专利名称：人偶体的腰部关节构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及人偶体的腰部关节构造。
背景技术：
作为具有转动自由的两条腿的人偶体，众所周知的是机器人等塑料模型(以下称作“塑模型”)。该塑模型中设置有多个关节以便使用者可自由地决定姿势。并且，正在开发一种为转动自由地构成经由关节结合的手臂及腿而具有各种各样的关节的人偶体(参照专利文献1)。专利文献1记载的人偶体包括球形的关节轴，及具有可与关节轴嵌合的嵌合凹部的连结体。即，通过使与腰部连结的关节轴的前端的球部嵌合于设置在腿上的嵌合凹部而在前后可转动地支撑腿。[先前技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平6-327841号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，上述专利文献1中记载的以往的人偶体中，在采取使腿一前一后步行的姿势时，如果使腿绕关节轴转动，则腿会进行以关节轴为中心的简单的圆周运动。因此，腿与腰的位置关系变得不自然，不同于人等的腿的活动，因此存在不像真人一样而外观欠佳的问题。因此，本发明是为解决上述问题而完成的，其旨在提供一种在采取使腿向前后转动的步行姿势时可进行近于人的动作，并可采取像真人一样外观良好的姿势的人偶体的腰部关节构造。[解决问题的技术手段]本发明的人偶体的腰部关节构造是可在两侧面转动且能够以任意角度固定地连结着一双腿，并且在上表面可旋转地支撑上体的人偶体的腰部关节构造，且具有如下构成， 即支撑上述一双腿的股关节部件与支撑上述上体的上体支撑部，是成可相对前后移动地连结。此外，本发明的人偶体的腰部关节构造中优选具有如下构成，即通过上述股关节部件、上述上体支撑部、连结上述股关节部件及上述上体支撑部的一对前后联杆部件而构成平行四边形的联杆机构，且上述股关节部件相对于上述上体支撑部可相对前后平行移动的构成。此外，本发明的人偶体的腰部关节构造中优选具有如下构成，即上述上体支撑部可旋转地支撑上述上体，在使上述一双腿一前一后步行时，使上述股关节部件相对于上述上体支撑部而相对前后平行移动，并且以使转动到前方的腿侧向后方移动的方式使上述股关节部件相对于上述上体而相对性地旋转。[发明的效果]根据本发明的人偶体的腰部关节构造而可提供一种人偶体的腰部关节构造，在使左右腿一前一后步行的状态的姿势下，伴随腿的转动而使股关节部件相对于上体支撑部向前后移动，由此可采取近于人的步行状态的姿势，并可采取像真人一样外观良好的姿势。
图1是使用本发明的实施方式的人偶体的腰部关节构造的人偶体的整体立体图。
图2是人偶体的腰部及上体的立体图。
图3是人偶体的腰部关节的分解立体图。
图4(A)是直立时的腰部关节构造的侧视图，图4(B)是步行时的腰部关节构造的侧视图。
图5(A)直立时的腰部的外观的侧视图，图5(B)是步行时的腰部的外观的侧视图。
[符号的说明]
1人偶体
2腰部
3腿
4上体
5手臂
6颈部
10腰部关节构造
11股关节部件
12上体支撑部
13前联杆部件
14后联杆部件
15前装饰品
16后装饰品
17装饰品安装部件
18装饰品
41肩关节
42脊椎
42a、42b、43b、44b支撑球体
43承接部件
43a承接部件的本体
43c、132、142嵌合孔
44连结部件
44a连结部件的本体
44c卡止突起
111关节框体
IllaIllbIllcIlldIlleIllf
开口部左右侧板缺口
前后纵壁 112、122、123
托座轴突起轴承部112a112b121
轴承部的本体轴承124、125126131、141
上体支撑部的本体轴
球体支撑凹部轴承孔
