动感平台装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动感平台装置，包括上平台和下平台，还包括用于使该上平台绕三维坐标旋转的旋转机构，该旋转机构包括中心轴组件、甲电动缸、乙电动缸、丙电动缸，该中心轴组件包括筒体及转轴，该转轴可转动地插入到该筒体内，该筒体的底端与该下平台的中心位置连接，该转轴的顶端与该上平台的中心位置铰接，该甲、乙、丙电动缸的底部与该下平台铰接，该甲、乙、丙电动缸的推杆的顶部与该上平台铰接。该转轴可转动地插入到该筒体内，该甲、乙、丙电动缸相互配合动作，使该上平台能绕三维坐标旋转，即绕X轴、Y轴、Z轴旋转，敏度相当好，真实感更强，让驾驶员感到即时的动感与力感。
【专利说明】动感平台装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动感平台装置，特别是涉及一种汽车驾驶仿真训练器上用的动感平台装置。
【背景技术】
[0002]由于汽车驾驶练习受到场地、天气等多方面因素的限制，使得人们到户外进行汽车驾驶技能的学习受到影响。为了使学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行而不受上述因素的影响，市面上出现了一种汽车驾驶仿真训练器。
[0003]档次低的汽车驾驶仿真训练器未设置动感平台，影响了车辆仿真驾驶逼真度，且难于完成诸如单边桥、溜坡、坡道起步等一系列技术课目的训练。档次高的汽车驾驶仿真训练器虽然设置了动感平台，但动感平台只能朝X轴、Y轴转动，灵敏度较差，影响训练效果。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种动感平台装置，其克服了【背景技术】所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种动感平台装置，包括上平台和下平台，还包括用于使该上平台绕三维坐标旋转的旋转机构，该旋转机构包括中心轴组件、甲电动缸、乙电动缸、丙电动缸，该中心轴组件包括筒体及转轴，该转轴可转动地插入到该筒体内，该筒体的底端与该下平台的中心位置连接，该转轴的顶端与该上平台的中心位置铰接，该甲、乙、丙电动缸的底部与该下平台铰接，该甲、乙、丙电动缸的推杆的顶部与该上平台铰接。
[0006]一较佳实施例之中:该上平台的底面的中心位置设有枢接件，该枢接件包括连接轴、两个连接座及销轴，该两连接座可转动地枢接在该连接轴的两端，该连接座与该上平台连接在一起，该销轴连接在该转轴上，该销轴与该连接轴垂直相交，该连接轴绕该销轴转动设置。
[0007]一较佳实施例之中:该销轴插入到该连接轴中，该销轴与该转轴固接。
[0008]一较佳实施例之中:该上平台的底面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该下平台的顶面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该甲电动缸与该两甲虎克铰铰接，该乙电动缸与该两乙虎克铰铰接，该丙电动缸与该两丙虎克铰铰接。
[0009]一较佳实施例之中:该上平台上:该丙虎克铰位于该上平台的横向中心线上，该丙虎克铰与该上平台的纵向中心线的距离是该上平台的横向边长的410/1200-510/1200 ；该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该上平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该乙虎克铰之间的距离是该上平台的横向边长的140/1200-240/1200，该丙虎克铰与该甲虎克铰之间的垂直距离是该上平台的纵向边长的500/1200-560/1200 ；
[0010]该下平台上:该丙虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的350/2000-510/2000，该丙虎克铰与该下平台的横向中心线的距离是Omm-该下平台的纵向边长的90/2000;该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该下平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的314/2000-394/2000，该甲虎克铰与该丙虎克铰之间的垂直距离是该下平台的纵向边长的440/2000-540/2000。
[0011]一较佳实施例之中:该上平台呈正方形形状，该上平台的边长是1200mm;该下平台呈正方形形状，该下平台的边长是2000mm。
[0012]一较佳实施例之中:该甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰分别包括铰链座、转动轴及固定轴，该铰链座与该上平台或下平台连接，该转动轴转动设置在该铰链座上，该固定轴连接在该转动轴上，该固定轴与该转动轴垂直相交。
[0013]一较佳实施例之中:该固定轴与该转动轴固接在一起。
[0014]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0015]I该转轴可转动地插入到该筒体内，该筒体的底端与该下平台的中心位置连接，该转轴的顶端与该上平台的中心位置铰接，该甲、乙、丙电动缸相互配合动作，使该上平台能绕三维坐标旋转，即绕X轴、Y轴、Z轴旋转，敏度相当好，真实感更强，让驾驶员感到即时的动感与力感。
