路板提供电能的电瓶。 上述的结构，通过操作装置使传动装置驱动外箍带动固定设置在其上的车胎行
驶，在行驶过程中，内箍与外箍相对转动，驱动装置和传动装置均设置在相对于地面静止的
内箍上，通过转向装置控制设置在内箍上的配重公仔在行走车轮两侧左右摆动角度，使车
胎倾斜到一定角度，从而实现转弯。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。 图2为本实用新型具体实施例的结构参考示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 如图1、图2所示，本实用新型的遥控单轮电单车包括驱动装置、行走车轮、转向装 置和连接驱动装置与行走车轮的传动装置以及操作装置，其中， 行走车轮包括轮毂和设置在轮毂外侧的车胎1，所述轮毂由相对转动的内箍2和外箍3两部分构成，其中，所述车胎1设置在外箍外侧； 驱动装置设置在内箍2上，为行走车轮转动行走提供动力； 传动装置设置在内箍2上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和行走车轮 外箍3，驱动行走车轮转动； 转向装置设置在内箍2上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和设置在内 箍上的配重公仔4，通过配重公仔的左右摆动使行走车轮产生倾斜实现转向； 操作装置控制行走车轮行驶速度和转动方向。 上述的结构，通过操作装置使传动装置驱动外箍带动固定设置在其上的车胎行 驶，在行驶过程中，内箍与外箍相对转动，驱动装置和传动装置均设置在相对于地面静止的 内箍上，通过转向装置控制设置在内箍上的配重公仔在行走车轮两侧左右摆动角度，使车 胎倾斜到一定角度，从而实现转弯。 配重公仔由于摆动偏离车胎中线位置，整个单车重心偏离车胎中线，产生竖直方 向分力，进而产生向心力，与单车转弯过程中产生的离心力平衡，使车胎能够转弯行驶，单 车重心偏离车胎中线的距离随配重公仔摆动角度的增大而增大，从而加大车胎倾斜角度， 从而改变转弯半径，为了使车胎能保持在某一倾斜角度稳定行驶而不坠向地面，可以通过 控制车胎的行驶速度来改变离心力大小从而平衡向心力。[0031] 所述的传动装置具体为动力齿轮箱，所述的动力齿轮箱的输入端主动齿轮与所述 驱动装置连接，输出端齿轮与设置在外箍3内侧的内齿轮7啮合。 进一步地，如图2所示，所述的外箍部分3包括内齿轮7和分别固定设置在内齿轮 7两侧的槽圈30，所述的两槽圈30外周固定设置在车胎1内；所述内箍部分2包括两个滚 圈20，分别设置在所述槽圈30和内齿轮7之间；所述两滚圈20之间固定连接并且于下半 部分设置有容置仓，所述的滚圈和容置仓共同形成动力齿轮箱外壳，所述的驱动装置和动 力齿轮箱分别固定设置在所述容置仓内，所述的配重公仔4设置在容置仓上；槽圈在动力 齿轮箱的作用下相对滚圈转动。 其中，所述的两滚圈设置有三个辅助齿轮8，所述的辅助齿轮8均与所述的内齿轮 7啮合。所述的辅助齿轮轴心连线所在的外接圆与所述行走车轮同心，这样，可以使整个动 力齿轮箱维持在车胎中心，又不会相互干涉碰撞，机动性能强。 进一步地，所述的动力齿轮箱具体包括同轴设置的一级齿轮、二级齿轮和三级齿 轮，所述的一、二和三级齿轮至少为一个；其中，输入端主动齿轮与一级从动齿轮51啮合； 一级主动齿轮61与二级从动齿轮52啮合；二级主动齿轮62与三级从动齿轮53啮合，三级 主动齿轮63为输出端齿轮；还包括控制所述一、二、三级主、从动齿轮的选择的变速装置。 通过变速装置可以实现不同的速比从而加快或降低车胎行驶速度，同时控制车胎的前进、 后退。图示为的动力齿轮箱为三级，还可以为两级或三级以上变速齿轮箱。 所述的转向装置由转向齿轮箱和中部铰接设置在内箍2上的摆动杆9构成，其中， 转向齿轮箱输出端与摆动杆一端连接，摆动杆另一端与配重公仔4连接。通过转向齿轮箱 带动摆动杆摆动，结构简单，动作灵活。 进一步地，所述的转向齿轮箱输出端设置有转盘，所述的转盘上设置有中心轴线 相互平行的拨轴ll，所述的拨轴11端部与所述的摆动杆9底端连接，所述的摆动杆铰接设 置在容置仓上，所述配重公仔头部设置有金属坠重，手臂端与容置仓铰接设置，并随摆动杆 左右摆动而在行走车轮两侧摆动。更容易控制车胎的摆动角度和转弯半径，可操作性较强。 其中，所述的操作装置为遥控器。所述的遥控器可以为无线电遥控或红外线等遥 控操作。 进一步地，所述容置仓内设置有控制变速装置速比和摆动杆摆动角度的电子线路
板，所述遥控器通过向线路板发出信号控制行走车轮行驶速度和转动方向。 其中，所述的转向齿轮箱分别为多级减速齿轮箱；所述的驱动装置为两个分别驱
动转向齿轮箱的马达6和动力齿轮箱的马达5和为马达5、马达6和电子线路板提供电能的
电瓶10。 本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化，凡是利 用上述的遥控单轮电单车都是本实用新型的一种变形，均应认为落在本实用新型保护范围 之内。
