专利名称：一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，具体涉及一种直升飞机玩具。
背景技术：
直升飞机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。在常见的运输直升飞机或模型直升飞机中，有单旋翼直升机和双旋翼直升机两种类型，其中，单旋翼直升机的旋翼通常包括一个位于机体顶部的水平旋翼和一个位于机体尾部的小型竖直旋翼，其中的水平旋翼负责提供升力及推进力， 竖直旋翼负责抵消旋翼产生的反扭矩；双旋翼直升飞机分为同轴式以及纵列式和横列式三种，其中，同轴式直升飞机的两个旋翼同轴上下排列，纵列式直升飞机的两个旋翼前后纵向排列，横列式直升飞机的两个旋翼左右横向排列，上述三种形式中的两个旋翼均旋向相反。 对于上述的横列式双旋翼直升飞机，常常将该种结构与固定翼飞机结合起来形成倾转旋翼飞机，倾转旋翼飞机的两固定翼的外端均设有一个旋翼，该旋翼的翼面可在水平方向和垂直方向之间撤换，当翼面位于水平方向时，飞机垂直升降，当翼面位于竖直方向是，飞机向前飞行。倾转旋翼飞机与直升飞机相比，具有航程远，航速快的优点，与固定翼飞机相比则具有可以垂直升降的优点。例如，公布号为CN101875339A的发明专利申请公开了“一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机”，该倾转旋翼飞机的两旋翼分别设置在两固定翼的外端的旋翼短舱上，该旋翼短舱可倾转，即旋翼可随旋翼短舱在水平状态和竖直状态之间变换，从而实现飞行模式的转换，其中，旋翼的动力由位于机身上的动力系统通过减速及传动机构提供，旋翼短舱的倾转运动由一倾转系统控制。显然，若将上述的结构应用于直升机航模中，会显得结构复杂和笨重。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是供一种结构简单、轻巧的遥控电动横列式双旋翼直升机航模。本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，它具有机身、设在机身内的控制电路及电池、由机身顶部向左右两侧横向延伸的两根圆形的旋翼杆和两分别设在所述旋翼杆末端的旋翼，其特征在于，所述的旋翼设在伺服电机输出轴上，伺服电机固定在旋翼杆的末端； 两旋翼杆分别由一滑动轴承座支承并固定于机身的顶部，每一旋翼杆在位于两滑动轴承座之间的头部分别设有一改变旋翼倾角的操纵机构，该操纵机构由设在机身内的舵机伺服电机、曲柄、连杆和摆杆组成，其中，所述的曲柄的一头固定在所述舵机伺服电机的输出轴上， 所述的摆杆的一头固定在旋翼杆上，所述的连杆两头分别与曲柄和摆杆的另一头采用球头万向联接。在上述方案中，所述的两滑动轴承座两侧分别固定有前夹板和后夹板，所述的前夹板和后夹板分别延伸至机身内分别固定在两舵机伺服电机的前后两侧。[0007]在上述的操纵机构中，所述的摆杆的一种优选结构为该摆杆由摆臂和第一球头杆型面连接构成，其中，第一球头杆一头设有球头，另一头设有与摆臂固定连接的外螺纹， 该外螺纹的内侧为横截面是圆缺形的异型轴；摆臂的一头设有穿设旋翼杆的圆孔，另一头设有横截面为与第一球头杆上所设异型轴相匹配的异型孔。上述的型面连接是指采用非圆异形截面的周孔配合代替键和花键来传递扭矩的一种联结方式。所述的曲柄的一种优选结构为该曲柄由曲柄杆和第二球头杆型面连接构成，其中，第二球头杆一头设有球头，另一头设有与曲柄杆固定连接的外螺纹，该外螺纹的内侧为横截面是圆缺形的异型轴；曲柄杆的一头设有与舵机伺服电机的输出轴相匹配的异型孔， 另一头设有横截面为与第二球头杆上所设异型轴相匹配的异型孔。采用上述结构的摆杆和曲柄后，它们与连杆之间的球头万向联接结构为连杆的两头设有分别容纳第一球头杆和第一球头杆上所设球头的半球形凹窝，该半球形凹窝内自底部向口部依次放置一圈由保持架限位的滚珠和所述的球头；所述半球形凹窝的口部螺纹连接一环形的旋盖，该旋盖底部的内表面与所述的球头的球面相切，并将所述的球头抵在滚珠上。