专利名称：人偶体的关节构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及人偶体的关节构造。
背景技术：
作为以往的人偶体，众所周知的是机器人等塑料模型(以下称作“塑模型”)。该塑模型中设置有多个关节以便使用者可自由地决定姿势。并且，正在开发一种为转动自由地构成经由关节结合的手臂及腿而具有各种各样的关节的人偶体。例如，专利文献1记载的人偶体包括球形的关节轴，及具有可与关节轴嵌合的嵌合凹部的连结体。此外，专利文献2所述的人偶体在大腿部件的下端具有通过弹簧压靠的卡止突起。另一方面，在小腿部件的上端设置有以小腿部件的旋转中心为中心的圆形凸起部，在圆形凸起部中形成有多个卡合凹部。并且，人偶体通过使卡止突起压接于任意部位的卡合凹部而固定关节。[先前技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平6-327841号公报[专利文献2]日本专利特开2001-74030号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，上述以往的人偶体中，在使手臂或腿绕关节转动的情况下，手臂或腿进行以关节为中心的简单的圆周运动，因此手臂或腿与关节独立地移动。为此，与人等的手臂或腿的活动不同，存在不像真的一样而外观欠佳的问题。因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其旨在提供一种在活动手臂或腿时，可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势的人偶体的关节构造。[解决问题的技术手段]本发明的人偶体的关节构造是可相对性转动地连结第1部件与第2部件的人偶体的关节构造，其具有如下构成，即包括关节本体，其具有可转动地支撑上述第1部件的第1 转动轴，及可转动地支撑上述第2部件的第2转动轴，上述关节本体伴随上述第1部件及上述第2部件的转动而旋转移动。此外，本发明的人偶体的关节构造中也可具有如下构成，即具有第1连结部件， 其一端沿着设置在上述第1部件上的沿轴方向较长的第1滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上；及第2连结部件，其一端沿着设置在上述第2部件上的沿轴方向较长的第2滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上。此外，也可为在上述关节本体上设置有长圆形孔的构成。此外，本发明的人偶体的关节构造中也可具有如下构成，即上述第1部件及上述第2部件形成手臂，并且上述关节本体为肘部。此外，本发明的人偶体的关节构造中也可具有如下构成，即上述第1部件及上述第2部件形成腿，并且上述关节本体为膝部。[发明的效果]根据本发明的人偶体的关节构造而可提供一种人偶体的关节构造，其可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。
图1是使用本发明的实施方式的人偶体的关节构造的人偶体的整体立体图。图2是人偶体的手臂的骨架部，图2㈧是使肘伸展的状态的侧视图，图2(B)是使肘弯曲的状态的侧视图。图3是人偶体的手臂的外观图，图3㈧是使肘伸展的状态的侧视图，图3(B)是使肘弯曲的状态的侧视图。图4是人偶体的腿的骨架部，图4㈧是使膝伸展的状态的侧视图，图4(B)是使膝弯曲的状态的侧视图。图5是人偶体的腿的外观图，图5 (A)是使膝伸展的状态的侧视图，图5⑶是使膝弯曲的状态的侧视图。图6是人偶体的膝关节的分解立体图。图7是使腿伸展的状态的膝关节的截面图。图8是使腿弯曲的状态的膝关节的截面图。[符号的说明]1 人偶体10 人偶体的关节构造11手臂的关节构造12腿的关节构造20手臂20A、30A 骨架部20B遮罩部21肘关节(关节本体、肘部)211,311 第 1 转动轴212,312 第 2 转动轴213,313 第 3 转动轴214,314 第 4 转动轴22上臂骨架部(第！部件)221第1滑动孔23下臂骨架部(第2部件)231第2滑动孔24,34 第1连结部件241,341 第1连结部件的一端242、342 第1连结部件的另一端25,35第2连结部件
