专利名称：柱体攀爬设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及机电设备，特别是用于施工的攀爬装置。
背景技术：
目前采用攀爬装置的领域很多，但是对于在柱体上攀爬施工，都是采用攀爬装置 辅助人工攀爬，特别是路灯杆等柱体直径不相等的杆体，如路灯杆的除锈、喷漆，工作流程 如下1、要安装工人攀爬的梯子需要120分钟左右；2、然后人工攀爬上去进行除锈，大约需 要60分钟左右；3、然后人工攀爬下来更换刷漆装置，再进行攀爬进行刷漆，需要的时间也 要60分钟左右；4、最后进行攀爬用的梯子拆除工作，也要90分钟左右。而且从施工人员安 全考虑，在风力超过4级时就不可以施工了。综上以路灯杆为例可以看出，目前攀爬装置的功能有限，而且路灯杆的防锈都是 用银粉，如用人工涂刷银粉会把银粉撒漏在土地里，银粉是对环境又造成了极大的污染。另 外施工成本较高，高空作业人工费用高，而且效率低，危险系统大。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种柱体攀爬设备，结构简单，操控方 便，自动运行，安全实用。另外本发明结合施工设备，实现人工地面操控，高空设备自动施 工，施工成本低，效率高。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是柱体攀爬设备，包括移动平台，移动 平台上安装有3-4个滑轨，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架，驱动装置驱动连接轮架，轮架 上安装摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状。所述驱动装置与控制装置连接，驱动装置采用增强油压缸。所述摩擦轮为弧形摩擦轮。所述移动平台上带有连接柱，连接柱连接施工装置。所述施工装置为工作台上带有滑道，滑道上滑动安装滑动座，滑动座上安装有驱 动电机和复位装置，滑动座上安装施工工具，控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。所述工作台带有3-5个支脚，支脚上带有滚轮，滚轮滑动安装在圆形轨道上，圆形轨道固定在辅助平台上，辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机，工作台旋转驱动电 机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台，辅助平台通过连接杆与移动平台固定连接。所述移动平台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置。所述施工工具采用下述装置中的一种或多种，清洗工具、除锈工具和喷涂工具等。本发明设计构思妙，移动平台在驱动装置及控制装置的操控下，自动检测柱体直 径，调整相对抱合后各摩擦轮与柱体的摩擦力，以实现移动平台在柱体上顺畅进退，实现攀 爬，无需人工进行攀爬，只要进行地面控制就可以攀爬到柱体端部，无论和纵向还是横向的 柱体，如路灯杆、广告柱等。本发明在移动平台提供了基础攀爬设备，配合辅助施工的工具，自动控制工具进 行高空操作，省去人工高空作业，不仅大大提高安全系统，而且设备攀爬不受气候等因素影 响，速度快，省去许多不必要的拆装及往返过程，省时，省力，有效提高施工效率，降低成本。 而且可以实现密封环境下工作，对环境友好。
图1是本发明移动平台结构示意图。图2是本发明移动平台在柱体上攀爬状态图。图3是本发明移动平台上安装施工装置时结构示意图。图4是图3旋转视图。图5是本发明带有施工装置时控制框图。
具体实施例方式
下面结合具体实施方式
对本发明作进一步详细说明，但本发明并不局限于具体实施例。实施例1
如图1、2所示的柱体攀爬设备，主要由移动平台1构成，移动平台上安装有4个滑轨2， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮3，摩擦轮 为弧形摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状，驱动装置采用增强油压缸5，驱动装置与控制装 置连接，移动平台为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置6。实施例2
如图3-5所示的柱体攀爬设备，主要由移动平台1、辅助平台10和工作台13构成，移动 平台上安装有4个滑轨2，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4，驱动装置驱动连接轮架，轮架 上安装摩擦轮3，摩擦轮为弧形摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状，驱动装置采用增强油压 缸5，驱动装置与控制装置连接。工作台13带有3-5个支脚15，支脚上带有滚轮16，滚轮滑动安装在圆形轨道11 上，圆形轨道固定在辅助平台10上，辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机14，工作 台旋转驱动电机输出轴安装有驱动杆12，驱动杆上套装有滚动轴承，滚动轴承固定安装在 工作台，实现通过驱动杆驱动工作台旋转的目的，移动平台上带有连接柱9，辅助平台通过 连接杆与移动平台固定连接。工作台上带有滑道18，滑道上滑动安装滑动座21，滑动座上 安装有驱动电机20和复位装置17 (复位弹簧)，滑动座上安装施工工具，如本例中施工工具 采用除锈工具19和喷涂工具22等，控制装置驱动连接驱动电机及施工工具，其中，移动平 台、辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置6，方便拆装。工作时，如图5所示，移动平台在控制装置的控制下，调整好摩擦轮与柱体8的间 隙，保证顺畅攀爬，驱动移动平台上面安装的施工装置同步攀爬，在攀爬过程中，控制装置同时控制施工工具进行施工，而且驱动电机由电流传感器实时检测，及时信号传输给控制 装置，在控制装置的控制下自动调整滑动座与柱体的距离，保证施工工具与柱体的最佳施 工距离，工作台则在工作台旋转驱动电机的控制下可以进行正反180度旋转，保证柱体全 方位施工。 经试验，利用本发明柱体攀爬设备进行路灯杆除锈、粉刷，在30分钟左右就可以 把一根14米高的路灯杆除锈、粉刷一新，且除锈的效果比人工除锈效果强百倍，十分关键 的问题是设备在控制装置的控制下自动进行施工，对环境没有丝毫的污染。
权利要求
柱体攀爬设备，包括移动平台，其特征是移动平台上安装有3-4个滑轨，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状。
2.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是驱动装置与控制装置连接，驱动装 置采用增强油压缸。
3.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是摩擦轮为弧形摩擦轮。
4.根据权利要求1所述的柱体攀爬设备，其特征是移动平台上带有连接柱，连接柱连 接施工装置。
5.根据权利要求1-4任一所述的柱体攀爬设备，其特征是施工装置为工作台上带有 滑道，滑道上滑动安装滑动座，滑动座上安装有驱动电机和复位装置，滑动座上安装施工工 具，控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。
6.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是工作台带有3-5个支脚，支脚上带 有滚轮，滚轮滑动安装在圆形轨道上，圆形轨道固定在辅助平台上，辅助平台上同时安装有 工作台旋转驱动电机，工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台，辅助平台 通过连接杆与移动平台固定连接。
7.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是移动平台、辅助平台及工作台均为 一端铰接的开合结构，另一端带有锁紧装置。
8.根据权利要求5所述的柱体攀爬设备，其特征是施工工具采用下述装置中的一种 或多种，清洗工具、除锈工具和喷涂工具等。
全文摘要
本发明涉及用于施工的攀爬装置。柱体攀爬设备，包括移动平台，移动平台上安装有3-4个滑轨，滑轨上滑动安装驱动装置和轮架，驱动装置驱动连接轮架，轮架上安装摩擦轮，摩擦轮相对呈抱合柱体状。本发明在移动平台提供了基础攀爬设备，配合辅助施工的工具，自动控制工具进行高空操作，省去人工高空作业，不仅大大提高安全系统，而且设备攀爬不受气候等因素影响，速度快，省去许多不必要的拆装及往返过程，省时，省力，有效提高施工效率，降低成本。而且可以实现密封环境下工作，对环境友好。
文档编号A63B27/00GK101829421SQ20101017164
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者吕振强, 姚建卫 申请人:大连天天安全系统有限公司