可快速转换左、右手模式的航模遥控器的机械操作系统的制作方法

专利名称：可快速转换左、右手模式的航模遥控器的机械操作系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对兼有左、右手两种操纵模式的航模遥控器进行模式转换的 机械操作系统，可快速便捷转换遥控器在左手模式M0DE2与右手模式MODEl之间的操纵杆 对应通道的操纵功能。
背景技术：
在航空模型领域里，航模通常是对航空飞行器模型的简称，航模一般包括两大部 分，一部分是飞行器模型，另一部分是遥控器，人们在地面通过操纵遥控器对飞行器模型的 起飞、飞行或降落进行无线电遥控。遥控器包括控制系统和机械操作系统这两大系统。目 前市面上的航模遥控器，根据遥控器控制的通道数目不同，分为从单通道遥控器到十四通 道遥控器不等。除了单通道遥控器外，遥控器的面板上均有两组操纵杆组件。对于两通道 遥控器，其中一个操纵杆组件含有一个回中机构，另一个操纵杆组件中含有一个阻尼定位 机构。对于三通道遥控器来说，两个操纵杆组件中共含有两个回中机构和一个阻尼定位机 构。对于四通道及四通道以上遥控器，其中一个操纵杆组件中含有两个回中机构，另一个操 纵杆组件中含有一个回中机构和一个阻尼定位机构。通常也就是主要通过对这两个操纵杆 组合件的操纵杆的操作来无线控制飞机模型或其它模型的。这两个操纵杆的控制功能往往 根据通道的数量及不同的客户群不同而作不同的定义。但无论怎样，其中肯定有一个通道 是控制飞行器模型主动力功率，而且该主动力操纵通道通常处于其中一个操纵杆组件的前 后方向运动的通道上，并采用阻尼定位机构。根据主动力操纵是用左手操控还是用右手操控，把遥控器分成了至少两个基本的 操纵模式，即左手模式(业界称为M0DE2，也称美国模式)和右手模式(M0DE1，也称亚洲模 式)。四通道及四通道以上遥控器中两个操纵杆组件的结构和工作原理是相通的，下面仅以 CN101732874A所公开的四通道遥控器为例作介绍操纵模式。遥控器本体上左右分别设置第一操纵手柄和第二操纵手柄，每一手柄均可左右运 动和前后运动。右手模式(MODEl)下，第一操纵手柄为右操纵杆，第二操纵手柄为左操纵 杆，其中第一操纵手柄的左右运动下操纵电位器01转动产生的第一左右信号VRl对应于遥 控器的第1通道，即用于控制模型直升机的横侧操纵；而第一操纵手柄的前后运动下操纵 电位器03转动产生的第一前后信号VR3对应于第3通道，即用于控制模型机主动力的大 小。第二操纵手柄的左右运动下操纵电位器04转动产生的第二左右信号VR4对应于第4 通道，即用于控制副翼的方向舵；而第二操纵手柄的前后运动下操纵电位器02转动产生的 第二前后信号VR2对应于第2通道，即用于控制模型机的升降舵的俯仰操纵。将遥控器本 体作水平180°旋转并改变操纵模式为左手模式(M0DE2)后，第一操纵手柄为左操纵杆，第 二操纵手柄为右操纵杆，该遥控器两组操纵杆对操纵通道控制功能的分配变为其中第一 操纵手柄即左操纵杆控制前后方向运动的操纵通道为主动力操纵通道，左右方向运动的操 纵通道为左右方向通道；右操纵杆控制前后运动的操纵通道为俯仰操纵通道，左右运动的 操纵通道为副翼操纵通道。
无论是左手模式还是右手模式，除对控制主动力的通道需要阻尼定位机构外，其 余操纵通道都需设回中机构，它使操纵杆在没有输入的情况下在回中弹簧和回中压板的作 用下始终自动处于回中位置。含有阻尼定位机构的那个操纵杆组件，初始位置一般都停止 在0档位。操作杆从最低档位达到最高档位时，主动力逐渐加大，相反从最高档位达到最低 档位时，主动力会逐渐减小。由于整个过程中，阻尼机构始终和手柄座上的阻尼齿相配合， 他们之间始终产生摩擦力，这样手柄就可以停到任意一个位置，从而使主动力具有一个即 时的稳定量。现有的遥控器，其操纵模式在出厂时是固定的。一般来说亚洲地区多数航空模型 爱好者是用右手模式，北美则主要流行左手模式，但是无论亚洲还是在美国，仍有不少爱好 者使用非主流模式遥控器，特别在欧洲地区由于两种模式皆有大量爱好者使用，这种状况 增加了销售难度，也给一个地域的非主流爱好者带来了不便。航模爱好者常喜欢共同切磋， 但由于目前的遥控器的操作模式不能因人而异改变，导致操作者现场体验交流的诸多不 便。虽然有的遥控器的操纵系统是可以通过拆卸重新装配来转换左、右手模式，但遥控器的 操纵模式一旦定下来，想要转换成另一种模式，步骤及程序是复杂的，且技术要求高，工作 量也很大，而这种转换和调整对于普通消费者来说是很难的事，大多数都无从下手，即使调 出来效果也不一定好，因此现在大部分用户是依赖销售代理商来改换操纵模式，然而多数 销售商只能做一些最基本的零件更换工作，很难全面掌握遥控器的模式改装、调试技术，要 全面的掌握相关技术，要有专业人员的培训，并要经过大量的练习才能逐步掌握，它的高技 术门槛，造成这种操纵模式的变换有很大的局限性。CN101732874A所公开的遥控器由于要求用户先选择把握方向及操纵模式，容易导 致操纵失误而造成事故，而且为了防止用户不小心无意间改变了操纵模式而操纵失误，还 须加装锁定装置。特别是转换左、右手模式仍然需要拆卸和重新装配操作，在飞行器模型飞 行活动现场，如果几个爱好者习惯掌握不同的遥控器操纵模式，就很难用同该遥控器对一 架模型轻松进行遥控飞行的体验交流。由此可见，在左手模式M0DE2与右手模式MODEl之 间是否具有便捷的自动转换功能，是新一代航模遥控器的一个重要功能指标，开发具有左、 右手模式M0DE2、MODEl之间便捷转换功能的遥控器产品是当前航模技术领域中新的技术 方向之一。然而，左、右手模式M0DE2、M0DE1之间的便捷转换技术需要在整体方案设计与具 体结构设计上克服诸多制约环节和局限性，这需要取得突破性创新，才能既可结构简单和 易于制造，又能够只需操作一个切换键便可通过遥控器的机械部分带动电子控制部分共同 快速实现左、右手模式M0DE2、MODEl之间的便捷转换。

发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种航模遥控器的模式转换机械 操作系统，该遥控器兼有左、右手两种操纵模式，左、右手的操纵杆组件均含有回中机构和 阻尼机构，人手对遥控器的左手操纵杆前后左右、右手操纵杆前后左右的4个操纵动作代 表了遥控器的4个通道，这4个通道分别控制飞行器模型H的动力大小、左右横侧运动、俯 仰、固定翼方向4类动作，航模爱好者只需拨动或按下遥控器上的模式转换选择开关，遥控 器4个通道指挥航模飞行器4类动作的分配组合就自动发生改变，从而便捷实现左、右手操 作模式M0DE2、MODE 1之间的自动转换。
