专利名称：一种斯诺克台球互动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及体育运动器材，更具体的说涉及一种斯诺克台球互动装置。
背景技术：
斯诺克(Snooker)台球和美式台球是深受人们广泛欢迎的一项体育运动，国内外 经常举行各种大赛，目前这项运动是在一张台球桌上两个人面对面的进行比赛，随着人们 对这项就运动的喜好，是否有可能身在两地的两个人使用两个台球桌进行同一场比赛呢， 随着科学技术的进步，答案是肯定的，但如何实现是我们需要研究解决的。
发明内容本实用新型的目的是提出一种斯诺克台球互动装置技术方案，该方案采用远程通 讯结合台球复位来实现身在两地的两个人使用两个台球桌进行同一场比赛。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种斯诺克台球互动装置，包括至 少两组台球运动装置，所述台球运动装置包括一个斯诺克台球桌、台球复位机构和远程通 讯服务器，台球复位机构是一个具有X轴、Y轴、Z轴运动轨迹的机械手和机械手控制器； 所述台球复位机构安装在斯诺克台球桌的上方，在斯诺克台球桌台面中心的上方还安装有 一摄像头，摄像头的视频输出连接至安装有视频采集器的远程通讯服务器，远程通讯服务 器与通讯网络连接，远程通讯服务器同时连接机械手控制器，所述台球运动装置之间通过 通讯网络相互连接。所述机械手包括两条在一个平面并且相互平行的X轴轨道，在相同的平面上，垂 直于X轴轨道设置有一条Y轴轨道，在X轴和Y轴轨道上设置有用于定位的光栅尺，Y轴轨 道与X轴轨道滑动连接，Y轴轨道连接有牵引带，牵引带牵引Y轴轨道在X轴轨道上往复运 动，在Y轴轨道上设置有在Z轴方向可伸缩的抓臂，所述抓臂与Y轴轨道滑动连接，抓臂连 接有牵引带，牵引带牵引抓臂在Y轴轨道上往复运动，抓臂的前端设置有台球抓。所述可伸缩的抓臂是气缸活塞臂或者是油缸活塞臂。所述台球抓是负气压吸盘，在台球抓上设置有触摸传感器。所述吸盘是塑料或橡胶的柔性吸盘。所述牵弓I带是齿形皮带或链条。本实用新型的有益效果是1.实现了两地的两个人使用两个台球桌进行同一场比赛；2.本实用新型结构保证了抓臂台球抓在台球桌的准确定位。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1是本实用新型台球互动装置结构图；图2是本实用新型台球运动装置结构图。
具体实施方式
实施例一种斯诺克台球互动装置实施例，参见图1和图2，一种斯诺克台球互动装置，包 括至少两组台球运动装置1，所述台球运动装置包括一个斯诺克台球桌2、台球复位机构和 远程通讯服务器3，台球复位机构是一个具有X轴、Y轴、Z轴运动轨迹的机械手4和机械手 控制器5 ；所述台球复位机构安装在斯诺克台球桌的上方的天花板上，在斯诺克台球桌台 面中心的上方还安装有一摄像头6，摄像头的视频输出连接至安装有视频采集器的远程通 讯服务器，远程通讯服务器与通讯网络连接，远程通讯服务器同时连接机械手控制器，所述 台球运动装置之间通过通讯网络相互连接。所述机械手包括两条在一个平面并且相互平行的X轴轨道4-1，在相同的平面上， 垂直于X轴轨道设置有一条Y轴轨道4-2，在X轴和Y轴轨道上设置有用于定位的光栅尺， Y轴轨道与X轴轨道滑动连接，Y轴轨道连接有牵引带，牵引带牵引Y轴轨道在X轴轨道上 往复运动，在Y轴轨道上设置有在Z轴方向可伸缩的抓臂4-3，所述抓臂与Y轴轨道滑动连 接，抓臂连接有牵引带，牵引带牵引抓臂在Y轴轨道上往复运动，抓臂的前端设置有台球抓 4-4。所述可伸缩的抓臂可以有多种形式，它可以采用折叠式的伸缩抓臂，本实施例采 用的是气缸活塞臂或者是油缸活塞臂。所述台球抓在抓球的时候不允许与已经存在的球发生碰撞和干涉，因此台球抓的 设计尤为重要，它可以是Χ、γ、ζ、旋转4自由度、多关节手抓式的台球抓，其中Χ、Υ、Ζ自由度 移动关节定位，旋转自由度转动关节调整抓手姿态，多关节手抓上要安装有触摸传感器。 