本实用新型所述的遥控电动横列式双旋翼直升机航模，由于每个旋翼分别连接在一伺服电机的输出轴上，因此无需传动系统，结构简单；同时，这也便于控制飞机的侧向飞行只需控制每个伺服电机的转速使得两个旋翼之间形成速差，便可让飞机左右倾斜，从而实现侧向飞行，例如，当右伺服电机转速高于左伺服电机时，机身右侧抬起，飞机往左侧飞行。本实用新型所述的航模的每一个旋翼的倾角分别由一操纵结构以及旋翼杆控制， 其中的旋翼杆既作为调整旋翼倾角的传动件，也作为安装旋翼的支承件，简化了结构；同时，所述的每一操纵结构由独立的一个舵机伺服电机和连杆机构构成，因此飞机的航向的改变也便于控制前飞或后飞时，只需同时控制两个舵机伺服电机，使得两个旋翼同时前俯或后仰相同的角度，改变旋翼的推力角度，便可实现前飞或后飞；原地转弯或改变航向时， 只需通过分别控制每个舵机伺服电机来控制每个旋翼的前俯或后仰的角度，便可实现，例如，需要原地左转时，控制左旋翼后仰、右旋翼前俯即可；又如，前飞过程中需要左转时，只需减小左旋翼前俯的角度，右旋翼保持不变，便可实现。由上面的描述可知，本实用新型的遥控电动横列式双旋翼直升机航模不但结构简单、外形轻巧，同时航向控制也很简便。
图1和图2为本实用新型所述的遥控电动横列式双旋翼直升机航模的一个具体实施例的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图。图3为图1中旋翼杆末端处的局部放大图。图4为图1中航向操纵机构处的局部放大图。图5为图4中连杆与摆杆上的第一球头杆连接处的局部放大图。图6为图2中航向操纵机构处的局部放大图。图7为图6的A-A断面图。图8为图1和图2所示实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的遥控电动横列式双旋翼直升机航模具有机身1、起落架19、设在机身1内的控制电路及电池、由机身1顶部向左右两侧横向延伸的两根圆形的旋翼杆2、固定在旋翼杆2末端的伺服电机4以及连接在伺服电机4输出轴上的旋翼3。参见图3 图7，每一旋翼杆2的外端上设有一支承板18，该支承板18的一头设有两个竖向的侧翼，这两侧翼夹紧在旋翼杆2两侧，并由螺钉14固定连接；伺服电机4输出轴的一端由螺钉14固定在所述的支承板18的另一头(见图3)。参见图4和图6，机身1 的顶部设有一矩形的凸台5，该凸台5的前端设有连通机身1内部的通槽，该通槽的左右两侧并列放置两固定在机身1内的舵机伺服电机8，该舵机伺服电机8的输出轴8-1朝向机身1的前部。每一旋翼杆2位于机身1顶部的一端分别通过一滑动轴承座12支承并固定在机身1的顶部的凸台5上。所述的滑动轴承座12与机身1之间的连接结构为滑动轴承座12的前后两侧分别通过螺钉14固定有前夹板6和后夹板7，所述的前夹板6和后夹板7 的下部分别向下延伸至机身1内，并分别固定在相应的舵机伺服电机8的前后两侧。参见图4 图7，每一旋翼杆2在位于两滑动轴承座12之间的头部分别设有一改变旋翼3倾角的操纵机构，该操纵机构由上述的舵机伺服电机8、曲柄9、连杆10和摆杆11 组成，其中，所述的曲柄9的一头固定在所述舵机伺服电机8的输出轴8-1上，所述的摆杆 11的一头固定在旋翼杆2上，所述的连杆10两头分别与曲柄9和摆杆11的另一头采用球头万向联接。所述的摆杆11由摆臂11-1和第一球头杆11-2型面连接构成，其中，摆臂11-1 的一头设有穿设旋翼杆2的圆孔，旋翼杆2与摆臂11-1的圆孔之间通过螺钉14固定连接； 第一球头杆11-2 —头设有球头，另一头与摆臂11-1的另一头型面连接，其连接结构为第一球头杆11-2的末端设有外螺纹，外螺纹的内侧为横截面是圆缺形的异型轴，摆臂11-1的相应端设有横截面为与上述异型轴相匹配的异型孔，所述的异型轴插入异型孔中，并由螺母15将摆臂11-111和第一球头杆11-2固定连接在一起。