专利名称：一种三通飞机模型控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具控制技术领域，具体涉及一种三通飞机模型的无线射频通讯控制系统。
背景技术：
在各种具有遥控功能的玩具模型当中，现有的大多玩具遥控均采用了传统的红外或普通27Mhz，;35Mhz，47Mhz等低频RF的遥控器。专利号为200420045545. 6公开了一种遥控飞机玩具，其单靠一般的谐振电路实施信号的无线发送与接收，在实际应用中会受到多种干扰及通讯难点。红外技术具有技术成熟，成本低廉，兼容性好等特点，其也已普遍运用于各种遥控设备中，但对于现代技术的发展及产品使用的体验不断提高，不可否认的是，红外线遥控有其各种难以克服的缺点，例如，其须保持在45度发射角内以及近距离才能进行通讯，在阳光及其它可见光的干扰下会造成通讯干扰甚至失效、遇障碍物通讯失灵等等，由于玩具的可移动性，特别是飞机模型的快速移动，利用红外技术进行控制的则需要使遥控发射信号正对飞机模型，且无法进行过远或过高的操纵，从机器操作的自由度、操作体验、 通讯方式还有产品设计的弹性来说，无线电射频(RF)遥控远胜红外线遥控，该技术除克服上述各种缺点之外，更可进行双向通讯，然而，一般利用的低频RF遥控器只有三个通信ID， 并且均具有相同的通信频率，若然在具有多个飞机模型同时使用的过程中其通讯很容易发生同频干扰，进而对其操纵发生失灵或混乱，而且该方式的系统数据传输速率低，飞机的动作反应经常会比遥控的控制动作滞后，一般的低频RF式遥控飞机模型均受其制约而无法进行突破。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可进行信号的全方向及远距离传输且不会被阳光及其它可见光干扰的飞机模型控制系统，其同时能穿越障碍进行数据通讯，不会因相同频率的原因受到控制干扰，且在一个主控制器上同时实现多个功能共用端口实现成本的降低。本实用新型所述的一种三通飞机模型控制系统，其包括遥控发射控制装置和飞机接收控制装置两部分。所述遥控发射控制装置包括一发射控制MCU，其分别连接摇杆输入端、状态指示灯和发射控制储存器；所述飞机接收控制装置包括一接收控制MCU，其分别连接控制信号输出端、LED指示灯和接收控制储存器；所述遥控发射控制装置还包括分别与所述发射控制MCU连接的2. 4G射频RF发射模块、配对键和微调按键，所述飞机接收控制装置还包括分别与所述接收控制MCU连接的2. 4G射频RF接收模块和陀螺仪。所述微调按键包括2个按键，其中一按键的一端连接发射控制MCU的第一 I/O 口， 即SDA端，另一端接地；另一按键的一端连接发射控制MCU的第一 I/O 口，即SDA端，另一端通过一电阻连接电源供应端。所述状态指示灯阴极经一电阻连接电源供应端，阳极经一个三极管接地，所述三
3极管基极连接发射控制MCU的SDA端。飞机接收控制装置中LED指示灯及电池电源端各自通过一电阻连接至接收控制 MCU中的LED指示控制端。所述的2. 4G射频RF发射模块及2. 4G射频RF接收模块均工作在2. 4GHz频段，分为83个通信频道，其每个频道占用IMhz带宽，每个通信频道的工作频率不一样，并且每个遥控发射控制装置均有唯一的ID号，配对的时候遥控发射控制装置同飞机接收控制装置相互匹配通信参数，之后飞机接收控制装置将仅接收来自相配对的遥控发射控制装置发射来的信号，对于其它遥控发射控制装置发射的信号不予理采。所述发射控制MCU中的SDA端分别连接发射控制存储器的数据端口、2. 4G射频RF 发射模块的CE脚及状态指示灯；MOSI端连接速度大小控制键，以调节飞机模型前进后退等功能的速度的大小。所述接收控制MCU单元中的SDA端分别连接接收控制存储器的数据端口及2. 4G 射频RF发射模块的CE脚。本实用新型的有益效果是基于2. 4G通讯模式开发，可进行信号的全方向及远距离辐射，不再受制于遥控的信号发射方向及近距离操作，而且不会被阳光及其它可见光干扰的同时穿越障碍进行数据通讯，系统数据传输速率快，遥控器每IOMS发射一组数据给飞机，其动作可与飞机的反应准确同步，由于每个遥控器均有唯一的ID号，配对的时候遥控器同飞机相互匹配通信参数，之后飞机将仅接收来自配对的遥控制器发射来的信号，对于其它遥控制发射的信号将忽略，并能在20个遥控同时工作的情况下互不干扰，而且通过一个主控制器上的I/O 口同时实现多个功能，在节省芯片引脚使用的同时也有效地降低了成本。
以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的详细说明
图1是本实用新型遥控发射控制装置结构示意图；图2是图1中发射控制MCU的连接电路图；图3是图1中发射控制存储器的连接电路图；图4是图1中微调按键的连接电路图；图5是本实用新型状态指示灯的连接电路图；图6是本实用新型飞机接收控制装置结构示意图；图7是图6中接收控制MCU的连接电路图；图8是图6中LED指示灯的连接电路图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种三通飞机模型控制系统，如图1、图6所示，包括遥控发射控制装置和飞机接收控制装置两部分。所述遥控发射控制装置包括分别一发射控制MCU，其分别连接3个摇杆输入通道、状态指示灯和发射控制储存器，所述飞机接收控制装置包括一接收控制MCU，其分别连接控制信号输出端、LED指示灯和飞机的接收控制储存器，所述遥控发射控制装置还包括分别与发射控制MCU连接的2. 4G射频RF发射模块、配对键和微调按键，所述飞机接收控制装置还包括分别与所述接收控制MCU连接的2. 