专利名称：一种4d六自由度动感座椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及类似电影院中具有特殊目的或作用的座椅装置领域，更具体的说，改进涉及的是一种4D六自由度动感座椅。
背景技术：
目前的动感影院中，一种是采用多自由度动感平台辅助其上所有的座椅实现3D 动感效果，另一种直接在座椅下安装多自由度动感平台实现座椅的3D动感效果；较为常用的就是通过平行四边形机构实现的3D三自由度动感效果。尽管3D三自由度动感座椅，较之过去固定的座椅，已有很大的进步，并能给观众带来运动体验，但是，3D三自由度动感座椅仍然存在一定的运动局限性，例如，无法实现水平的旋转、垂直的摆动等高难度的特技动作，难以满足人们日益增长的对虚拟画面环境模拟的真实感受。因此，现有技术尚有待改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种4D六自由度动感座椅，可提高现有动感座椅的运动灵活度，实现更为复杂和高难度的特技动作，增强虚拟现实的临场感。本实用新型的技术方案如下一种4D六自由度动感座椅，包括座椅、动平台和定平台；座椅设置在动平台上；动平台与定平台之间设置有驱动装置；其中驱动装置的上端通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在动平台上；驱动装置的下端通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在动平台上；两两驱动装置的上端铰接在同一第二铰座上；两两驱动装置的下端铰接在同一第一铰座上。所述的4D六自由度动感座椅，其中动平台上的第一铰座呈正三角形分布。所述的4D六自由度动感座椅，其中定平台上的第二铰座呈正三角形分布。所述的4D六自由度动感座椅，其中动平台上第二铰座之间的距离短于定平台上第一铰座之间的距离。所述的4D六自由度动感座椅，其中第二铰座和/或第一铰座设置为球铰。所述的4D六自由度动感座椅，其中驱动装置设置为气缸或油缸。本实用新型所提供的一种4D六自由度动感座椅，由于采用了六个驱动装置，一方面，两两驱动装置的上端通过同一第二铰座铰接在动平台上，另一方面，两两驱动装置的下端通过同一第一铰座铰接在定平台上；动平台上每一第二铰座均能受到来自定平台上两个第一铰座方向的驱动装置的联合驱动，从而实现了座椅在六个自由度上更为复杂和高难度的特技动作，提高了现有动感座椅的运动灵活度，明显增强了虚拟现实的临场感；在正投幕或者背投幕的情况下均适合使用。
[0013]图1是本实用新型4D六自由度动感座椅的结构示意图。图2是本实用新型4D六自由度动感座椅第二铰座220和第一铰座110的分布示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式
和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式
。本实用新型的一种4D六自由度动感座椅，是一种配合4D电影的动感座椅，其具体实施方式
之一，与3D三自由度动感座椅一样，也包括座椅210、动平台200和定平台100 ；动平台200与定平台100之间设置有驱动装置120 ；出于结构的原因，很多运动方式3D三自由度动感座椅都无法实现；但如图1所示，在本实用新型的4D六自由度动感座椅上，驱动装置120的上端可通过非一条直线上的三个第二铰座220铰接在动平台200上；驱动装置 120的下端可通过非一条直线上的三个第一铰座110铰接在动平台200上；两两驱动装置 120的上端可铰接在同一第二铰座220上；两两驱动装置120的下端可铰接在同一第一铰座110上。所谓4D电影，也叫四维电影；即将三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。观众在看立体电影时，随着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生的与立体影象对应的事件，4D的座椅具有喷水、喷气、振动、扫腿等功能，以气缸驱动为动力。环境模拟仿真是指影院内安装有下雪、下雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境。4D电影与3D电影一样，都可具有身临其境，惊险刺激的效果，但是3D电影是在视觉中感受刺激，而4D电影则是在运动中感受刺激。