251.351第2连结部件的一端
252.352第2连结部件的另一端
26上臂遮罩
27下臂遮罩
28肘遮罩 30、90腿
31膝关节
32大腿骨架部(第1部件) 321第1滑动孔
33小腿骨架部(第2部件) 331第2滑动孔
34A、34B连结部件
34C转动轴
36大腿遮罩 361前部遮罩
37膝关节
38膝遮罩
39脚遮罩
50上体
51肩关节 60颈部
70手
71手腕关节
72手腕转动轴
80脚
81脚腕
82脚腕转动轴
83脚尖部
84脚尖转动轴 91膝关节
911左膝关节部 911a,912a 周壁
91lb、912b 下轴承部 911c,912c 上轴承部 91a调速突起
912右膝关节部
913前膝关节部
92大腿部
921,922大腿基部
923前大腿遮罩
924后大腿遮罩
925,926股关节遮罩
927调速部件
928转动部件
929连结部件
93小腿部
941下筒状连结部件
941a、942a平面部
942上筒状连结部件
95调速板
95a长圆形孔
96股关节
A、B、C箭头
具体实施例方式以下，参照图式对本发明的较佳实施方式进行详细说明。如图1所示，本发明的实施方式的人偶体的关节构造可应用于例如人偶体1。人偶体1包括两条腿30、30 ；可转动地支撑腿30的腰40 ；可旋转特定角度地支撑在腰40上的上体50 ；可旋转地支撑在上体50 上的两条手臂20、20 ；及经由颈部60而可旋转地支撑在上体50上的头部(省略图示)；且该人偶体的关节构造可应用于手臂20的肘关节(肘)21及腿30的肘关节(肘)31。根据图2及图3对手臂20的关节构造11进行说明。手臂20包括作为构造部件的骨架部20A，及设置在骨架部20A的外侧而形成外观的遮罩部20B。首先，根据图2(A)及图2(B)对骨架部20A进行说明。手臂20可旋转且能够以任意角度固定地由肩关节51支撑在上体50 (参照图1)，且包括作为关节本体的肘关节21与肩关节51之间的第1部件即上臂骨架部22 ；及比肘关节21更靠前(下)的第2部件即下臂骨架部23。另外，以下实施方式中，将可相对性转动地连结第1部件与第2部件的部件设为关节本体。上臂骨架部22通过设置在肘关节21上的第1转动轴211而可相对于肘关节21 转动且能够以特定角度固定地支撑着。在上臂骨架部22，沿着上臂骨架部22的轴方向设置有呈椭圆形状的第1滑动孔221。此外，下臂骨架部23通过设置在肘关节21上的第2转动轴212而可相对于肘关节21转动且能够以特定角度固定地支撑着。在下臂骨架部23，沿着下臂骨架部23的轴方向而设置有呈椭圆形状的第2滑动孔231。在肘关节21的上臂骨架部22侧具有第1连结部件对，其一端241沿着第1滑动孔221滑动，并且另一端242通过第3转动轴213而可转动地安装在肘关节21上。此外， 在肘关节21的下臂骨架部23侧具有第2连结部件25，其一端251沿着第2滑动孔231滑动，并且另一端252通过第4转动轴214而可转动地安装在肘关节21上。另外，在下臂骨架部23的前端(下端)设置有用以安装手70 (参照图1)的手腕关节71。手腕关节71通过设置在下臂骨架部23前端的手腕转动轴72而可转动地被支撑
如图3 (A)及图3 (B)所示，作为手臂20的外观的遮罩部20B是在骨架部20A的外侧安装有与各部位对应的遮罩的部件。具体而言，在上臂骨架部22的外侧安装上臂遮罩 26，在下臂骨架部23的外侧安装下臂遮罩27。上臂遮罩沈及下臂遮罩27被分割成多个部分，至少分为前侧及后侧，可从前后夹持上臂骨架部22及下臂骨架部23而安装。此外，在肘关节21的外侧安装有覆盖肘关节21、第1连结部件M及第2连结部件25的肘遮罩观。 从新颖及安装的观点考虑，肘遮罩观也被分割成多个部分。本实施方式中，在第1连结部件M安装上臂遮罩沈，在第2连结部件25安装下臂遮罩27。由此，伴随第1连结部件M 沿着第1滑动孔221的滑动而使上侧遮罩沈向滑动方向移动，且伴随第2连结部件25沿着第2滑动孔231的滑动而使下臂遮罩沈向滑动方向移动。下面，对使下臂骨架部23相对于上臂骨架部22转动时的活动进行说明。