4G射频RF接收模块和陀螺仪Gyro。如图2所示，所述发射控制MCU中的SDA端分别连接发射控制存储器的数据端口、 2. 4G射频RF发射模块的CE脚及状态指示灯D2 ；速度大小控制键通过开关KYl及电阻R5 依次连接至发射控制MCU的MOSI端，通过KYl的连通或断开可实现调节飞机模型前进、后退等方向的速度大小。如图7所示，所述接收控制MCU中的SDA端分别连接飞机接收控制存储器的数据端口及2. 4G射频RF发射模块的CE脚。图3为遥控发射控制存储器的电路连接图，其中SDA端连接发射控制MCU的SDA 端，而飞机接收控制存储器与图3的连法一致，其只改变发射控制MCU的SDA端为接收控制 MCU 的 EEraOM_SDA 端。所述微调按键包括2个按键，参照图2及图4，按键Kl的一端连接遥控发射控制装置中MCU的八脚，另一端接地；按键K2的一端连接遥控发射控制装置中MCU的八脚，另一端通过一电阻R19连接电源供应端。如图5所示，所述状态指示灯D2的阴极经电阻R12连接电源供应端，阳极经三极管Ql接地，所述发射控制MCU的SDA端经一电阻Rll与三极管Ql基极连接，同时与EEPROM 公用同一引脚。如图8所示，飞机接收控制装置中LED指示灯Dl及电池电源端各自通过一电阻 R17、R15连接至接收控制MCU单元中的LED指示控制端LED。而R15、R16分别起到低电压检测功能，因此此引脚又作为两种功能在使用，其从总体上节省了一个引脚，达到控制成本的优势。所述的2. 4G射频RF发射模块及2. 4G射频RF接收模块均工作在2. 4GHz频段，其分为83个通信频道，每个频道占用IMhz带宽，每个通信频道的工作频率不一样，并且每个遥控发射控制装置均有唯一的ID号，配对的时候遥控发射控制装置同飞机接收控制装置相互匹配通信参数，之后飞机接收控制装置将仅接收来自相配对的遥控发射控制装置发射来的信号，对于其它遥控发射控制装置发射的信号不予理采。综上所述几项功能，此方案提供了采用14PIN的MCU则实现三通道飞机的控制功能。以上实用新型实施例所述仅为本实用新型的最佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型基础上所作的修改、替换或改进等，如其他利用相似元件替代而实现的相同效果，均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种三通飞机模型控制系统，包括遥控发射控制装置和飞机接收控制装置，所述遥控发射控制装置包括一发射控制MCU及分别与之连接的摇杆输入端、状态指示灯和发射控制储存器，所述飞机接收控制装置包括一接收控制MCU及分别与之连接的控制信号输出端、电池电压指示灯和接收控制储存器，其特征在于，所述遥控发射控制装置还包括分别与所述发射控制MCU连接的2. 4G射频RF发射模块、速度大小控制键、配对键和微调按键，所述飞机接收控制装置还包括分别与所述接收控制MCU连接的2. 4G射频RF接收模块和陀螺仪。
2.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述2.4G射频RF发射模块及2. 4G射频RF接收模块工作在2. 4GHz频段，分83个通信频道，每个频道占用IMhz 带宽。
3.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述发射控制MCU中第一 I/O 口分别连接所述发射控制存储器的数据端口、2. 4G射频RF发射模块的CE脚及状态指示灯。
4.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述接收控制MCU单元中第一 I/O 口分别连接所述接收控制存储器的数据端口及2. 4G射频RF发射模块的CE脚。
5.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述飞机接收控制装置中LED指示灯及电池电源端各自通过一电阻连接至接收控制MCU中的LED指示控制端。
6.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述微调按键包括2个按键，其中第一按键的一端连接发射控制MCU的第一 I/O 口，另一端接地，第二按键的一端连接发射控制MCU的第一 I/O 口，另一端通过一电阻连接电源供应端。
7.根据权利要求1所述的三通飞机模型控制系统，其特征在于，所述速度大小控制键包括一开关、电阻及电压供应端，所述电压供应端依次经开关、电阻连接至所述RF发射模块的MOSI端口。
专利摘要本实用新型提供了一种三通飞机模型控制系统，包括遥控发射控制装置和飞机接收控制装置，所述遥控发射控制装置包括一发射控制MCU及分别与之连接的摇杆输入端、状态指示灯、2.4G射频RF发射模块、速度大小控制键、配对键、微调按键和发射控制储存器，所述飞机接收控制装置包括一接收控制MCU及分别与之连接的控制信号输出端、电池电压指示灯、2.4G射频RF接收模块、陀螺仪和接收控制储存器；其工作在2.4GHz频段，每个遥控发射控制装置均有唯一的ID号，不会因相同频率的原因而受控制干扰，也不会被阳光及其它可见光干扰，可进行信号的全方向远距离传输，且在一个主控制器上同时实现多个功能共用端口，实现成本的降低。
文档编号A63H30/04GK201978500SQ20112005130
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者陈栋贤 申请人:汕头市凯裕玩具实业有限公司