专利名称：组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动机构，尤其涉及一种适合组装类玩具或工艺品使用的简洁、高效的传动和/或摆动机构，属于组装类玩具或工艺品技术领域。
背景技术：
传动和/或摆动机构特别是组装类玩具或工艺品上使用的传动或摆动机构，可以便利地嫁接集成电路技术以控制电机输出的功率和节奏，以及采用声控、影控等控制手段， 同时还可以输出声音和灯光；可以灵活地采用市场通用的马达、减速器、转向装置等使传统的静态玩具或工艺品产生移动或动作，由此使消费者在体验组装乐趣的同时，享受互动玩具或工艺品的乐趣，从而实现消费者自己组装玩具的电动化和智能化过程。目前市场上已经存在的传动或摆动机构通常包括蜗杆、蜗轮、曲柄、摆杆、转动力输出轮和一系列传动轮及齿条、换向轮等零部件，使得玩具的结构极为复杂，使得传动不稳定、零件多、成本高、体积大，不适合用于结构简单的组装类玩具或工艺品和工艺品中。同时，过于繁琐的结构也不利于电机动力的转化和长时间运行。
发明内容为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于包括驱动板和从动板，驱动板安装在驱动轴，能在驱动轴的带动下绕驱动轴的轴心旋转；从动板安装在旋转轴上或者将从动板限定在一个低自由度空间里；驱动板在靠近从动板的一侧设有驱动板齿，从动板在靠近驱动板的一侧设有从动板齿， 驱动板齿与从动板齿啮合在一起使得从动板在驱动板的驱动下绕旋转轴旋转；驱动板齿和从动板齿分别在驱动板和从动板上沿驱动轴与旋转轴之间的连线或低自由度空间的对称中心呈对称分布。在上述技术方案中，当驱动轴的摆动角度范围为_ θ + θ时，其中0° < θ < 90°，在驱动板上设置的驱动板齿所对应的圆心角稍大于2 θ。在上述技术方案中，在驱动板上，与驱动板齿对应的另一侧形成有摆动插槽，所述摆动插槽上能够安装仿真动物玩具的头部或尾部；在驱动板齿的对称轴的两侧端部对称设置有驱动板侧槽，驱动板侧槽的方向设置为与摆动插槽的方向相一致，所述驱动板侧槽上能够安装行走部件。在上述技术方案中，所述侧槽上能够安装两足动物玩具的腿部，通过辅以脚掌转动部件即能够实现两足动物玩具的行走。在上述技术方案中，在从动板上，在从动板齿的对称轴的两侧端部对称设置有从动板侧槽，从动板侧槽的方向设置为与驱动板侧槽的方向相反；所述从动板侧槽上可以安装行走部件。在上述技术方案中，所述从动板侧槽上能够安装四足动物玩具的前腿，所述驱动板侧槽和从动板侧槽上能够安装四足动物玩具的后腿，通过摆动摇杆部件，就可以模仿四足动物的行走。在上述技术方案中，所述从动板上通过使用齿条、滑块、棘轮等移动副有效地驱动从动部件的转动和/或摆动。本实用新型取得了以下技术效果该传动和/或摆动机构所采用的零件少，传动稳定，体积小，成本低，适合组装类玩具或工艺品和工艺品使用，在提高动力转化效率的同时具有较长的使用寿命和较强的抗干扰能力。
图1为传动和/或摆动机构的结构图；图2-图3为传动和/或摆动机构在摆动极限位置的结构图。图中标记1-驱动板；2-从动板；3-驱动轴；4-旋转轴；5-驱动板齿；6-从动板齿；7-摆动插槽；8-驱动板侧槽；9-从动板侧槽。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述。如图1所示，传动和/或摆动机构包括驱动板1和从动板2，驱动板1和从动板2 均为平板结构，驱动板ι安装在驱动轴3，能在驱动轴3的带动下绕驱动轴3的轴心旋转； 从动板2安装在旋转轴4上，并能绕旋转轴4旋转；即从动板2被旋转轴4限定在一个低自由度空间里运动；驱动板1在靠近从动板2的一侧形成有驱动板齿5，与之对应地，从动板 2在靠近驱动板1的一侧形成有从动板齿6，驱动板齿5与从动板齿6啮合在一起使得从动板2在驱动板1的驱动下绕旋转轴4旋转；驱动板齿5和从动板齿6分别在驱动板1和从动板2上沿驱动轴3与旋转轴4之间的连线呈对称分布。上述结构使得驱动板1在驱动轴3的驱动下能够绕驱动轴3的轴心摆动，同时通过啮合在一起的驱动板齿5与从动板齿6将该摆动传递到从动板2，使得从动板2绕旋转轴 4摆动。该传动和/或摆动机构的驱动板1和从动板2摆动的极限位置如图2-3所示，当驱动板1的摆动角度范围为-θ + θ (0° < θ <90° )时，在驱动板1上设置的驱动板齿5所对应的圆心角稍大于2 θ。