本发明的另一个目的是提供一种航模遥控器的模式转换机械操作系统，它还具有 18种操纵子模式供各种操纵习惯的用户选用，只需按下遥控器上的子模式选择开关，便能 自动转换到在选定的左或右手操作模式M0DE2、M0DE1下所选择的操纵子模式。为了实现上述目的，本发明的航模遥控器采用了如下各技术方案。本发明提供一种可快速转换左、右手操作模式的航模遥控器的机械操作系统，包 括左操纵杆组合件300、右操纵杆组合件400，所述左、右两组操纵杆组合件300、400分别 包括枢转地安装在底座6上的手柄座2、与手柄座2固定连接的手柄盖7、枢转地安装在手 柄座2上的操纵杆件1及横向回中压板50，还包括一个一端与横向回中压板50连接、另一 端与手柄座2连接的横向回中弹簧40，一个左手操纵杆Ia设置在左操纵杆组合件300的操 纵杆件1上，一个右手操纵杆Ib设置在右操纵杆组合件400的操纵杆件1上。左操纵杆组 合件300和右操纵杆组合件400均包括纵向回中机构，且所述的左操纵杆组合件300的纵 向回中机构的回中压板5与右操纵杆组合件400的纵向回中机构的回中压板5相邻设置。 左操纵杆组合件300和右操纵杆组合件400均包括阻尼定位机构，且所述的左操纵杆组合 件300的阻尼定位机构与右操纵杆组合件400的阻尼定位机构相邻设置。一模式转换构件 500设置在左操纵杆组合件300的纵向回中机构的回中压板5与右操纵杆组合件400的纵 向回中机构的回中压板5之间，并且设置在左操纵杆组合件300的阻尼定位机构与右操纵 杆组合件400的阻尼定位机构之间，在该模式转换构件500上设置有左、右两组操纵杆组合 件300、400共用的一个模式切换键，该模式切换键分别与所述的左、右两组操纵杆组合件 300,400中每一个联动，用于使所述的左、右手操纵杆la、Ib通过模式切换键的切换选择来 同时实现其前后方向通道的操纵功能在左、右手两种操作模式之间的转换。该模式切换键 这样设置和构成，当操纵者操作所述模式转换构件500上的模式切换键，使得所述联动的 左操纵杆组合件300或右两组操纵杆组合件400中同一个操纵杆组合件的纵向回中机构与 阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，并同时使左、右两组操纵杆组合件300、 400中的各纵向回中机构处于工作或失效两个相反运行状态，且同时使左、右两组操纵杆组 合件300、400中的各阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，从而使左、右两组 操纵杆组合件300、400中的左、右手操纵杆la、lb对前后方向的02通道和03通道的操纵 功能实现在主动力操纵和俯仰操纵功能之间的转换。以上所述的两个相反运行状态是指当模式转换构件500转换到所述的右手模式 MODEl状态下，左操纵杆组合件300的纵向回中机构处于回中“工作状态”并阻尼定位机构 处于阻尼“失效状态”，而右操纵杆组合件400的纵向回中机构处于回中“失效状态”并阻尼 定位机构处于阻尼“工作状态”。当模式转换构件500转换到所述的左手模式M0DE2状态 下，左操纵杆组合件300的纵向回中机构处于回中“失效状态”、阻尼定位机构处于阻尼“工 作状态”，而右操纵杆组合件400的纵向回中机构处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于 阻尼“失效状态”。所述的纵向回中机构的回中压板5枢转地安装在底座6上，回中弹簧4的一端与 回中压板5连接，回中弹簧4的另一端与底座6连接，所述的纵向回中机构还包括两个形成 在手柄座2上的纵向圆柱支点21和两个形成在回中压板5上的纵向回中面51，两个纵向圆 柱支点21分别与两个纵向回中平面51之间这样设置和配合；当模式转换构件500对回中 压板5施加作用力时，回中压板5上的两个纵向回中平面51与手柄座2上的两纵向圆柱支点21分离，回中机构转换为回中“失效状态”；当模式转换构件500将作用力从回中压板5 撤去时，回中压板5上的两个纵向回中平面51与手柄座2上的两个纵向圆柱支点21接触， 回中机构转换为回中“工作状态”。所述的左操纵杆组合件300和右操纵杆组合件400的阻尼定位机构均为簧片阻尼 定位机构，它包括阻尼簧片3和形成在手柄座2上的阻尼齿22，所述阻尼簧片3固定在底座 6上或者固定在回中压板5上。所述的模式转换构件500与左、右两组操纵杆组合件300、 400的阻尼定位机构联动的连接这样设置与构成模式转换构件500对阻尼簧片3施加作 用力并使阻尼簧片3与阻尼齿22分离时，簧片阻尼定位机构转换为阻尼“失效状态”；模式 转换构件500对阻尼簧片3撤去作用力时，则阻尼簧片3与阻尼齿22自动接触，簧片阻尼 定位机构为阻尼“工作状态”。或者，模式转换构件500对回中压板5施加作用力使回中压 板5转换为回中“失效状态”时，阻尼簧片3跟随回中压板5联动并与阻尼齿22接触，使簧 片阻尼定位机构转为阻尼“工作状态”；模式转换构件500撤去对回中压板5的作用力使回 中压板5自动转换为回中“工作状态”时，阻尼簧片3跟随回中压板5联动并与阻尼齿22分 离，簧片阻尼定位机构为阻尼“失效状态”。本发明提供的一种模式转换构件500为传动臂型模式转换构件，所述的实现遥控 器左手模式M0DE2与右手模式MODEl之间转换的模式切换键为可扳动式传动臂S7。这种模 式转换构件500包括一个传动臂S7、一个左控制盘8a和一个右控制盘8b，所述的左操纵杆 组合件300和右操纵杆组合件400的底座6上分别设有限位臂61，左控制盘8a枢转地安装 在左操纵杆组合件300的底座6的限位臂61上，右控制盘8b枢转地安装在右操纵杆组合 件400的底座6的限位臂61上，传动臂S7的两端分别与左控制盘8a、右控制盘8b固定连 接，使左控制盘8a、右控制盘8b可与所述的传动臂S7联动。左控制盘8a上设有一个左回 中压板支撑圆柱8al和一个左阻尼簧片支撑圆柱8a2，左回中压板支撑圆柱Sal与左操纵杆 组合件300的纵向回中机构的回中压板5配合，并控制该回中压板5随左控制盘8a联动， 使回中压板5在回中“工作状态”与回中“失效状态”之间转换；左阻尼簧片支撑圆柱8a2 与左操纵杆组合件300的簧片阻尼定位机构的阻尼簧片3配合，并控制该阻尼簧片3与左 控制盘8a联动，使左操纵杆组合件300的簧片阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失 效状态”之间转换。右控制盘8b上设有一个右回中压板支撑圆柱8bl和一个右阻尼簧片支 撑圆柱8b2 ；右回中压板支撑圆柱8bl与右操纵杆组合件300的纵向回中机构的回中压板 5配合，并控制该回中压板5随右控制盘8b联动，使回中压板5在回中“工作状态”与回中 “失效状态”之间转换；右阻尼簧片支撑圆柱油2与右操纵杆组合件400的簧片阻尼定位机 构的阻尼簧片3配合，并控制该阻尼簧片3与右控制盘8b联动，使右操纵杆组合件400的 簧片阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换。所述的模式转换构件500还包括至少一个操作定位机构，用于将模式转换构件 500的各运动件稳定在左手模式M0DE2状态或者右手模式MODEl状态，该操作定位机构包括 第一限位槽62、第二限位槽63、限位点8a4和弹性摇臂8a5，第一限位槽62和第二限位槽63 设在同一个操纵杆组合件底座6的限位臂61上，所述限位点8a4设置在弹性摇臂8a5上。 所述的弹性摇臂8a5固定安装在左控制盘8a或右控制盘8b上；或者两个弹性摇臂8a5分 别固定安装在左控制盘8a和右控制盘8b上。所述的传动臂S7的两端分别与左控制盘8a、右控制盘8b这样设置和固定连接，在传动臂S7的两端分别带有方孔，左控制盘8a上设置有方柱形的左直臂8a3，右控制盘8b 上设置有方柱形的左直臂8b3，传动臂S7的一端通过所述方孔和左直臂8a3与左控制盘8a 固定连接，传动臂S7的另一端通过所述方孔和左直臂8b3与右控制盘8b固定连接。