当使下臂骨架部23以第2转动轴212为中心向图2(A)中的箭头A方向转动时，在下臂骨架部23以第2转动轴212为中心转动的同时，前端可滑动地嵌插于下臂骨架部23的第2滑动孔231 的第2连结部件25，也以第4转动轴214为中心向相同方向转动。此时，第2连结部件25 的一端251沿着第2滑动孔231向箭头B方向滑动。此外，当肘关节21以安装有上臂骨架部22的第1转动轴211为中心转动时，设置在肘关节21上的第3转动轴213 —面旋转一面移动(以下称作“旋转移动”)，因此另一端 242安装在第3转动轴213上的第1连结部件M也旋转移动。此时，第1连结部件M的一端241沿着第1滑动孔221向下方滑动。由此，肘关节21伴随下臂骨架部23的转动而向图2(B)中的C方向旋转移动。此外，通过该骨架部20A活动而使安装在骨架部20A上的遮罩部20B也同样地活动，从而使肘遮罩观旋转移动(图3(B)中的箭头A方向)。由此，可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。根据本实施方式的人偶体的手臂的关节构造11，在肘关节21与可转动地支撑在肘关节21的第1转动轴211的上臂骨架部22之间设置有第1连结部件对，其一端241沿着上臂骨架部22的沿轴方向设置得较长的第1滑动孔221滑动，并且另一端242可转动地安装在肘关节21上，因此当使上臂骨架部22相对于肘关节21转动时，第1连结部件M会连动性地旋转移动。此外，在肘关节21与可转动地支撑在肘关节21的第2转动轴212的下臂骨架部23之间设置有第2连结部件25，其一端251沿着下臂骨架部23的沿轴方向设置得较长的第2滑动孔231滑动，并且另一端252可转动地安装在肘关节21上，因此当使下臂骨架部23相对于肘关节21转动时，第2连结部件25会连动地旋转移动。由此，当上臂骨架部22及下臂骨架部23转动时肘关节21会旋转移动，从而使安装在肘关节21上的遮罩观向图3 (B)中的箭头A方向旋转移动，因此可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。此外，当上臂骨架部22及下臂骨架部23转动时肘关节21会旋转移动，从而使安装在肘关节21上的肘遮罩观向图3(B)中的箭头A方向旋转移动，且上臂遮罩沈及下臂遮罩27向肘关节21方向移动。伴随肘关节21的旋转移动而使上臂遮罩沈及下臂遮罩27 移动，由此看起来宛如再现人的肌肉活动，可进行更类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。
其次，根据图4及图5对腿30的关节构造12进行说明。腿30包括作为构造部件的骨架部30A，及设置在骨架部30A的外侧而形成外观的遮罩部30B。首先，根据图4(A)及图4(B)对骨架部30A进行说明。腿30通过股关节52而可旋转且能够以任意角度固定地支撑在上体50上(参照图1)，且包括作为关节本体的膝关节31与股关节52之间的第1部件即大腿骨架部32，及比膝关节31更靠下方的第2部件即小腿骨架部33。大腿骨架部32通过设置在膝关节31上的第1转动轴311而可相对于膝关节31 转动且能够以特定角度固定地支撑着。在大腿骨架部32，沿着大腿骨架部32的轴方向而设置有呈椭圆形状的第1滑动孔321。此外，小腿骨架部33通过设置在膝关节31上的第2 转动轴312而可相对于膝关节31转动地且能够以特定角度固定地支撑着。在小腿骨架部 33，沿着小腿骨架部33的轴方向而设置有呈椭圆形状的第2滑动孔331。在膝关节31的大腿骨架部32侧具有第1连结部件34，其一端341沿着第1滑动孔321滑动，并且另一端342通过第3转动轴313而可转动地安装在膝关节31上。此处， 第1连结部件34包括一端侧的连结部件34A与另一端侧的连结部件34B，两连结部件34A、 34B可相对性转动地连结于转动轴34C。此外，在膝关节31的小腿骨架部33侧具有第2连结部件35，其一端351沿着第2滑动孔331滑动，并且另一端352通过第4转动轴314而司转动地安装在膝关节31上。另外，在小腿骨架部33的前端(下端)设置有用以安装脚80的脚腕关节81。