进一步地，在驱动板1上与驱动板齿5对应的另一侧形成有摆动插槽7，方便将摆动部件直接插入到该摆动插槽7中，从而将驱动轴3的摆动直接输出。在驱动板1上，驱动板齿5的对称轴的两侧端部对称设置有驱动板侧槽8，驱动板侧槽8的方向设置为与摆动插槽7的方向相一致。在从动板2上，从动板齿6的对称轴的两侧端部对称设置有从动板侧槽9，从动板侧槽9的方向设置为与驱动板侧槽8的方向相反。在具体应用中，将该传动和/或摆动机构应用于四足行走玩具中时，可将玩具的两前足的传动部件与两从动板侧槽9相结合，将玩具的两后足的传动部件与两驱动板侧槽 8相结合，将尾巴的传动部件与摆动插槽7相结合。从而使得四足行走玩具的前后足和尾巴能够在驱动轴3的驱动下协调地前后运动和左右摆动，实现模仿四足动物的前进、后退、转弯等动作。优选地，摆动插槽7上可以安装仿真动物的头部、尾部；驱动板侧槽8上可以安装行走部件，例如两足动物的腿部，辅以脚掌转动部件就可以实现行走；从动板侧槽9上可以安装行走部件，例如动物四足前腿，连同驱动板上的后腿，辅以摆动摇杆部件，就可以模仿四足动物的行走。从动版上也可以借助齿条、滑块、棘轮等移动副设计，有效地驱动从动部件转动、或摆动。以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于包括驱动板和从动板，驱动板安装在驱动轴，能在驱动轴的带动下绕驱动轴的轴心旋转；从动板安装在旋转轴上或者将从动板限定在一个低自由度空间里；驱动板在靠近从动板的一侧设有驱动板齿，从动板在靠近驱动板的一侧设有从动板齿，驱动板齿与从动板齿啮合在一起使得从动板在驱动板的驱动下绕旋转轴旋转；驱动板齿和从动板齿分别在驱动板和从动板上沿驱动轴与旋转轴之间的连线或低自由度空间的对称中心呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于，在驱动板上，与驱动板齿对应的另一侧形成有摆动插槽，所述摆动插槽上能够安装仿真动物玩具的头部或尾部；在驱动板齿的对称轴的两侧端部对称设置有驱动板侧槽，驱动板侧槽的方向设置为与摆动插槽的方向相一致，所述驱动板侧槽上能够安装行走部件。
3.根据权利要求2所述的用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于，所述侧槽上能够安装两足动物玩具的腿部，通过辅以脚掌转动部件即能够实现两足动物玩具的行走。
4.根据权利要求2所述的用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于，在从动板上，在从动板齿的对称轴的两侧端部对称设置有从动板侧槽，从动板侧槽的方向设置为与驱动板侧槽的方向相反；所述从动板侧槽上可以安装行走部件。
5.根据权利要求4所述的用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于，所述从动板侧槽上能够安装四足动物玩具的前腿，所述驱动板侧槽和从动板侧槽上能够安装四足动物玩具的后腿，通过摆动摇杆部件，就可以模仿四足动物的行走。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，其特征在于，所述从动板上通过使用齿条、滑块、棘轮等移动副有效地驱动从动部件的转动和/或摆动。
专利摘要本实用新型涉及一种组装类玩具或工艺品的传动和/或摆动机构，包括驱动板和从动板，驱动板安装在驱动轴，能在驱动轴的带动下绕驱动轴的轴心旋转；从动板安装在旋转轴上或者限定在一个低自由度空间里；驱动板在靠近从动板的一侧设计有驱动板齿，从动板在靠近驱动板的一侧设计有从动板齿，驱动板齿与从动板齿啮合在一起使得从动板在驱动板的驱动下绕旋转轴旋转；驱动板齿和从动板齿分别在驱动板和从动板上沿驱动轴与旋转轴或低自由度空间的对称中心之间的连线呈对称分布。该传动和/或摆动机构所采用的零件少，传动稳定，体积小，成本低，适合组装类玩具或工艺品使用，在提高动力转化效率的同时具有较长的使用寿命和较强的抗干扰能力。
文档编号A63H31/08GK201949646SQ201020688689
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者胡德盛 申请人:胡德盛