所述的限位臂61上设有第一销孔64，左控制盘8a和/或右控制盘8b分别通过所 述的第一销孔64安装在所在的底座6上的限位臂61上，在左控制盘8a和/或右控制盘8b 上设有一个限位点8a4，所述限位点8a4分别与第一限位槽62、第二限位槽63接触配合，以 限定传动臂S7准确停留在左手模式M0DE2或右手模式MODEl中的其中一个位置上。限位 臂61与底座6为同一体成型，或者限位臂61与底座6为分体成型后相互固定连接。所述的左回中压板支撑圆柱8al与左操纵杆组合件300的回中压板5这样设置和 联动配合当左回中压板支撑圆柱8al对该回中压板5施加作用力时，左回中压板支撑圆柱 8al与该回中压板5接触，并控制该回中压板5向回中“失效状态”转换；当左回中压板支 撑圆柱Sal对该回中压板5撤去作用力时，左回中压板支撑圆柱8al与该回中压板5分离， 并使该回中压板5向回中“工作状态”转换。所述的右回中压板支撑圆柱8bl与右操纵杆 组合件400的回中压板5这样设置和联动配合当右回中压板支撑圆柱8bl对该回中压板 5施加作用力时，右回中压板支撑圆柱8bl与该回中压板5接触，并控制该回中压板5向回 中“失效状态”转换；当右回中压板支撑圆柱8bl对该回中压板5撤去作用力时，右回中压 板支撑圆柱8bl与该回中压板5分离，并使该回中压板5向回中“工作状态”转换。所述的 左阻尼簧片支撑圆柱8a2与左操纵杆组合件300的阻尼簧片3这样设置和联动配合当左 阻尼簧片支撑圆柱8a2对该阻尼簧片3施加作用力时，左阻尼簧片支撑圆柱8a2与该阻尼 簧片3接触，并控制该阻尼簧片3向阻尼“失效状态”转换；当左阻尼簧片支撑圆柱8a2对 该阻尼簧片3撤去作用力时，左阻尼簧片支撑圆柱8a2与该阻尼簧片3分离，并使该阻尼簧 片3向阻尼“工作状态”转换。所述的右阻尼簧片支撑圆柱油2与右操纵杆组合件400的 阻尼簧片3这样设置和联动配合当右阻尼簧片支撑圆柱油2对该阻尼簧片3施加作用力 时，右阻尼簧片支撑圆柱油2与该阻尼簧片3接触，并控制该阻尼簧片3向阻尼“失效状态” 转换；当右阻尼簧片支撑圆柱油2对该阻尼簧片3撤去作用力时，右阻尼簧片支撑圆柱8b2 与该阻尼簧片3分离，并使该阻尼簧片3向阻尼“工作状态”转换。本发明提供的另一种模式转换构件500为按钮型模式转换构件，所述的实现遥控 器左手模式M0DE2与右手模式MODEl之间转换的模式切换键为可按压式按钮B11。这种模 式转换构件500包括一个撬动杆S10、一个旋转支架Sll和一个控制杆组件Bi，撬动杆SlO 以中心A为支点枢转地安装在旋转支架Sll上，控制杆组件Bl控制撬动杆SlO绕中心A作 翘翘运动。撬动杆SlO设有连动撬动杆左臂B91，连动撬动杆左臂B91与左操纵杆组合件 300的回中压板5连接并联动，控制杆组件Bl控制撬动杆SlO的翘翘运动，带动该回中压板 5和固定在该回中压板5上的阻尼簧片3联动，使左操纵杆组合件300的回中机构在回中 “工作状态”与回中“失效状态”之间转换，同时使左操纵杆组合件300的阻尼定位机构在阻 尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换。撬动杆SlO还设有连动撬动杆右臂B92，连动 撬动杆右臂B92与右操纵杆组合件400的回中压板5连接并联动，控制杆组件Bl控制撬动 杆SlO的翘翘运动，带动该回中压板5和固定在该回中压板5上的阻尼簧片3联动，使右操 纵杆组合件400的回中机构在回中“工作状态”与回中“失效状态”之间转换，同时使右操 纵杆组合件400的阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换。
所述的控制杆组件Bl包括套装在固定卡圈B12内的按钮B11、旋转卡扣B13、第一 传动柱B14、第二传动柱B15、导向块B16、控制杆底座B17和套装在第二传动柱B15下面的 弹簧B18，所述第一传动柱B14可沿导向块B16上下滑动，所述第二传动柱B15安装在控制 杆底座B17的滑槽B171内，并可在滑槽B171内上下滑动，所述旋转卡扣B13上的卡柱B131 与固定卡圈B12上的卡槽B121配合，固定卡圈B12的卡槽端部B122呈锯齿形，所述旋转卡 扣B13的与卡槽端部B122相配合的端部也呈锯齿形。本发明提供的另一种可快速转换左、右手操作模式的航模遥控器的机械操作系 统，包括左操纵杆组合件300、右操纵杆组合件400，所述左、右两组操纵杆组合件300、400 分别包括枢转地安装在底座(6)上的手柄座2、与手柄座2固定连接的手柄盖7、枢转地安 装在手柄座2上的操纵杆件1及横向回中压板50，还包括一个一端与横向回中压板50连 接、另一端与手柄座2连接的横向回中弹簧40，一个左手操纵杆Ia设置在左操纵杆组合件 300的操纵杆件1上，一个右手操纵杆Ib设置在右操纵杆组合件400的操纵杆件1上，所述 的左操纵杆组合件300和右操纵杆组合件400均包括一个纵向回中机构和一个阻尼定位机 构。左操纵杆组合件300包括带有操作手柄的左控制盘8a，右操纵杆组合件400包括带有 操作手柄的右控制盘8b，两个操作手柄分别形成在左控制盘8a和右控制盘8b上，通过人工 同时操作所述的两个操作手柄，控制所述的左、右两组操纵杆组合件300、400的纵向回中 机构和阻尼定位机构的同时动作，使得所述的左、右两组操纵杆组合件300、400中的同一 个操纵杆组合件的纵向回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，并同 时使左、右两组操纵杆组合件300、400中的回中机构处于工作或失效两个相反运行状态， 且同时使左、右两组操纵杆组合件300、400中的阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运 行状态，从而使左、右两组操纵杆组合件300、400中的左、右手操纵杆la、lb对前后方向02 通道2和03通道的操纵功能实现在主动力操纵和俯仰操纵功能之间的转换。以上所述的两个相反运行状态是指当左、右两组操纵杆组合件300、400中之一 的纵向回中机构工作并驱使所对应的左手操纵杆Ia或右手操纵杆Ib能自动回中时，该操 纵杆组合件的阻尼定位机构失效；当左、右两组操纵杆组合件300、400中之一的阻尼定位 机构工作并能约束所对应的左手操纵杆Ia或右手操纵杆Ib随时停止时，该操纵杆组合件 的纵向回中机构失效；并且操作左控制盘8a上的操作手柄和右控制盘8b上的操作手柄使 航模遥控器转换到左手模式M0DE2时，左操纵杆组合件300为主动力操纵，其阻尼定位机构 处于阻尼“工作状态”、纵向回中机构失效处于回中“失效状态”，而右操纵杆组合件400为 俯仰操纵，其纵向回中机构处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于阻尼“失效状态”；当操 作左控制盘8a上的操作手柄和右控制盘8b上的操作手柄使航模遥控器转换到右手模式 MODEl时，左操纵杆组合件300为俯仰操纵，其纵向回中机构工作、阻尼定位机构失效，而右 操纵杆组合件400为主动力操纵，其阻尼定位机构工作、纵向回中机构失效。