具体实施例方式以下，参照图式对本发明的实施方式进行说明。另外，以下说明中，为区分各部件 (或各部分)的活动方式，以“旋转”表示绕各部件的轴(沿着长度方向的中心轴)旋转，以 “转动”表示以各部件的一点(例如一端)为中心而使部件进行圆周运动的动作。此外，可旋转地或者可转动地被支撑的部件(部分)均是如果在旋转或转动特定角度的状态下松开手，则会保持该状态，因此除特别记载的情况以外，“可旋转”及“可转动”的文语中包含能够以特定角度固定的意味。如图1所示，本实施方式的人偶体的腰部关节构造10可应用于例如人偶体1的腰部2。人偶体1包括可向前后方向转动地支撑两条腿3、3的腰部2 ；可旋转特定角度且可向前后左右转动地支撑在腰部2上的上体4 ；可转动地支撑在上体4上的两个手臂5、5 ；及经由颈部6而可旋转地支撑在上体4上的头部(省略图示)。也如图2所示，上体4在上端中央具有颈部6，并且在左右两侧具有可转动地支撑手臂5的肩关节41。此外，在上体4的下部具有可旋转地支撑腰部2的脊椎42。如图3所示，脊椎42在上部具有可旋转且可转动地支撑上体4的支撑球体42a，且在下部也具有支撑球体42b。在脊椎42的下侧具有可旋转且可转动地对支撑球体42b进行支撑的承接部件43。承接部件43在左右较长的平板状本体43a的上表面，具有可旋转且可转动地承接脊椎42的支撑球体42b的轴承43b，在本体43a的左右两端部具有嵌合孔43c、 43c。在承接部件43的下侧具有将脊椎42连结于腰部关节构造10的连结部件44。连结部件44具有左右较长的平板状本体44a，在本体4 的下表面具有由腰部关节构造10可旋转且可转动地支撑的支撑球体44b。另外，连结部件44是使设置在本体4 的上表面两端部的卡止突起Mc、Mc与设置在承接部件43的本体43a的嵌合孔43c、43c嵌合而结合。如图2至图4所示，腰部关节构造10中，支撑一双腿3、3的股关节部件11与支撑上体4的上体支撑部12，是成可相对前后移动地连结。S卩，股关节部件11与上体支撑部12 通过一对前后联杆部件13、14连结而构成平行四边形的联杆机构。
股关节部件11包括在上方形成开口(开口部Illa)的箱状的关节框体111，及收纳在该关节框体111内部的轴承部112。关节框体111在对向的左右侧板IllbUllb上具有圆形的缺口 111c，在前后纵壁IllcUllld上分别设置有向前方及后方突出的一对托座 IlleUlle0在对向的托座Ille的内表面分别突出设置有轴突起lllf。轴承部112具有从关节框体111的开口部Illa插入到内部空间的矩形板状的本体112a，在本体11 的左右两侧面具有可转动地支撑腿3的轴承112b。左右轴承112b分别从关节框体111的左右侧板IllbUllb的缺口 Illc向外部露出。上体支撑部12具有水平的矩形平板状的本体121，在本体121的上表面中央具有上体4下端部的支撑球体44b所嵌合的球体支撑凹部126。由此，上体4轴接于腰部2，可向前后左右的所有方向旋转且转动地被支撑着。此外，上体4以脊椎42的轴为中心可旋转地被支撑着。此外，在本体121的前端及后端分别具有左右一对圆筒形状的轴承部122、123。 在一对轴承部122、122之间设置有轴124，在轴承部123、123之间设置有轴125。前联杆部件13为上下方向的棒状部件，在上端具有轴支承上体支撑部12的轴IM 的轴承孔131。此外，在前联杆部件13的下端具有关节框体111的轴突起Illf所内嵌的嵌合孔132。同样地，后联杆部件14为上下方向的棒状部件，在上端具有轴支承上体支撑部 12的轴125的轴承孔141。此外，在后联杆部件14的下端具有关节框体111的轴突起Illf 所内嵌的嵌合孔142。图5(A)及图5(B)表示在图4所示的腰部关节构造10的外侧安装有装饰部件的状态。即，在前联杆部件13的前方安装有前装饰品15，且在后联杆部件14的后方安装有后装饰品16。由此，从前方及后方看不到腰部关节构造10的骨架。另外，在腰部关节构造10 的左右外侧设置有装饰品安装部件17、17 (参照图1及图2)，在该装饰品安装部件17、17上安装有覆盖腿3外侧的装饰品18 (参照图5)。