专利名称：一种移动部件摆尾运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械运动装置，尤其涉及一种可应用于玩具的移动部件摆尾运动 机构的改进。
背景技术：
目前移动部件摆尾的运动装置，一般可用于玩具等产品中，如可沿预定轨迹游走 并摆尾的玩具鱼等。现有技术中一般是采用过于复杂的机械结构来驱动移动部件，实现移 动部件的摆尾及游走，这类机械结构一般很复杂，研发及生产成本都会很高。为满足大多数的消费者的消费能力，玩具产品一般售价不会太高，过高的生产成 本不利于产品的推广，同时会浪费大量的生产资源，不利于环保。同时过于复杂的机械结构一旦出现问题，很难维修，不利于用户使用。而且维修不 好只能更换新的产品，也是一种浪费。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种移动部 件摆尾运动机构，其结构简单、生产成本低、仿真度高、且易维修。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种移动部件摆尾运动机构，其包括轨道部件，所述轨道部件包括设有滑轨 的机架，驱动装置和带有滑槽的连杆；还包括带有磁铁的滑块，所述滑块一部分可相对滑动 的卡设在所述滑槽内，另一部分可相对滑动的卡设在所述滑轨内；所述连杆在所述驱动装置的带动下，控制所述滑块沿所述滑轨运动；还包括移动部件，所述移动部件包括机壳、及可相对摆动的设置在所述机壳上的 尾件，所述机壳上设置有可相对旋转的异形轮和铁块；所述铁块设置于所述机架的反面，并在磁力作用下带动所述移动部件跟随所述磁 铁沿所述滑轨的轨迹移动，所述异形轮转动带动所述尾件摆动。本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述驱动装置包括马达，以及用 于驱动所述马达的变速牙箱；所述连杆一端连接所述马达，另一端通过所述滑块连接所述滑轨，所述滑槽沿所 述连杆的长度方向设置。本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述铁块通过胶钉固定设置在 所述机壳上。本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述滑块包括一中间板，所述中 间板上方设置有用于卡合并可相对滑动的连接所述滑槽的第一凸部，所述中间板下方设置 有用于卡合并可相对滑动的连接所述滑轨的第二凸部。本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述滑轨为设置在所述机架底 面上的平面不规则曲线轨道。[0016]本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述异形轮表面设置为左右高 低连续交替变化的曲面。本实用新型所述的移动部件摆尾运动机构，其中，所述驱动装置固定设置在所述 机架上滑轨中间的部分。本实用新型的移动部件摆尾运动机构的优点在于，依靠改变移动部件自身的重心 来实现移动部件在进行复杂曲线运动同时的摆尾运动，通过较简单的机械结构即实现了移 动部件较复杂的平面曲线运动，且移动部件的尾件摆动仿真度高，因此本实用新型的移动 部件摆尾运动机构不仅结构简单，制造、安装、维修都很方便，实用性高，且制造成本低。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1为本实用新型实施例的移动部件摆尾运动机构的轨道部件结构示意图；图2为本实用新型实施例的移动部件摆尾运动机构的移动部件在轨道部件上安 装结构示意图；图3为本实用新型实施例的移动部件摆尾运动机构的轨道部件装配示意图；图4为本实用新型实施例的移动部件摆尾运动机构的移动部件装配示意图。
具体实施方式
下面结合图示，对本实用新型的优选实施例作详细介绍。本实用新型较佳实施例的移动部件摆尾运动机构包括轨道部件和移动部件，其中 轨道部件100结构及其装配示意图如图1所示，移动部件200在轨道部件100上安装的结 构示意图如图2所示，其装配示意图如图4所示。其中，如图1和图3所示，轨道部件100包括设有滑轨120的机架110，驱动装置 130和带有滑槽141的连杆140，还包括带有磁铁154的滑块150。滑块150的一部分可相 对滑动的卡设在滑槽141内，另一部分可相对滑动的卡设在滑轨120内。如图2和图4所示，移动部件200包括机壳205、及可相对摆动的设置在机壳205 上、用于模仿动物尾部的尾件201。在机壳205上还可相对旋转的设置有异形轮204，还设 置有铁块202，铁块202可通过胶钉203固定设置在机壳205上，并在磁铁154的磁力作用 下吸附于机架110的反面，当磁铁154运动时，必然会通过磁力带动铁块202沿与滑轨120 相同的轨迹运动，而由于铁块202是与机壳205固定的，所以移动部件200的机壳205也会 沿与滑轨120相同的轨迹运动，从而整个移动部件200沿与滑轨120相同的轨迹运动。本实施例中，如图1和2所示，滑轨120沿机架110的底面正面设置，可以根据需 要设计为多种平面曲线轨迹，以预定移动部件运动的轨迹，如图2中虚线部分所示。本实施例中，如图3所示，驱动装置130包括马达133(包括齿轮132)以及用于驱 动马达133的变速牙箱131。连杆140的一端连接马达133的齿轮132，另一端通过滑块 150连接在滑轨120内，滑槽141沿连杆140的长度方向设置。为以更加简单的结构实现马达133对连杆140的驱动，驱动装置130优选固定在 机架Iio上位于滑轨120中间的部分。如果固定在滑轨120的外围，必须通过马达133带 动连杆140作回转运动才能实现目的，而这样连杆140的长度必然需要增加，因此增加了材