所述的左控制盘8a和右控制盘8b分别枢转地安装在所在的遥控器对应左、右两 组操纵杆组合件300、400的底座6上，所述的左控制盘8a和右控制盘8b上分别包括一个 操作定位机构，所述的操作定位机构包括限位点8a4和弹性摇臂8a5，所述限位点8a4设置 在弹性摇臂8a5上，弹性摇臂8a5分别固定安装在左控制盘8a和右控制盘8b上。所述的纵向回中机构的回中压板5枢转地安装在遥控器的底座6上，回中弹簧4 的一端与回中压板5连接，回中弹簧4的另一端与底座6连接；所述的纵向回中机构还包括两个形成在手柄座2上的纵向圆柱支点21和两个形成在回中压板5上的纵向回中面51， 两个纵向圆柱支点21分别与两个纵向回中平面51之间这样设置和配合当左控制盘8a或 右控制盘8b对回中压板5施加作用力时，回中压板5上的两个纵向回中平面51与手柄座 2上的两纵向圆柱支点21分离，纵向回中机构转换为回中“失效状态”；当左控制盘8a或右 控制盘8b将作用力从回中压板5撤去时，回中压板5上的两个纵向回中平面51与手柄座 2上的两个纵向圆柱支点21接触，纵向回中机构转换为回中“工作状态”。所述的左操纵杆组合件300和右操纵杆组合件400的阻尼定位机构均为簧片阻尼 定位机构，它包括阻尼簧片3和形成在手柄座2上的阻尼齿22，所述阻尼簧片3固定在底座 6上或者固定在回中压板5上。左、右控制盘8a、8b与左、右两组操纵杆组合件300、400的 阻尼定位机构联动的连接这样设置与构成左控制盘8a或右控制盘8b对阻尼簧片3施加 作用力并使阻尼簧片3与阻尼齿22分离时，簧片阻尼定位机构转换为阻尼“失效状态” ’左 控制盘8a或右控制盘8b对阻尼簧片3撤去作用力，则阻尼簧片3与阻尼齿22自动接触， 簧片阻尼定位机构为阻尼“工作状态”；或者，左控制盘8a或右控制盘8b对回中压板5施加 作用力并使回中压板5转换为回中“失效状态”时，阻尼簧片3跟随回中压板5联动并与阻 尼齿22接触，使簧片阻尼定位机构转为阻尼“工作状态”；左控制盘8a或右控制盘8b撤去 对回中压板5的作用力，回中压板5自动转换为回中“工作状态”，阻尼簧片3跟随回中压板 5联动并与阻尼齿22分离，簧片阻尼定位机构为阻尼“失效状态”。根据本发明的模式转换控制系统及机械操作系统实现的航模遥控器，在保证用户 正常使用无线电遥控器对航空模型产品进行遥控的前提下，根据不同国家不同地区客户的 操作习惯，不必拆改遥控器，也不必更换任何零件，仅通过非专业人士的简单一键式操作， 遥控器就可以按照用户习惯的操纵模式自动变换左、右手操纵杆通过操纵通道控制航模飞 行器4类动作的功能分配组合，实现机械上和电子上同步的操纵模式转换，使得操作者在 购买时不必考虑该产品是否适合自已的操纵习惯模式，在使用时能够随时随地的轻易完成 左手模式和右手模式的转换和轻松独立调节，而且结构简单、易于制造和安装，有效突破了 无线电遥控器操作因人而异的自动按需转换的技术瓶颈，可有效满足对带有该模式转换控 制系统的遥控器的日益迫切的市场需求。


图1为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的机盖组件外观示 意图和与其配套的整体结构示意图，其中的模式转换构件为带有一键式模式切换键的扳手 型(也称传动臂型)；图2为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的机盖组件外观示 意图和与其配套的整体结构示意图，其中的模式转换用操作手柄分别形成在左、右操纵杆 组合件上；图3为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的扳手型模式转换 构件的结构示意图，其模式转换构件为左、右操纵杆组合件共用；图4为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第三实施例的按钮型模式转换 构件的结构示意图；图如为图4的按钮型模式转换构件的控制杆组件的分解图5为根据本发明的遥控器中左操纵杆组合件或右操纵杆组合件的结构示意图， 适用于机械操作系统第一或第二实施例；图6为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的左操纵杆组合件 或右操纵杆组合件的外观示意图；图7为图6的仰视图；图8为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的左控制盘与左操 纵杆组合件配合的结构示意图；图8a为左操纵杆组合件工作原理示意图，可适用于机械操作系统第一、二实施 例，图中纵向回中机构所示状态为处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于阻尼“失效状 态”；图8b为左操纵杆组合件工作原理示意图，可适用于机械操作系统第一、二实施 例，图中纵向回中机构所示状态为处于回中“失效状态”、阻尼定位机构处于阻尼“工作状 态”；图9为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的右控制盘与右操 纵杆组合件配合的结构示意图；图9a为右操纵杆组合件工作原理示意图，可适用于机械操作系统第一、二实施 例，图中纵向回中机构所示状态为处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于阻尼“失效状 态”；图9b为右操纵杆组合件工作原理示意图，可适用于机械操作系统第一、二实施 例，图中纵向回中机构所示状态为处于回中“失效状态”、阻尼定位机构处于阻尼“工作状 态”；图10为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的模式开关与模式 开关触点的结构示意图；图11为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第一实施例的操作定位机构的 结构示意图；图12为根据本发明的航模遥控器的机械操作系统第二实施例的控制盘零件的外 观示意图；图13为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的原理框图；图1 为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的控制流程原 理框图，可控制左手模式M0DE2与右手模式MODEl的基本操纵模式；图14b为根据本发明的航模遥控器模式转换控制系统的控制电路的控制流程原 理框图，可控制1. 1、1. 2和2. 1、2. 2四种子模式；图15为根据本发明的航模遥控器的模式转换控制系统的原理框图，适用于本发 明的航模遥控器机械操作系统第一、二、三实施例，可用于说明本发明航模遥控器的控制方法。
具体实施例方式下面将结合附图所示的多个实施例，来更详细地介绍根据本发明的可快速转换 左、右手模式的航模遥控器的机械操作系统的其它特征、优点和具体实施方式