下面，对腰部关节构造10的动作进行说明。如图4(A)所示，在腿3不为一前一后的直立状态下，前联杆部件13及后联杆部件14被保持在铅直方向上，上体支撑部12位于股关节部件11的正上方。在该状态下，前装饰品15及后装饰品16笔直地配置着(参照图 5㈧)。另一方面，在左右腿3向前后转动的步行状态下，如图4(B)所示，通过使前后联杆部件13、14倾斜，可使支撑腿3的股关节部件11相对于支撑上体4的上体支撑部12，在保持水平状态的情况下向前方偏移(参照图4(B)的箭头)。在该状态下，前装饰品15及后装饰品16也与联杆部件13、14相同地倾斜(参照图5(B))。另外，此时，上体4的姿势可为相对于股关节构造10而直立、前后屈曲、横向屈曲及旋转等，较为理想的是使上体4相对于股关节构造10而相对性地旋转，以使左右腿3中转动(步行)到前方的腿3侧的肩关节41向后方移动。即，例如在使左腿3转动到前方的情况下，使股关节部件11相对于上体4而相对性地旋转，以使股关节部件11的左侧向后方移动(参照图5(B)中的箭头A)。根据本实施方式的人偶体的腰部关节构造10，可在两侧面转动地连结一双腿3、3 的股关节部件11，与在上表面可旋转且可转动地支撑上体4的上体支撑部12可相对前后移动地连结着。因此，在左右腿3—前一后的步行状态的姿势下，伴随腿3的转动而使股关节部件11相对于上体支撑部12向前后移动，由此可采取近于人的步行动作的姿势，并可采取像真人一样外观良好的姿势。此外，股关节部件11与上体支撑部12通过前后联杆部件13、14而构成平行四边形的联杆机构，因此股关节部件11可相对于上体支撑部12而相对前后平行移动。此外，在使一双腿3、3 —前一后步行时，使股关节部件11相对于上体支撑部12而相对前后平行移动，并且，使腰部关节构造10相对于本体而相对性地旋转，以使转动到前方的腿3侧向后方移动。由此，可采取更像人的步行动作的姿势，并可采取像真人一样外观良好的姿势。另外，本发明的人偶体的腰部关节构造并不限定于上述实施方式，可进行各种变形、变化。
权利要求
1.一种人偶体的腰部关节构造，其特征在于，其是可在两侧面转动且能够以任意角度固定地连结-双腿，并且在上表面可旋转地支撑上体者，且支撑上述一双腿的股关节部件，与支撑上述上体的上体支撑部，是成可相对前后移动地连结着。
2.根据权利要求1所述的人偶体的腰部关节构造，其特征在于通过上述股关节部件、上述上体支撑部、连结上述股关节部件及上述上体支撑部的一对前后联杆部件而构成平行四边形的联杆机构，上述股关节部件相对于上述上体支撑部可相对前后平行移动。
3.根据权利要求2所述的人偶体的腰部关节构造，其特征在于上述上体支撑部可旋转地支撑上述上体，在使上述一双腿一前一后步行时，使上述股关节部件相对于上述上体支撑部而相对前后平行移动，并且使上述股关节部件相对于上述上体而相对性地旋转，以使转动到前方的腿侧向后方移动。
全文摘要
本发明提供一种在活动手臂或腿时，可进行近于人的动作并采取像真人一样外观良好的姿势的人偶体的腰部关节构造。使一双腿(3)、(3)可在两侧面转动且能够以任意角度固定地连结的股关节部件(11)，与在上表面可旋转地支撑上体(4)的上体支撑部(12)，是成可相对前后移动地连结。因此，在左右腿(3)一前一后的步行状态的姿势下，伴随腿(3)的转动而使股关节部件(11)相对于上体支撑部(12)向前后移动，由此可采取近于人的步行动作的姿势，并可采取像真人一样外观良好的姿势。
文档编号A63H3/36GK102240455SQ20111011212
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月25日 优先权日2010年5月12日
发明者大须贺敏亨, 望月时道, 泽入透, 藤竹均, 西泽纯一 申请人:万代股份有限公司