[0016]2.该两连接座可转动地枢接在该连接轴的两端，该连接座与该上平台连接在一起，使该上平台能够灵活地绕X轴旋转；该销轴与该连接轴垂直相交，该连接轴绕该销轴转动设置。使该上平台能够灵活地绕Y轴旋转。
[0017]3.该上平台的底面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该下平台的顶面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该甲电动缸与该两甲虎克铰铰接，该乙电动缸与该两乙虎克铰铰接，该丙电动缸与该两丙虎克铰铰接，避免该甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰在工作时出现卡死现象。
[0018]4.该上平台上:该丙虎克铰位于该上平台的横向中心线上，该丙虎克铰与该上平台的纵向中心线的距离是该上平台的横向边长的410/1200-510/1200 ;该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该上平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该乙虎克铰之间的距离是该上平台的横向边长的140/1200-240/1200，该丙虎克铰与该甲虎克铰之间的垂直距离是该上平台的纵向边长的500/1200-560/1200 ；
[0019]该下平台上:该丙虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的350/2000-510/2000，该丙虎克铰与该下平台的横向中心线的距离是Omm-该下平台的纵向边长的90/2000;该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该下平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的314/2000-394/2000，该甲虎克铰与该丙虎克铰之间的垂直距离是该下平台的纵向边长的440/2000-540/2000。
[0020]这样的分布方式不但能够使该动感平台装置受力均匀，而且能够平稳、顺畅地旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022]图1绘示了本实用新型一种动感平台装置的立体示意图。
[0023]图2绘示了图1所示动感平台装置的中心轴组件与枢接件的立体的示意图。
[0024]图3绘示了图1所示动感平台装置的甲电动缸及两甲虎克铰的连接示意图。
[0025]图4绘示了图1所示动感平台装置的上平台的示意图。[0026]图5绘示了图1所示动感平台装置的下平台的示意图【具体实施方式】
[0027]请参照图1，本实用新型的一种动感平台装置100，包括一上平台10、一下平台20及一旋转机构30，该旋转机构30连接在该上平台10与该下平台20之间。该旋转机构30用于推动该上平台10，使该上平台在三维空间内沿X轴、Y轴、Z轴转动。
[0028]该上平台10呈正方形形状，该上平台10的边长是1200mm。该上平台10的底面设有一枢接件11、一甲虎克铰12、一乙虎克铰13、一丙虎克铰14。该枢接件11位于该上平台10的中心位置。
[0029]请参照图2，该枢接件11包括一连接轴111、两个连接座112及一销轴113。该两连接座112可转动地枢接在该连接轴111的两端。该连接座112用于与该上平台10连接在一起。该销轴113与该连接轴111垂直相交，该销轴113插入到该连接轴111的中部。该连接轴111绕该销轴113转动设置。
[0030]请参照图4，对于该上平台10:该丙虎克铰14位于该上平台10的横向中心线上。该丙虎克铰14与该上平台10的纵向中心线的距离LI是460±50mm，即该上平台10的横向边长的410/1200-510/1200 ;该甲虎克铰12与该乙虎克铰13沿该上平台10的纵向中心线对称设置。该甲虎克铰12与该乙虎克铰13之间的距离L2是190±50mm，即该上平台10的横向边长的140/1200-240/1200 ;该丙虎克铰14与该甲虎克铰12之间的垂直距离L3是530±30mm，即该上平台10的纵向边长的500/1200-560/1200。
[0031]请参照图1，该下平台20呈正方形形状，该下平台20的边长是2000mm。该下平台20的顶面设有一甲虎克铰22、乙虎克铰23、丙虎克铰24。
[0032]请参照图5，对于该下平台20:该丙虎克铰24与该下平台20的纵向中心线的距离Hl是430±80mm，即该下平台的横向边长的350/2000-510/2000 ;该丙虎克铰24与该下平台20的横向中心线的距离H2是0-90mm，即Omm-该下平台20的纵向边长的90/2000;该甲虎克铰22与该乙虎克铰23沿该下平台20的纵向中心线对称设置。该甲虎克铰22与该下平台20的纵向中心线的距离H3是314-394mm，即该下平台20的横向边长的314/2000-394/2000 ;该甲虎克铰22与该丙虎克铰24之间的垂直距离H4是490±50mm，即该下平台20的纵向边长的440/2000-540/2000。