，本发明不限于以下实施例的描述。首先根据图15的原理框图说明本发明的可快速转换左、右手模式的航模遥控器 的控制系统，它包括4个电位器(01-04)、左操纵杆组合件300、右操纵杆组合件400和控制 电路600，航模遥控器可操纵控制航模飞行器H的4类飞行动作，即主动力大小、副翼(横 侧)运动、俯仰(俯冲或上升)运动和左右方向运动，航模飞行器H这4类动作受遥控器的 4个控制输入通道(01通道、02通道、03通道、04通道)控制，每个控制输入通道具有一个 与操纵杆某方向的运动联动的电位器，四个电位器01-04分别对应于左、右两个操纵杆组 合件300、400的左右、前后4个方向的4个控制输入通道，遥控器的左、右两个操纵杆均可 做前后、左右运动的操纵，各电位器分别与左、右操纵杆组合件以及控制电路600相连接， 两个操纵杆分别在两个操纵通道内操纵4个电位器转动，随着操纵杆位置的改变，各电位 器随相应操纵杆位置的改变而产生相应电信号，遥控器的控制电路600通过这4个控制输 入通道的电信号实现对航模飞行器H的4类动作的控制。为了便于清楚描述，本发明将左 操纵杆组合件300的左右方向的操纵控制输入通道设定为04通道，左操纵杆组合件300的 前后方向的操纵控制输入通道设定为02通道，右操纵杆组合件400的左右方向的操纵控制 输入通道设定为01通道，右操纵杆组合件400的前后方向的操纵控制输入通道设定为03 通道。左操纵杆组合件300与电位器02、04连接，这种连接使左操纵杆组合件300的左手 操纵杆la (参见图8)在每种操作模式下操纵前后方向02通道及左右方向04通道，也就是 说，不管在何种操纵模式下，左手操纵杆Ia的前后方向操作总是对应电位器02，左手操纵 杆Ia的左右方向操作总是对应电位器04。右操纵杆组合件400与电位器01、03连接，这种 连接使右操纵杆组合件400的右手操纵杆Ib (参见图9)在每种操作模式下操纵前后方向 03通道及左右方向01通道，也就是说，不管在何种操纵模式下，右手操纵杆Ib的前后方向 操作总是对应电位器03，右手操纵杆Ib的左右方向操作总是对应电位器01。可见，本发明 所述的01-04通道实际上是遥控器的操作输入通道。以下结合附图13和15说明本发明遥控器的模式转换控制系统及其控制电路600 与飞行器模型H之间的控制原理。本发明的模式转换控制系统还包括与左操纵杆组合件 300、右操纵杆组合件400连接的模式转换构件500，所述的模式转换构件500上包括控制模 式转换操作的模式2开关触点8b7和模式1开关触点8b8。遥控器的控制电路600(参见 图13)包括电位器采样模块K1、倒向判断模块K2、操纵模式判断转换模块K3、通道输出模 块K4、显示输出模块K5。本发明通过遥控器的左、右操纵杆组合件300、400的4个通道的 操作与4个电位器的联动，将人手的操纵动作输入给控制电路600，控制电路600将这个机 械动作转变成电信号并进行数据处理输出给航模飞行器H，以控制航模飞行器H的四类飞 行动作。本发明的4个通道与飞行器H的4类动作的对应是不同的，这是由左、右手模式的 习惯所决定的。下面采用表1列出本发明遥控器左手模式M0DE2和右手模式MODEl这两种 操纵模式下左、右手操纵杆的4个控制输入通道控制航模飞行器H的4类动作的对应关系。表 1遥控器操纵模式操纵杆分配控制输入通道操纵杆运动方向飞行器动作分类右手模式MODEl (亚洲模式)右操纵杆03通道前后主动力大小01通道左右副翼动作左操纵杆02通道前后俯仰动作04通道左右左右动作左手模式M0DE2 (美国模式)左操纵杆02通道前后主动力大小04通道左右左右动作右操纵杆03通道前后俯仰动作01通道左右副翼动作由表1可以看出，与现有技术需要人工交换通道2和通道3的位置不同，本发明的 模式转换控制系统不管在那一种操纵模式状态下，左操纵杆负责操纵02和04通道，右操 纵杆负责操纵01和03通道，而且，左、右两个操纵杆组合件300、400均包括回中机构和阻 尼定位机构，每次左、右手操作模式的转换仅是自动将左、右手操纵杆控制航模飞行器H的 动作种类进行了交换，也就是说，左、右手操纵杆前后运动的控制功能实现了在主动力和俯 仰操纵之间的互换。不过在本说明中，左、右手操作模式的转换不限于表1所列的两种主模 式，可最多包括这两种主模式下的16种子模式，这将在后面详细说明。控制电路600的操纵模式判断转换模块K3包括分别连接到所述倒向判断模块K2 相应通道的输出端的四个输入端01通道输入端010、02通道输入端020、03通道输入端 030,04通道输入端040，还包括以下4个对应航模飞行器H的4个飞行动作的输出端用于 副翼操纵的输出端013、用于俯仰操纵的输出端023、用于主动力操纵的输出端033、用于左 右方向操纵的输出端043。操纵模式判断转换模块k3还包括与模式转换构件500上的模式 2开关触点8b7、模式1开关触点8b8 —一对应的模式2开关IOb和模式1开关10a，并且所 述的模式2开关10b、模式1开关IOa分别与所述的模式转换构件500的对应开关触点以 可接通、分离的方式连接，所述操纵模式判断转换模块k3对其模式2开关IOb和模式1开 关IOa的接通/分断状态进行判断并转换成操作人选定的操纵模式，操纵模式的转换使遥 控器左、右操纵杆前后动作对于控制飞行器模型H执行主动力或俯仰动作进行分配组合。操纵模式判断转换模块K3的输入与输出端连通分配组合至少包括以下两种转 换其一为在左手模式M0DE2状态下，左操纵杆组合件300的左手操纵杆Ia前后方向 操纵对应遥控器的02通道，对应02通道的输入端020与输出端033连通，以控制飞行器模 型H动力的功率大小，右操纵杆组合件400的右手操纵杆Ib前后方向操纵对应遥控器03 通道，对应03通道的输入端030与输出端023连通，以控制飞行器模型的俯仰。其二为在右手模式MODEl状态下，左操纵杆组合件300的左手操纵杆Ia前后方向 操纵对应遥控器02通道，对应02通道的输入端020与输出端023连通，以控制飞行器模型 的俯仰，右操纵杆组合件400的右手操纵杆Ib前后方向操纵对应遥控器03通道，对应03 通道的输入端030与输出端033连通，以控制飞行器模型H动力的功率大小。模式转换构件500上的模式2开关触点(8b7)与遥控器控制电路600中的模式2开关IOb触碰/分离配合，模式1开关触点8b8与遥控器控制电路600中的模式1开关IOa 触碰/分离配合，并且当模式2开关触点8b7触碰模式2开关IOb时，模式1开关触点8b8 与模式1开关IOa分离；当模式1开关触点8b8触碰模式1开关IOa时，模式2开关触点 8b7与模式2开关IOb分离。本发明的模式1开关IOa和模式2开关IOb可以采用常闭开 关或常开开关。这里常开开关是指在无模式开关触点触碰的情况下，该开关处于开路(分 断)状态；常闭开关是指在无模式开关触点触碰的情况下，该开关处于闭路(接通)状态。控制电路(600)的操纵模式判断转换模块k3还包括与其连接的子模式转换钮Z， 当左、右手操纵模式确定后，所述的操纵模式判断转换模块k3根据对模式转换钮Z的人手 操作状态的判断结果，控制在左手模式M0DE2或右手模式MODEl状态下各子模式之间的转 换。具体地说，在右手模式MODEl (简称亚洲模式)状态下，通过控制电路600最多还可变 换出8种子模式，该8种子模式包括1. 1子模式、1. 2子模式、1. 3子模式、1. 4子模式、1. 5 子模式、1. 6子模式、1. 7子模式、1. 8子模式，各子模式所对应的输出见表2。表权利要求