脚腕关节81通过设置在小腿骨架部33前端的脚腕转动轴82而可转动地支撑。此外，脚80 前端的脚尖部83通过脚尖转动轴84可向上下方向(图4(B)中的箭头A方向)转动地连结着。如图5㈧及图5(B)所示，作为腿30的外观的遮罩部30B是在骨架部30A的外侧安装与各部位对应的遮罩的部件。具体而言，在大腿骨架部32的外侧安装大腿遮罩36，在小腿骨架部33的外侧安装小腿遮罩37。大腿遮罩36及小腿遮罩37被分割成多个部分，至少分为前侧及后侧，从前后夹持大腿骨架部32及小腿骨架部33而安装。此外，在膝关节31 的外侧安装有覆盖膝关节31、第1连结部件34及第2连结部件35的膝遮罩38。从新颖及安装的观点考虑，膝遮罩38也被分割成多个部分。另外，也设置有覆盖脚80或脚腕81的脚遮罩39。本实施方式中，在第1连结部件34安装大腿遮罩36，在第2连结部件35安装小腿遮罩37。由此，伴随第1连结部件34沿着第1滑动孔321滑动而使大腿遮罩向36滑动方向移动，且伴随第2连结部件35沿着第2滑动孔331滑动而使小腿遮罩36向滑动方向移动。下面，对使大腿骨架部32相对于小腿骨架部33相对性地转动时的活动进行说明。 当使大腿骨架部32以第1转动轴311为中心向图4(A)中的箭头B方向转动时，在大腿骨架部32以第1转动轴311为中心转动的同时，一端341可滑动地嵌插于大腿骨架部32的第1滑动孔321的第1连结部件34，也以第3转动轴313为中心向相同方向转动。此时，第 1连结部件34的一端341沿着第1滑动孔321向膝关节31的方向滑动。此外，当膝关节31以安装有小腿骨架部33的第2转动轴312为中心向图4(B)中的箭头C方向转动时，设置在膝关节31上的第4转动轴314会旋转移动，因此另一端352 安装在第4转动轴314上的第2连结部件35也旋转移动。此时，第2连结部件35的一端 351沿着第2滑动孔331向上方滑动。
由此，膝关节31伴随大腿骨架部32的转动而向图4(B)中的B方向旋转移动。此外，通过骨架部30A这样活动，安装在骨架部30A上的遮罩部30B也同样地活动，因而膝遮罩38向图5(B)中的A方向旋转移动。另外，通过将大腿遮罩36的前部遮罩361连结于第 1连结部件34的另一端侧的连结部件34B，在大腿骨架部32转动时，也可使前部遮罩361 向膝关节31方向(图5(B)中的箭头B方向)移动。此外，根据本实施方式的人偶体的腿的关节构造12，在膝关节31与可转动地支撑在膝关节31的第1转动轴311上的大腿骨架部32之间设置有第1连结部件34，其一端341 沿着大腿骨架部32的沿轴方向设置得较长的第1滑动孔321滑动，并且另一端342可转动地安装在膝关节31上，因此当使大腿骨架部32相对于膝关节31转动时，第1连结部件34 会连动地旋转移动。此外，在膝关节31与可转动地支撑在膝关节31的第2转动轴312上的小腿骨架部33之间设置有第2连结部件35，其一端351沿着小腿骨架部33的沿轴方向设置得较长的第2滑动孔331滑动，并且另一端352可转动地安装在膝关节31上，因此当使小腿骨架部33相对于膝关节31转动时，第2连结部件35会连动地旋转移动。由此，当使大腿骨架部32及小腿骨架部33转动时膝关节31旋转移动，从而使安装在膝关节31上的膝遮罩38向图5 (B)中的箭头A方向旋转移动，因此可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。此外，当使大腿骨架部32及小腿骨架部33转动时，膝关节31会旋转移动，从而使安装在膝关节31上的膝遮罩38向图3(B)中的箭头A方向旋转移动，且大腿遮罩36及小腿遮罩37向膝关节31方向移动。伴随膝关节31的旋转移动而使大腿遮罩36及小腿遮罩 37移动，由此看起来宛如再现人的肌肉活动，可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。根据图6至图8对腿90的变形例进行说明。如图所示，膝关节91具有可连结的左膝关节部911与右膝关节部912，在左右膝关节部911、912的前表面具有前膝关节部913。 左右膝关节部911、912分别沿外周具有周壁911a、912a，通过将周壁911a、9Ua彼此连结而形成内部空间。