权利要求一种遥控单轮电单车，其特征在于，包括驱动装置、行走车轮、转向装置和连接驱动装置与行走车轮的传动装置以及操作装置，其中，行走车轮包括轮毂和设置在轮毂外侧的车胎，所述轮毂由相对转动的内箍和外箍两部分构成，其中，所述车胎设置在外箍外侧；驱动装置设置在内箍上，为行走车轮转动行走提供动力；传动装置设置在内箍上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和行走车轮外箍，驱动行走车轮转动；转向装置设置在内箍上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和设置在内箍上的配重公仔，通过配重公仔的左右摆动使行走车轮产生倾斜实现转向；操作装置控制行走车轮行驶速度和转动方向。
2. 如权利要求1所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的传动装置具体为动力齿 轮箱，所述的动力齿轮箱的输入端主动齿轮与所述驱动装置连接，输出端齿轮与设置在外 箍内侧的内齿轮啮合。
3. 如权利要求2所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的外箍部分包括内齿轮和 分别固定设置在内齿轮两侧的槽圈，所述的两槽圈外周固定设置在车胎内；所述内箍部分 包括两个滚圈，分别设置在所述槽圈和内齿轮之间；所述两滚圈之间固定连接并且下半部 分设置有容置仓，所述的驱动装置和动力齿轮箱分别固定设置在所述容置仓内，所述的配 重公仔设置在容置仓上；槽圈在动力齿轮箱的作用下相对滚圈转动。
4. 如权利要求3所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的两滚圈设置有三个辅助 齿轮，所述的辅助齿轮均与所述的内齿轮啮合。
5. 如权利要求4所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的动力齿轮箱具体包括同 轴设置的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，所述的一、二和三级齿轮至少为一个；其中，输入 端主动齿轮与一级从动齿轮啮合；一级主动齿轮与二级从动齿轮啮合；二级主动齿轮与三 级从动齿轮啮合，三级主动齿轮为输出端齿轮；还包括控制所述一、二、三级主、从动齿轮的 选择的变速装置。
6. 如权利要求l-5任一所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的转向装置由转向 齿轮箱和中部铰接设置在内箍上的摆动杆构成，其中，转向齿轮箱输出端与摆动杆一端连 接，摆动杆另一端与配重公仔连接。
7. 如权利要求6所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的转向齿轮箱输出端设置 有转盘，所述的转盘上设置有中心轴线相互平行的拨轴，所述的拨轴端部与所述的摆动杆 底端连接，所述的摆动杆铰接设置在容置仓上，所述配重公仔头部设置有金属坠重，手臂端 与容置仓铰接设置，并随摆动杆左右摆动而在行走车轮两侧摆动。
8. 如权利要求7所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的操作装置为遥控器。
9. 如权利要求8所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述容置仓内设置有控制变速 装置速比和摆动杆摆动角度的电子线路板，所述遥控器通过向线路板发出信号控制行走车 轮行驶速度和转动方向。
10. 如权利要求9所述的遥控单轮电单车，其特征在于，所述的转向齿轮箱分别为多级 减速齿轮箱；所述的驱动装置为两个分别驱动转向齿轮箱和动力齿轮箱的马达和一组为马 达和电子线路板提供电能的电瓶。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控单轮电单车，为解决现有技术中不灵活等问题而设计。包括由相对转动的内箍、外箍和设置在外箍外侧的车胎构成的行走车轮；为行走车轮转动行走提供动力的驱动装置；设置在内箍上，输入端和输出端分别对应连接驱动装置和行走车轮外箍，驱动行走车轮转动的传动装置；输入端和输出端分别对应连接驱动装置和设置在内箍上的配重公仔，通过配重公仔的左右摆动使行走车轮产生倾斜实现转向的转向装置；控制行走车轮行驶速度和转动方向的操作装置。传动装置驱动外箍带动车胎行驶，行驶过程中内箍与外箍相对转动，驱动装置和传动装置相对于地面静止，通过转向装置控制设置在内箍上的配重公仔在行走车轮两侧左右摆动，使车胎倾斜实现转弯。
文档编号A63H17/385GK201470104SQ20092015734
公开日2010年5月19日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者邝国梁 申请人:邝国梁