1.一种可快速转换左、右手操作模式的航模遥控器的机械操作系统，包括左操纵杆 组合件(300)、右操纵杆组合件G00)，所述左、右两组操纵杆组合件(300、400)分别包括枢 转地安装在底座(6)上的手柄座O)、与手柄座O)固定连接的手柄盖(7)、枢转地安装在 手柄座( 上的操纵杆件(1)及横向回中压板(50)，还包括一个一端与横向回中压板(50) 连接、另一端与手柄座( 连接的横向回中弹簧(40)，一个左手操纵杆(Ia)设置在左操纵 杆组合件(300)的操纵杆件(1)上，一个右手操纵杆(Ib)设置在右操纵杆组合件(400)的 操纵杆件(1)上，其特征在于所述的左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)均包括纵向回中机构，且所述 的左操纵杆组合件(300)的纵向回中机构的回中压板( 与右操纵杆组合件(400)的纵向 回中机构的回中压板(5)相邻设置；所述的左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)均包括阻尼定位机构，且所述 的左操纵杆组合件(300)的阻尼定位机构与右操纵杆组合件(400)的阻尼定位机构相邻设 置；一模式转换构件(500)，它设置在左操纵杆组合件(300)的纵向回中机构的回中压板 (5)与右操纵杆组合件(400)的纵向回中机构的回中压板( 之间，并且设置在左操纵杆组 合件(300)的阻尼定位机构与右操纵杆组合件G00)的阻尼定位机构之间，在该模式转换 构件(500)上设置有左、右两组操纵杆组合件(300、400)共用的一个模式切换键，该模式切 换键分别与所述的左、右两组操纵杆组合件(300、400)中每一个联动，用于使所述的左、右 手操纵杆(la、lb)通过模式切换键的切换选择来同时实现其前后方向通道的操纵功能在 左、右手两种操作模式之间的转换；该模式切换键这样设置和构成，当操纵者操作所述模式转换构件(500)上的模式切换 键，使得所述联动的左操纵杆组合件(300)或右两组操纵杆组合件G00)中同一个操纵杆 组合件的纵向回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，并同时使左、 右两组操纵杆组合件(300、400)中的各纵向回中机构处于工作或失效两个相反运行状态， 且同时使左、右两组操纵杆组合件(300、400)中的各阻尼定位机构处于工作或失效两个相 反运行状态，从而使左、右两组操纵杆组合件(300、400)中的左、右手操纵杆(la、lb)对前 后方向的02通道和03通道的操纵功能实现在主动力操纵和俯仰操纵功能之间的转换。
2.根据权利要求1所述的航模遥控器的机械操作系统，其中所述的两个相反运行状态 是指当模式转换构件(500)转换到所述的右手模式MODEl状态下，左操纵杆组合件(300) 的纵向回中机构处于回中“工作状态”并阻尼定位机构处于阻尼“失效状态”，而右操纵杆组 合件G00)的纵向回中机构处于回中“失效状态”并阻尼定位机构处于阻尼“工作状态”；当模式转换构件(500)转换到所述的左手模式M0DE2状态下，左操纵杆组合件(300) 的纵向回中机构处于回中“失效状态”、阻尼定位机构处于阻尼“工作状态”，而右操纵杆组 合件G00)的纵向回中机构处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于阻尼“失效状态”。
3.根据权利要求1所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的模式转换 构件(500)为传动臂型模式转换构件，所述的实现遥控器左手模式M0DE2与右手模式 MODEl 之间转换的模式切换键为可扳动式传动臂(S7)。
4.根据权利要求1所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的模式转换构件(500)为按钮型模式转换构件，所述的实现遥控器左手模式M0DE2与右手模式MODEl 之间转换的模式切换键为可按压式按钮(Bll)。
5.根据权利要求1所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的纵向回中机构的回中压板(5)枢转地安装在底座(6)上，回中弹簧的一端 与回中压板( 连接，回中弹簧(4)的另一端与底座(6)连接，所述的纵向回中机构还包括 两个形成在手柄座( 上的纵向圆柱支点和两个形成在回中压板( 上的纵向回中 面(51)，两个纵向圆柱支点分别与两个纵向回中平面(51)之间这样设置和配合；当模式转换构件(500)对回中压板(5)施加作用力时，回中压板(5)上的两个纵向回 中平面(51)与手柄座(2)上的两纵向圆柱支点分离，回中机构转换为回中“失效状 态”；当模式转换构件(500)将作用力从回中压板(5)撤去时，回中压板(5)上的两个纵向 回中平面(51)与手柄座(2)上的两个纵向圆柱支点接触，回中机构转换为回中“工作 状态”。
6.根据权利要求1所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)的阻尼定位机构均为簧片阻尼 定位机构，它包括阻尼簧片(3)和形成在手柄座(2)上的阻尼齿(22)，所述阻尼簧片(3)固 定在底座(6)上或者固定在回中压板( 上；所述的模式转换构件(500)与左、右两组操纵杆组合件(300、400)的阻尼定位机构联 动的连接这样设置与构成模式转换构件(500)对阻尼簧片(3)施加作用力并使阻尼簧片(3)与阻尼齿02)分 离时，簧片阻尼定位机构转换为阻尼“失效状态”;模式转换构件(500)对阻尼簧片(3)撤去 作用力时，则阻尼簧片⑶与阻尼齿02)自动接触，簧片阻尼定位机构为阻尼“工作状态”;或者，模式转换构件(500)对回中压板( 施加作用力使回中压板( 转换为回中“失 效状态”时，阻尼簧片(3)跟随回中压板(5)联动并与阻尼齿02)接触，使簧片阻尼定位 机构转为阻尼“工作状态”;模式转换构件(500)撤去对回中压板(5)的作用力使回中压板 (5)自动转换为回中“工作状态”时，阻尼簧片(3)跟随回中压板(5)联动并与阻尼齿02) 分离，簧片阻尼定位机构为阻尼“失效状态”。
7.根据权利要求3所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的模式转换构件(500)包括一个传动臂(S7)、一个左控制盘(8a)和一个右控制 盘(8b)，所述的左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件G00)的底座(6)上分别设有限 位臂(61)，左控制盘(8a)枢转地安装在左操纵杆组合件(300)的底座(6)的限位臂(61) 上，右控制盘(8b)枢转地安装在右操纵杆组合件(400)的底座(6)的限位臂(61)上，传动 臂(S7)的两端分别与左控制盘(8a)、右控制盘(8b)固定连接，使左控制盘(8a)、右控制盘 (8b)可与所述的传动臂(S7)联动；左控制盘(8a)上设有一个左回中压板支撑圆柱(8al)和一个左阻尼簧片支撑圆柱 (8a2)，左回中压板支撑圆柱(Sal)与左操纵杆组合件(300)的纵向回中机构的回中压板 (5)配合，并控制该回中压板(5)随左控制盘(8a)联动，使回中压板(5)在回中“工作状态” 与回中“失效状态”之间转换；左阻尼簧片支撑圆柱(8d)与左操纵杆组合件(300)的簧片 阻尼定位机构的阻尼簧片(3)配合，并控制该阻尼簧片(3)与左控制盘(8a)联动，使左操 纵杆组合件(300)的簧片阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换；右控制盘(8b)上设有一个右回中压板支撑圆柱(8bl)和一个右阻尼簧片支撑圆柱 (8b2)；右回中压板支撑圆柱(8bl)与右操纵杆组合件(300)的纵向回中机构的回中压板 (5)配合，并控制该回中压板(5)随右控制盘(8b)联动，使回中压板(5)在回中“工作状态” 与回中“失效状态”之间转换；右阻尼簧片支撑圆柱(8 )与右操纵杆组合件G00)的簧片 阻尼定位机构的阻尼簧片(3)配合，并控制该阻尼簧片(3)与右控制盘(8b)联动，使右操 纵杆组合件(400)的簧片阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换。