与现有技术中的3D三自由度动感座椅相比，本实用新型所提供的一种4D六自由度动感座椅，由于采用了六个驱动装置120，一方面，两两驱动装置120的上端通过同一第二铰座220铰接在动平台200上，另一方面，两两驱动装置120的下端通过同一第一铰座 110铰接在定平台100上；动平台200上每一第二铰座220均能受到来自定平台100上两个第一铰座110方向的驱动装置120的联合驱动，从而实现了座椅210在六个自由度上更为复杂和高难度的特技动作，提高了现有动感座椅210的运动灵活度，明显增强了虚拟现实的临场感；在正投幕或者背投幕的情况下均适合使用。在本实用新型4D六自由度动感座椅的优选实施方式中，如图2所示，动平台200 上的第二铰座220可呈正三角形分布；和/或，定平台100上的第一铰座110也可呈正三角形分布。正三角形的分布可使座椅210在任意方向达到相同幅度的运动体验效果。较好的是，动平台200上第二铰座220之间的距离可短于定平台100上第一铰座 110之间的距离。相对动平台200上第二铰座220之间的距离等于或长于定平台100上第一铰座110之间的距离的情况，动平台200上第二铰座220之间的距离短于定平台100上第一铰座110之间的距离的情况可使座椅210的重心范围更大，以达到实施更大幅度的运动体验效果的目的。较好的是，第二铰座220可设置为球铰；第一铰座110也可设置为球铰；第二铰座 220和第一铰座110均可设置为球铰。球铰相对其他铰座可增加第二铰座220和/或第一铰座Iio的灵活度，起到改善4D六自由度座椅210的运动体验效果的作用。[0022]具体的，驱动装置120可设置为气缸或油缸。气缸相对油缸具有更大的弹性和介质的可压缩性。本实用新型4D六自由度动感座椅210的实际效果，以驱动装置120采用气缸为例，观众乘坐在4D六自由度动感座椅210上，气缸的控制系统会随着影片内容情节的变换， 使动平台200带动座椅210做出诸如摇摆、俯仰、升降、旋转、喷水、喷风、震动、跌落等特技动作，给观众以身临其境的感受。应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种4D六自由度动感座椅，包括座椅、动平台和定平台；座椅设置在动平台上；动平台与定平台之间设置有驱动装置；其特征在于驱动装置的上端通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在动平台上；驱动装置的下端通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在动平台上；两两驱动装置的上端铰接在同一第二铰座上；两两驱动装置的下端铰接在同一第一铰座上。
2.根据权利要求1所述的4D六自由度动感座椅，其特征在于动平台上的第一铰座呈正三角形分布。
3.根据权利要求1所述的4D六自由度动感座椅，其特征在于定平台上的第二铰座呈正三角形分布。
4.根据权利要求1所述的4D六自由度动感座椅，其特征在于动平台上第二铰座之间的距离短于定平台上第一铰座之间的距离。
5.根据权利要求1所述的4D六自由度动感座椅，其特征在于第二铰座和/或第一铰座设置为球铰。
6.根据权利要求1所述的4D六自由度动感座椅，其特征在于驱动装置设置为气缸或油缸。
专利摘要本实用新型公开了一种4D六自由度动感座椅，包括动、定平台及其之间的驱动装置以及动平台上的座椅；驱动装置的上端通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在动平台上；驱动装置的下端通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在动平台上；两两驱动装置的上端铰接在同一第二铰座上；两两驱动装置的下端铰接在同一第一铰座上。由于采用了六个驱动装置，两两驱动装置的上端通过同一第二铰座铰接在动平台上，下端通过同一第一铰座铰接在定平台上；动平台上每一第二铰座均能受到来自定平台上两个第一铰座方向的驱动装置的联合驱动，从而实现了座椅在六个自由度上更为复杂和高难度的特技动作，提高了现有动感座椅的运动灵活度，明显增强了虚拟现实的临场感。
文档编号A63G31/02GK201978509SQ201120022359
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者文红光, 李坚, 贾宝罗 申请人:深圳市远望落星山科技有限公司