专利名称：一种无线遥控车控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具车控制装置，具体是一种无线遥控车控制装置，属于玩具车控制技术领域。
背景技术：
普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。遥控电路设计的基本要求是高性能、 低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。但是多数玩具车上都不具备障碍物识别功能，且抗干扰能力不强。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种无线遥控车控制装置，不但具有无线遥控功能，还具有障碍物识别功能。本发明是以如下技术方案实现的一种无线遥控车控制装置，包括安装在遥控器上的按钮，与按钮连接的编码模块，与编码模块连接的无线发射模块；安装在遥控车上的无线接收模块，与无线接收模块连接的解码模块，与解码模块连接的电机；电机上还连接有控制器，与控制器连接的物体辨识模块。有益效果是运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
图1为本发明的原理框图
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，一种无线遥控车控制装置，包括安装在遥控器上的按钮，与按钮连接的编码模块，与编码模块连接的无线发射模块；安装在遥控车上的无线接收模块，与无线接收模块连接的解码模块，与解码模块连接的电机；电机上还连接有控制器，与控制器连接的物体辨识模块。其中编码模块采用集成电路芯片PT8A977，该电路具有5种编码功能，其中F/B用于控制伺服电动机的前进、后退；L/R用于控制伺服电动机的左转、右转；turob用于加速。解码模块采用集成电路芯片PT8A978，解调后的RF信号被放大和滤波后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取F/B、L/R和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。PT8A977/978具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2. 5-5. 0V,当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编/解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 工作过程正常情况下，玩具车根据遥控器的指令进行相应的动作；当玩具车遇到障碍物时，物体识别模块发出信号到控制器，控制器发出指令到电机来控制它的运动，避免玩具车撞上障碍物。
权利要求
1.一种无线遥控车控制装置，包括安装在遥控器上的按钮，与按钮连接的编码模块，与编码模块连接的无线发射模块；安装在遥控车上的无线接收模块，与无线接收模块连接的解码模块，与解码模块连接的电机，其特征在于电机上还连接有控制器，与控制器连接的物体辨识模块。
2.根据权利要求1所述的无线遥控车控制装置，其特征在于所述的编码模块采用集成电路芯片PT8A977。
3.根据权利要求1所述的无线遥控车控制装置，其特征在于所述的解码模块采用集成电路芯片PT8A978。
全文摘要
本发明公开了一种无线遥控车控制装置，属于玩具车控制技术领域，该装置包括安装在遥控器上的按钮，与按钮连接的编码模块，与编码模块连接的无线发射模块；安装在遥控车上的无线接收模块，与无线接收模块连接的解码模块，与解码模块连接的电机；与电机上连接的控制器，与控制器连接的物体辨识模块；有益效果是运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。
文档编号A63H17/39GK102451559SQ201010520408
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者邵正伟 申请人:邵正伟