所述台球抓也可以是一种柔性的负气压吸盘，在台球的上方将球吸起，本实施例 采用的是负气压吸盘，吸盘采用的是塑料或橡胶的柔性吸盘，并且在吸盘台球抓上设置有 触摸传感器。当吸盘触摸到台球时，触摸传感器将信号传递给控制器，控制吸盘产生负压将 球吸起。所述牵引带根据实际需要是齿形皮带或链条。本实施例图1示意了两组台球运动装置，除了两组台球运动装置外通过网络还可 以连接多个台球运动装置参与一起运动。本实施例的工作原理是，首先通过在斯诺克台球桌台面中心上方安装的摄像头 采集斯诺克台球桌台面图像，定位台球桌台面坐标以及台球在台面上的定位坐标，当开始 击球后，摄像头不断地采集每一杆击球后的台面图像以及台球坐标传送到另一地的比赛场 地，台球复位机构根据信息移动台面的台球，使得身处两地或多地的比赛人员如同在一张 台球桌上进行击球比赛。
权利要求1.一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述台球互动装置包括至少两组台球运动 装置，所述台球运动装置包括一个斯诺克台球桌、台球复位机构和远程通讯服务器，台球复 位机构是一个具有X轴、Y轴、Z轴运动轨迹的机械手和机械手控制器；所述台球复位机构 安装在斯诺克台球桌的上方，在斯诺克台球桌台面中心的上方还安装有一摄像头，摄像头 的视频输出连接至安装有视频采集器的远程通讯服务器，远程通讯服务器与通讯网络连 接，远程通讯服务器同时连接机械手控制器，所述台球运动装置之间通过通讯网络相互连 接。
2.根据权利要求1所述一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述机械手包括两条 在一个平面并且相互平行的X轴轨道，在相同的平面上，垂直于X轴轨道设置有一条Y轴轨 道，在X轴和Y轴轨道上设置有用于定位的光栅尺，Y轴轨道与X轴轨道滑动连接，Y轴轨 道连接有牵引带，牵引带牵引Y轴轨道在X轴轨道上往复运动，在Y轴轨道上设置有在Z轴 方向可伸缩的抓臂，所述抓臂与Y轴轨道滑动连接，抓臂连接有牵引带，牵引带牵引抓臂在 Y轴轨道上往复运动，抓臂的前端设置有台球抓。
3.根据权利要求1所述一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述可伸缩的抓臂是 气缸活塞臂或者是油缸活塞臂。
4.根据权利要求1所述一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述台球抓是负气压 吸盘，在台球抓上设置有触摸传感器。
5.根据权利要求4所述一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述吸盘是塑料或橡 胶的柔性吸盘。
6.根据权利要求1所述一种斯诺克台球互动装置，其特征在于，所述牵引带是齿形皮 带或链条。
专利摘要本实用新型涉及一种斯诺克台球互动装置，包括至少两组台球运动装置，所述台球运动装置包括一个斯诺克台球桌、台球复位机构和远程通讯服务器，台球复位机构是一个具有Ｘ轴、Ｙ轴、Z轴运动轨迹的机械手和机械手控制器；所述台球复位机构安装在斯诺克台球桌的上方，在斯诺克台球桌台面中心的上方还安装有一摄像头，摄像头的视频输出连接至安装有视频采集器的远程通讯服务器，远程通讯服务器与通讯网络连接，远程通讯服务器同时连接机械手控制器，所述台球运动装置之间通过通讯网络相互连接。本实用新型的有益效果是实现了两地的两个人使用两个台球桌进行同一场比赛；本实用新型结构保证了抓臂台球抓在台球桌的准确定位。
文档编号A63D15/00GK201815088SQ201020525490
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者刘铮, 孙京 申请人:刘铮