4料成本，并增加了整体结构复杂度。本实施例中，如图3所示，滑块150包括一中间板151，中间板151上方设置有用于 卡合并可相对滑动的连接在滑槽141内的第一凸部152，中间板151下方设置有用于卡合并 可相对滑动的连接在滑轨120内的第二凸部153。这样可以根据滑槽141和滑轨120不同 的槽口大小和深度，来设计滑块150不同部分的形状大小，设计更加简单。马达133经过变速牙箱131驱动连杆140做圆周运动，滑块150也跟着连杆140 作圆周运动，滑轨120的边界限制滑块150，使滑块150在连杆140的滑槽141内滑动，改变 滑块150圆周运动的半径大小，将滑块150的直线运动改变为沿滑轨120的曲线运动。设 置在滑块150上的磁铁154在磁力作用下带动铁块202运动，从而带动移动部件200跟随 磁铁154沿滑轨120的轨迹移动，机壳205上的异形轮204转动，从而带动尾件201摆动。本实施例中，异形轮204表面可设置为左右高低连续交替变化的曲面，实现异形 轮204在滚动过程中重心不断左右移动。当异形轮204转到左高右低时，则移动部件200 向右倾斜，则尾件201向右摆动；当异形轮204转到到右高左低时，则移动部件200向左倾 斜，则尾件201向左摆动，从而产生移动部件200 —边走动一边摆动尾件201的效果。本实用新型的移动部件摆尾运动机构通过滑块150与滑轨120及连杆140的配 合，使得连杆140在作圆周运动时，滑块150不仅沿连杆140的转动中心和连杆140 —起转 动，同时还在机架滑轨120导向作用下沿连杆140的滑槽141作轴向移动，该两个运动的合 成为滑块150的沿着预先设计的滑轨120的不规则曲线移动，并通过异形轮204在滚动过 程中不断改变重心，实现尾件201的不断左右摇摆。其通过较简单的机械结构即实现了移动部件较复杂的平面曲线运动，且移动部件 的尾件摆动仿真度高，因此本实用新型的移动部件摆尾运动机构不仅结构简单，制造、安 装、维修都很方便，实用性高，且制造成本低。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求一种移动部件摆尾运动机构，其特征在于，包括轨道部件(100)，所述轨道部件(100)包括设有滑轨(120)的机架(110)、驱动装置(130)和带有滑槽(141)的连杆(140)；还包括带有磁铁(154)的滑块(150)，所述滑块(150)一部分可相对滑动的卡设在所述滑槽(141)内，另一部分可相对滑动的卡设在所述滑轨(120)内；所述连杆(140)在所述驱动装置(130)的带动下，控制所述滑块(150)沿所述滑轨(120)运动；所述移动部件摆尾运动机构还包括移动部件(200)，所述移动部件(200)包括机壳(205)、及可相对摆动的设置在所述机壳(205)上的尾件(201)，所述机壳(205)上设置有可相对旋转的异形轮(204)和铁块(202)；所述铁块(202)设置于所述机架(110)的反面，并在所述磁铁(154)的磁力作用下带动所述移动部件(200)沿所述滑轨(120)的轨迹移动，所述异形轮(204)转动时重心左右移动，带动所述尾件(201)摆动。
2.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述驱动装置(130)包 括马达(133)，以及用于驱动所述马达(133)的变速牙箱(131)；所述连杆(140) —端连接所述马达(133)，另一端通过所述滑块(150)连接所述滑轨 (120)，所述滑槽(141)沿所述连杆(140)的长度方向设置。
3.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述铁块(202)通过胶 钉(203)固定设置在所述机壳(205)上。
4.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述滑块(150)包括 一中间板(151)，所述中间板(151)上方设置有可相对滑动卡设在所述滑槽(141)内的第一 凸部(152)，所述中间板(151)下方设置有可相对滑动卡设在所述滑轨(120)内的第二凸部 (153)。
5.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述滑轨(120)为设置 在所述机架(110)底面上的平面不规则曲线轨道。
6.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述异形轮(204)表面 设置为左右高低连续交替变化的曲面。
7.根据权利要求1所述的移动部件摆尾运动机构，其特征在于，所述驱动装置(130)固 定设置在所述机架(110)上滑轨(120)中间的部分。
专利摘要本实用新型涉及一种移动部件摆尾运动机构，其包括轨道部件，该轨道部件包括设有滑轨的机架，驱动装置和带有滑槽的连杆；还包括带有磁铁的滑块，滑块一部分可相对滑动的卡设在滑槽内，另一部分可相对滑动的卡设在滑轨内；连杆在驱动装置的带动下，控制滑块沿滑轨运动；还包括移动部件，该移动部件包括机壳、及可相对摆动的设置在机壳上的尾件，机壳上设置有可相对旋转的异形轮和铁块；铁块设置于机架的反面，并在磁力作用下带动移动部件跟随磁铁沿滑轨的轨迹移动，异形轮转动时重心左右移动，带动尾件摆动。本实用新型的移动部件摆尾运动机构不仅结构简单，制造、安装、维修都很方便，实用性高，且制造成本低。
文档编号A63H29/22GK201668953SQ20102012985
公开日2010年12月15日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者刘勇权, 廖琪, 许志刚, 贺剑 申请人:旭升科技集团有限公司