此外，在膝关节91的内部特定位置上设置有后述的调速突起91a。左膝关节部911在内部具有圆筒形状的下轴承部911b与上轴承部911c。两轴承部911b、911c的高度低于周壁911a的高度。此外，右膝关节部912在与左膝关节部911的上下轴承部911b、911c对向的位置上具有圆筒形状的下轴承部91 与上轴承部912c。两轴承部912b、912c的高度低于周壁91 的高度。因此，当结合左右膝关节部911、912时， 下轴承部911b、912b彼此及上轴承部911c、912c彼此隔开固定间隔而呈连续状地配置。在下轴承部911b、912b可转动地收纳有下筒状连结部件941，在上轴承部911c、 912c可转动地收纳有上筒状连结部件942。下筒状连结部件941与小腿部93 —体地转动，上筒状连结部件942与大腿部92 —体地转动。下轴承部911b、912b的外周与上轴承部 911c,912c的外周接触设置，且一部分连通。因此，收纳在下轴承部911b、912b的下筒状连结部件941与收纳在上轴承部911c、912c的上筒状连结部件942接触。两筒状连结部件941、942均形成圆筒形状，但均是在圆周面的一部分上具有多个平面部941a、942a。因此，在两筒状连结部件941、942的平面部941a、942a彼此接触的状态下旋转受到限制。由此，小腿部93与大腿部92在特定力以下的相对转动被阻止。另外，当作用有特定大小以上的旋转力时，平面部941a、94h脱离彼此的接触状态，从而可使小腿部93与大腿部92相对性地转动。小腿部93 —体地安装在下筒状连结部件941，下筒状连结部件941的平面部941a 配置在前端侧(上端侧)。另外，小腿部93仅以下筒状连结部件941为中心转动，因此省略详细构造的说明。大腿部92的下端部一体地安装在上筒状连结部件942，上筒状连结部件942的平面部94 配置在前端侧(下端侧)。大腿部92在中心处具有左右大腿基部921、922，且具有覆盖大腿基部921、922的前后的前大腿遮罩923及后大腿遮罩924。后述的具有调速板 95的调速部件927经由转动部件拟8可转动地安装在大腿基部921、922。S卩，与结合左右大腿基部921、922而形成的大腿部件一起经由转动部件拟8可转动地被轴支承着。此外， 具有从前后夹持大腿部92上部的股关节96的股关节遮罩925、926。此处，在调速板95设置有长圆形孔95a，上述的设置在膝关节91的调速突起91a 可移动地收纳在其中。即，设置在左膝关节部911的调速突起91a与设置在右膝关节部912 的调速突起91a收纳在长圆形孔95a中。由此，膝关节91与转动部件拟8可转动地被轴支承着。此外，在结合左右大腿基部921、922而形成的内部空间中，设置有使前大腿遮罩923 转动的转动部件拟8及将前后股关节遮罩925、拟6连结于大腿基部921、922的上端部的连结部件9四。其次，在伴随膝的屈伸而使腿90笔直地伸展的状态下，下筒状连结部件941与上筒状连结部件942在平面部941a与平面部94 接触，阻止特定旋转力以下的旋转而保持笔直状态。此外，调速突起91a位于调速板95的长圆形孔95a的上端部。当从图7所示的直立状态使小腿部93向后方转动(参照图7中的箭头A)而使腿 30弯曲时，小腿部93以下筒状连结部件941为中心转动。然而，由于下筒状连结部件941 相对于上筒状连结部件942的转动受到限制，因此小腿部93与膝关节91 一体地以上筒状连结部件942为中心转动。如图8所示，通过膝关节91的转动而使调速突起9Ia在长圆形孔％a的内部移动。 继而，当调速突起91a抵接于长圆形孔95a的下端部时，膝关节91在相对于大腿部92而屈曲特定角度的状态下转动被阻止。当进而小腿部93向后方转动而使腿90弯曲时，膝关节91不转动，因此小腿部93 以下筒状连结部件941为中心转动。当下筒状连结部件941的转动力达到固定大小以上时， 下筒状连结部件941的平面部941a从上筒状连结部件942的平面部94 平滑地移动而与邻接的平面部94 接触。由此，小腿部93相对于膝关节91而仅转动固定角度。