8.根据权利要求3或7所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的模式 转换构件(500)还包括至少一个操作定位机构，用于将模式转换构件(500)的各运动件稳 定在左手模式M0DE2状态或者右手模式MODEl状态，该操作定位机构包括第一限位槽(62)、 第二限位槽(63)、限位点(8a4)和弹性摇臂(8a5)，第一限位槽(62)和第二限位槽(63) 设在同一个操纵杆组合件底座(6)的限位臂(61)上，所述限位点(8a4)设置在弹性摇臂 (8a5)上。
9.根据权利要求8所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的弹性摇臂 (8a5)固定安装在左控制盘(8a)或右控制盘(8b)上；或者两个弹性摇臂(8始)分别固定 安装在左控制盘(8a)和右控制盘(8b)上。
10.根据权利要求7所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的传动臂 (S7)的两端分别与左控制盘(8a)、右控制盘(8b)这样设置和固定连接，在传动臂(S7)的 两端分别带有方孔，左控制盘(8a)上设置有方柱形的左直臂(8a3)，右控制盘(8b)上设置 有方柱形的左直臂(8b3)，传动臂(S7)的一端通过所述方孔和左直臂(Sd)与左控制盘 (8a)固定连接，传动臂(S7)的另一端通过所述方孔和左直臂(8b!3)与右控制盘(8b)固定 连接。
11.根据权利要求8所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的限位臂 (61)上设有第一销孔(64)，左控制盘(8a)和/或右控制盘(8b)分别通过所述的第一销孔 (64)安装在所在的底座(6)上的限位臂(61)上，在左控制盘(8a)和/或右控制盘(8b)上 设有一个限位点(8a4)，所述限位点(8a4)分别与第一限位槽(62)、第二限位槽(63)接触 配合，以限定传动臂(S7)准确停留在左手模式M0DE2或右手模式MODEl中的其中一个位置 上；所述的限位臂(61)与底座(6)为同一体成型，或者限位臂(61)与底座(6)为分体成 型后相互固定连接。
12.根据权利要求7所述的航模的遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的左回中压板支撑圆柱(8al)与左操纵杆组合件(300)的回中压板( 这样设置 和联动配合当左回中压板支撑圆柱(8al)对该回中压板(5)施加作用力时，左回中压板支 撑圆柱(8al)与该回中压板(5)接触，并控制该回中压板(5)向回中“失效状态”转换；当 左回中压板支撑圆柱(8al)对该回中压板( 撤去作用力时，左回中压板支撑圆柱(8al) 与该回中压板(5)分离，并使该回中压板(5)向回中“工作状态”转换；所述的右回中压板支撑圆柱(8bl)与右操纵杆组合件(400)的回中压板( 这样设置 和联动配合当右回中压板支撑圆柱(8bl)对该回中压板( 施加作用力时，右回中压板支 撑圆柱(8bl)与该回中压板(5)接触，并控制该回中压板(5)向回中“失效状态”转换；当 右回中压板支撑圆柱(8bl)对该回中压板(5)撤去作用力时，右回中压板支撑圆柱(8bl)与该回中压板(5)分离，并使该回中压板(5)向回中“工作状态”转换；所述的左阻尼簧片支撑圆柱(8U)与左操纵杆组合件(300)的阻尼簧片( 这样设置 和联动配合当左阻尼簧片支撑圆柱(8a2)对该阻尼簧片(3)施加作用力时，左阻尼簧片支 撑圆柱(8a2)与该阻尼簧片(3)接触，并控制该阻尼簧片(3)向阻尼“失效状态”转换；当 左阻尼簧片支撑圆柱(8a2)对该阻尼簧片(3)撤去作用力时，左阻尼簧片支撑圆柱(8a2) 与该阻尼簧片(3)分离，并使该阻尼簧片(3)向阻尼“工作状态”转换；所述的右阻尼簧片支撑圆柱(8 )与右操纵杆组合件(400)的阻尼簧片C3)这样设置 和联动配合当右阻尼簧片支撑圆柱(8b2)对该阻尼簧片(3)施加作用力时，右阻尼簧片支 撑圆柱(8b2)与该阻尼簧片(3)接触，并控制该阻尼簧片(3)向阻尼“失效状态”转换；当 右阻尼簧片支撑圆柱(8b2)对该阻尼簧片(3)撤去作用力时，右阻尼簧片支撑圆柱(8b2) 与该阻尼簧片(3)分离，并使该阻尼簧片(3)向阻尼“工作状态”转换。
13.根据权利要求4所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的模式转换构件(500)包括一个撬动杆(SlO)、一个旋转支架(Sll)和一个控制 杆组件(Bi)，撬动杆(SlO)以中心A为支点枢转地安装在旋转支架(Sll)上，控制杆组件 (Bi)控制撬动杆(SlO)绕中心A作翘翘运动；撬动杆(SlO)设有连动撬动杆左臂(B91)，连动撬动杆左臂(B91)与左操纵杆组合件 (300)的回中压板( 连接并联动，控制杆组件(Bi)控制撬动杆(SlO)的翘翘运动，带动该 回中压板( 和固定在该回中压板( 上的阻尼簧片( 联动，使左操纵杆组合件(300) 的回中机构在回中“工作状态”与回中“失效状态”之间转换，同时使左操纵杆组合件(300) 的阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换；撬动杆(SlO)还设有连动撬动杆右臂(B92)，连动撬动杆右臂￠9 与右操纵杆组合件 (400)的回中压板( 连接并联动，控制杆组件(Bi)控制撬动杆(SlO)的翘翘运动，带动该 回中压板( 和固定在该回中压板( 上的阻尼簧片( 联动，使右操纵杆组合件(400) 的回中机构在回中“工作状态”与回中“失效状态”之间转换，同时使右操纵杆组合件(400) 的阻尼定位机构在阻尼“工作状态”与阻尼“失效状态”之间转换。
14.根据权利要求13所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的控制杆 组件(Bi)包括套装在固定卡圈(B12)内的按钮(Bll)、旋转卡扣(B13)、第一传动柱(B14)、 第二传动柱(B15)、导向块(B16)、控制杆底座(B17)和套装在第二传动柱￠1 下面的弹 簧(B18)，所述第一传动柱(B14)可沿导向块(B16)上下滑动，所述第二传动柱(B15)安 装在控制杆底座(B17)的滑槽(B171)内，并可在滑槽(B171)内上下滑动，所述旋转卡扣 (B13)上的卡柱(B131)与固定卡圈(B12)上的卡槽(B121)配合，固定卡圈(B12)的卡槽端 部￠12 呈锯齿形，所述旋转卡扣￠1 的与卡槽端部￠12 相配合的端部也呈锯齿形。