[0033]该甲虎克铰12、乙虎克铰13、丙虎克铰14、甲虎克铰22、乙虎克铰23、丙虎克铰24的结构相同。以下仅对该甲虎克铰12进行说明。请参照图3，该甲虎克铰12包括一铰链座122、一转动轴123及一固定轴124。该铰链座用于与该上平台10或下平台20连接。该转动轴123转动设置在该铰链座122上。该固定轴124连接在该转动轴123上，该固定轴124与该转动轴123垂直相交，该固定轴124与该转动轴123固接在一起。
[0034]请参照图1和图2,该旋转机构30包括一中心轴组件31、一甲电动缸32、一乙电动缸33、一丙电动缸34。该中心轴组件31包括一筒体311及一转轴312。该转轴312可转动地插入到该筒体311内。
[0035]请参照图1至图3，该筒体311的底端与该下平台20的中心位置连接；该转轴312的顶端与该上平台10的枢接件11的销轴113连接，该销轴113与该转轴312固接；该连接轴111绕该销轴113转动设置；该甲电动缸32与该两甲虎克铰12、22铰接，该甲电动缸32的顶部与该甲虎克铰12的固定轴铰接，该甲电动缸32的底部与该甲虎克铰22的固定轴铰接；该乙电动缸33与该两乙虎克铰13、23铰接，该乙电动缸33的顶部与该乙虎克铰13的固定轴铰接，该乙电动缸33的底部与该乙虎克铰23的固定轴铰接；该丙电动缸34与该两丙虎克铰14、24铰接，该丙电动缸34的顶部与该丙虎克铰14的固定轴铰接，该丙电动缸34的底部与该丙虎克铰24的固定轴铰接。
[0036]该甲电动缸32、乙电动缸33、丙电动缸34三者相互配合动作，使该上平台10绕该连接轴111转动(即沿X轴转动)、绕该销轴113转动(即沿Y轴转动)、绕该转轴312转动(SP迥Z轴转动)。
[0037]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种动感平台装置，包括上平台和下平台，其特征在于:还包括用于使该上平台绕三维坐标旋转的旋转机构，该旋转机构包括中心轴组件、甲电动缸、乙电动缸、丙电动缸，该中心轴组件包括筒体及转轴，该转轴可转动地插入到该筒体内，该筒体的底端与该下平台的中心位置连接，该转轴的顶端与该上平台的中心位置铰接，该甲、乙、丙电动缸的底部与该下平台铰接，该甲、乙、丙电动缸的推杆的顶部与该上平台铰接。
2.根据权利要求1所述的一种动感平台装置，其特征在于:该上平台的底面的中心位置设有枢接件，该枢接件包括连接轴、两个连接座及销轴，该两连接座可转动地枢接在该连接轴的两端，该连接座与该上平台连接在一起，该销轴连接在该转轴上，该销轴与该连接轴垂直相交，该连接轴绕该销轴转动设置。
3.根据权利要求2所述的一种动感平台装置，其特征在于:该销轴插入到该连接轴中，该销轴与该转轴固接。
4.根据权利要求1所述的一种动感平台装置，其特征在于:该上平台的底面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该下平台的顶面设有甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰，该甲电动缸与该两甲虎克铰铰接，该乙电动缸与该两乙虎克铰铰接，该丙电动缸与该两丙虎克铰铰接。
5.根据权利要求4所述的一种动感平台装置，其特征在于: 该上平台上:该丙虎克铰位于该上平台的横向中心线上，该丙虎克铰与该上平台的纵向中心线的距离是该上平台的横向边长的410/1200-510/1200 ;该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该上平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该乙虎克铰之间的距离是该上平台的横向边长的140/1200-240/1200，该丙虎克铰与该甲虎克铰之间的垂直距离是该上平台的纵向边长的 500/1200-560/1200 ； 该下平台上:该丙虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的350/2000-510/2000，该丙虎克铰与该下平台的横向中心线的距离是Omm-该下平台的纵向边长的90/2000;该甲虎克铰与该乙虎克铰沿该下平台的纵向中心线对称设置，该甲虎克铰与该下平台的纵向中心线的距离是该下平台的横向边长的314/2000-394/2000，该甲虎克铰与该丙虎克铰之间的垂直距离是该下平台的纵向边长的440/2000-540/2000。
6.根据权利要求5所述的一种动感平台装置，其特征在于:该上平台呈正方形形状，该上平台的边长是1200mm;该下平台呈正方形形状，该下平台的边长是2000mm。
7.根据权利要求4所述的一种动感平台装置，其特征在于:该甲虎克铰、乙虎克铰、丙虎克铰分别包括铰链座、转动轴及固定轴，该转动轴转动设置在该铰链座上，该固定轴连接在该转动轴上，该固定轴与该转动轴垂直相交。
8.根据权利要求7所述的一种动感平台装置，其特征在于:该固定轴与该转动轴固接在一起。
【文档编号】G09B9/04GK203386383SQ201320326803
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2013年6月6日
【发明者】陈岗, 陈明德 申请人:厦门惠拓动漫科技有限公司