伴随此， 转动部件928向图8中的箭头B方向转动，向前方推出前大腿遮罩923 (参照图8中的箭头 C)。当进而使小腿部93转动时，与下筒状连结部件941的平面部941a接触的上筒状连结部件942的平面部94 移动，由此可每次转动固定角度。此外，在从图8所示的使膝弯曲的状态向图7所示的使膝伸展的状态移动时，使小腿部93向图8中的箭头D方向转动。此时，小腿部93与膝关节91通过下筒状连结部件 941的平面部941a与上筒状连结部件942的平面部94 的接触而限制相对转动，因此膝关节91也一体地转动，调速突起91a在长圆形孔95a的内部移动。当调速突起91a抵接于长圆形孔95a的上端部时，膝关节91 一面使转动部件拟8转动一面使调速部件927向图8中的箭头E方向移动。当进而小腿部93转动时，调速部件 927抵接于左右大腿基部921、922而停止移动。然后，通过进而使小腿部93转动，而使小腿部93以下筒状连结部件941为中心转动并返回到图7所示的直立状态。此外，在使小腿部93转动而使膝弯曲时，如果小腿部93转动特定角度以上则膝关节91会连动地转动，进而前大腿遮罩923也会连动地移动。此处，在可相对性转动地连结膝关节91与大腿部件的调速部件927设置有长圆形孔95a，因此在膝部件91转动时，调速突起91a在长圆形孔95a内部移动。由此，可调整前腿遮罩923的移动时机，从而使膝关节 91及前大腿遮罩923以适当时机移动，可再现人肌肉鼓起的状态。本实施方式的人偶体的关节构造并不限定于上述实施方式，可进行各种变形、变化。即，上述的实施方式中，例示了应用于如靠两条腿30、30直立的人那样的人偶体的情况，但也可应用于其他例如靠四条腿立起的动物那样的人偶体。
权利要求
1.一种人偶体的关节构造，其特征在于其是可相对性转动地连结第1部件与第2部件者，且包括关节本体，其具有可转动地支撑上述第1部件的第1转动轴，及可转动地支撑上述第2部件的第2转动轴，上述关节本体伴随上述第1部件及上述第2部件的转动而旋转移动。
2.根据权利要求1所述的人偶体的关节构造，其特征在于包括第1连结部件，其一端沿着设置在上述第1部件的沿轴方向较长的第1滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上；及第2连结部件，其一端沿着设置在上述第2部件的沿轴方向较长的第2滑动孔滑动，并且另一端可转动地安装在上述关节本体上。
3.根据权利要求2所述的人偶体的关节构造，其特征在于包括第1遮罩部件，其设置在上述第1连结部件；及第2遮罩部件，其设置在上述第2连结部件。
4.根据权利要求1所述的人偶体的关节构造，其特征在于 在上述关节本体设置有长圆形孔。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的人偶体的关节构造，其特征在于 上述第1部件及上述第2部件形成手臂，并且上述关节本体为肘部。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的人偶体的关节构造，其特征在于 上述第1部件及上述第2部件形成腿，并且上述关节本体为膝部。
7.根据权利要求5所述的人偶体的关节构造，其特征在于 上述第1部件及上述第2部件形成腿，并且上述关节本体为膝部。
全文摘要
本发明提供一种在活动手臂或腿时可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势的人偶体的关节构造。第1部件(22)可转动地支撑于关节本体(21)的第1转动轴(211)，第2部件(23)可转动地支撑于关节本体(21)的第2转动轴(212)，当使第1部件(22)及第2部件(23)转动时关节本体(21)会旋转移动，因此可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。
文档编号A63H3/46GK102240454SQ20111011212
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月25日 优先权日2010年5月12日
发明者大须贺敏亨, 望月时道, 泽入透, 藤竹均, 西泽纯一 申请人:万代股份有限公司