15.一种可快速转换左、右手操作模式的航模遥控器的机械操作系统，包括左操纵杆 组合件(300)、右操纵杆组合件G00)，所述左、右两组操纵杆组合件(300、400)分别包括枢 转地安装在底座(6)上的手柄座O)、与手柄座O)固定连接的手柄盖(7)、枢转地安装在 手柄座( 上的操纵杆件(1)及横向回中压板(50)，还包括一个一端与横向回中压板(50) 连接、另一端与手柄座( 连接的横向回中弹簧(40)，一个左手操纵杆(Ia)设置在左操纵 杆组合件(300)的操纵杆件(1)上，一个右手操纵杆(Ib)设置在右操纵杆组合件(400)的 操纵杆件(1)上，其特征在于所述的左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)均包括一个纵向回中机构和一 个阻尼定位机构；左操纵杆组合件(300)包括带有操作手柄的左控制盘(8a)，右操纵杆组合件(400) 包括带有操作手柄的右控制盘(8b)，两个操作手柄分别形成在左控制盘(8a)和右控制 盘(8b)上，通过人工同时操作所述的两个操作手柄，控制所述的左、右两组操纵杆组合件 (300,400)的纵向回中机构和阻尼定位机构的同时动作，使得所述的左、右两组操纵杆组合 件(300、400)中的同一个操纵杆组合件的纵向回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效 两个相反运行状态，并同时使左、右两组操纵杆组合件(300、400)中的回中机构处于工作 或失效两个相反运行状态，且同时使左、右两组操纵杆组合件(300、400)中的阻尼定位机 构处于工作或失效两个相反运行状态，从而使左、右两组操纵杆组合件(300、400)中的左、 右手操纵杆(la、lb)对前后方向02通道2和03通道的操纵功能实现在主动力操纵和俯仰 操纵功能之间的转换。
16.一种根据权利要求15所述的航模遥控器的机械操作系统，其中所述的两个相反运 行状态是指当左、右两组操纵杆组合件(300、400)中之一的纵向回中机构工作并驱使所对应的左 手操纵杆(Ia)或右手操纵杆(Ib)能自动回中时，该操纵杆组合件的阻尼定位机构失效；当 左、右两组操纵杆组合件(300、400)中之一的阻尼定位机构工作并能约束所对应的左手操 纵杆(Ia)或右手操纵杆(Ib)随时停止时，该操纵杆组合件的纵向回中机构失效；并且操作左控制盘(8a)上的操作手柄和右控制盘(8b)上的操作手柄使航模遥控器转换到 左手模式M0DE2时，左操纵杆组合件(300)为主动力操纵，其阻尼定位机构处于阻尼“工作 状态”、纵向回中机构失效处于回中“失效状态”，而右操纵杆组合件(400)为俯仰操纵，其 纵向回中机构处于回中“工作状态”、阻尼定位机构处于阻尼“失效状态”；当操作左控制盘 (8a)上的操作手柄和右控制盘(8b)上的操作手柄使航模遥控器转换到右手模式MODEl时， 左操纵杆组合件(300)为俯仰操纵，其纵向回中机构工作、阻尼定位机构失效，而右操纵杆 组合件G00)为主动力操纵，其阻尼定位机构工作、纵向回中机构失效。
17.一种根据权利要求15所述的航模遥控器的机械操作系统，其特征在于，所述的左 控制盘(8a)和右控制盘(8b)分别枢转地安装在所在的遥控器对应左、右两组操纵杆组合 件(300、400)的底座(6)上，所述的左控制盘(8a)和右控制盘(8b)上分别包括一个操作 定位机构，所述的操作定位机构包括限位点(8a4)和弹性摇臂(8a5)，所述限位点(8a4)设 置在弹性摇臂(8a5)上，弹性摇臂(8a5)分别固定安装在左控制盘(8a)和右控制盘(8b) 上。
18.根据权利要求15或16所述的航模的遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的 纵向回中机构的回中压板(5)枢转地安装在遥控器的底座(6)上，回中弹簧的一端与 回中压板( 连接，回中弹簧(4)的另一端与底座(6)连接；所述的纵向回中机构还包括两 个形成在手柄座( 上的纵向圆柱支点和两个形成在回中压板( 上的纵向回中面 (51)，两个纵向圆柱支点分别与两个纵向回中平面(51)之间这样设置和配合当左控制盘(8a)或右控制盘(8b)对回中压板(5)施加作用力时，回中压板(5)上的 两个纵向回中平面(51)与手柄座(2)上的两纵向圆柱支点分离，纵向回中机构转换 为回中“失效状态”；当左控制盘(8a)或右控制盘(8b)将作用力从回中压板(5)撤去时，回中压板(5)上的两个纵向回中平面(51)与手柄座O)上的两个纵向圆柱支点接触， 纵向回中机构转换为回中“工作状态”。
19.根据权利要求15或16所述的航模的遥控器的机械操作系统，其特征在于所述的 左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件G00)的阻尼定位机构均为簧片阻尼定位机构， 它包括阻尼簧片(3)和形成在手柄座(2)上的阻尼齿(22)，所述阻尼簧片(3)固定在底座 (6)上或者固定在回中压板(5)上；所述的左、右控制盘(8a、8b)与左、右两组操纵杆组合件(300、400)的阻尼定位机构联 动的连接这样设置与构成左控制盘(8a)或右控制盘(8b)对阻尼簧片(3)施加作用力并使阻尼簧片(3)与阻尼 齿02)分离时，簧片阻尼定位机构转换为阻尼“失效状态”；左控制盘(8a)或右控制盘(8b) 对阻尼簧片(3)撤去作用力，则阻尼簧片(3)与阻尼齿02)自动接触，簧片阻尼定位机构 为阻尼“工作状态”；或者，左控制盘(8a)或右控制盘(8b)对回中压板(5)施加作用力并使回中压板(5) 转换为回中“失效状态”时，阻尼簧片(3)跟随回中压板(5)联动并与阻尼齿02)接触，使 簧片阻尼定位机构转为阻尼“工作状态”；左控制盘(8a)或右控制盘(8b)撤去对回中压板 (5)的作用力，回中压板(5)自动转换为回中“工作状态”，阻尼簧片(3)跟随回中压板(5) 联动并与阻尼齿02)分离，簧片阻尼定位机构为阻尼“失效状态”。
全文摘要
可快速转换左、右手模式的航模遥控器的机械操作系统，包括左、右手两组操纵杆组合件和与回压中板与阻尼簧片分别联动的模式转换构件，左右手的操纵杆组件均含有位于其间的回中机构和阻尼机构，当人操作模式转换构件上的模式切换键，使联动的左右两组操纵杆组合件中每一个的回中机构与阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，并使左右两组操纵杆组合件中的各纵向回中机构处于工作或失效两个相反运行状态，且同时使左右两组操纵杆组合件中的各阻尼定位机构处于工作或失效两个相反运行状态，从而使左右手操纵杆通过模式切换键的切换选择来同时实现其前后方向通道的操纵功能在左、右手两种操作模式之间的转换，还可实现选定子模式之间的转换。
文档编号A63H30/04GK102078696SQ201010559370
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年9月15日
发明者黄国川 申请人:上海九鹰电子科技有限公司