参见图7，所述的曲柄9由曲柄杆9-1和第二球头杆9-2型面连接构成，其中，曲柄杆9-1的一头设有与舵机伺服电机8的输出轴8-1相匹配的异型孔，曲柄杆9-1与伺服电机8的输出轴8-1采用与上述摆臂11-1 与第一球头杆11-2之间相同的型面连接结构；所述的第二球头杆9-2 —头设有球头，另一头与曲柄杆9-1的另一头型面连接，其连接结构与上述摆臂11-1与第一球头杆11-2之间的型面连接结构相同。参见图5，上述的第一球头杆11-2和第二球头杆9-2中的球头分别与连杆10的两端连接，其连接结构为连杆10的两头设有分别容纳第一球头杆11-2和第二球头杆9-2上所设球头的半球形凹窝，该半球形凹窝内自底部向口部依次放置一圈由保持架17限位的滚珠16和所述的球头；所述半球形凹窝的口部螺纹连接一环形的旋盖13， 该旋盖13底部的内表面与所述的球头的球面相切，并将所述的球头抵在滚珠16上。
权利要求1.一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，它具有机身(1)、设在机身(1)内的控制电路及电池、由机身(1)顶部向左右两侧横向延伸的两根圆形的旋翼杆( 和两分别设在所述旋翼杆⑵末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)设在伺服电机⑷输出轴上，伺服电机(4)固定在旋翼杆(2)的末端；两旋翼杆(2)分别由一滑动轴承座(12)支承并固定于机身(1)的顶部，每一旋翼杆(2)在位于两滑动轴承座(12)之间的头部分别设有一改变旋翼⑶倾角的操纵机构，该操纵机构由设在机身⑴内的舵机伺服电机(8)、曲柄(9)、连杆(10)和摆杆(11)组成，其中，所述的曲柄(9)的一头固定在所述舵机伺服电机⑶的输出轴(8-1)上，所述的摆杆(11)的一头固定在旋翼杆(2)上，所述的连杆(10)两头分别与曲柄(9)和摆杆(11)的另一头采用球头万向联接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，其特征在于，两滑动轴承座(12)两侧分别固定有前夹板(6)和后夹板(7)，所述的前夹板(6)和后夹板(7) 分别延伸至机身(1)内分别固定在两舵机伺服电机(8)的前后两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，其特征在于， 所述的摆杆(11)由摆臂(11-1)和第一球头杆(11-2)型面连接构成，其中，第一球头杆 (11-2) —头设有球头，另一头设有与摆臂(11-1)固定连接的外螺纹，该外螺纹的内侧为横截面是圆缺形的异型轴；摆臂(11-1)的一头设有穿设旋翼杆O)的圆孔，另一头设有横截面为与第一球头杆(11- 上所设异型轴相匹配的异型孔。
4.根据权利要求3所述的一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，其特征在于，所述的曲柄(9)由曲柄杆(9-1)和第二球头杆(9- 型面连接构成，其中，第二球头杆(9-2) — 头设有球头，另一头设有与曲柄杆(9-1)固定连接的外螺纹，该外螺纹的内侧为横截面是圆缺形的异型轴；曲柄杆(9-1)的一头设有与舵机伺服电机(8)的输出轴(8-1)相匹配的异型孔，另一头设有横截面为与第二球头杆(9- 上所设异型轴相匹配的异型孔。
5.根据权利要求3或4所述的一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，其特征在于，所述的球头万向联接结构为连杆(10)的两头设有分别容纳第一球头杆(11-2)和第一球头杆(9- 上所设球头的半球形凹窝，该半球形凹窝内自底部向口部依次放置一圈由保持架 (18)限位的滚珠(17)和所述的球头；所述半球形凹窝的口部螺纹连接一环形的旋盖(14)， 该旋盖(14)底部的内表面与所述的球头的球面相切，并将所述的球头抵在滚珠(17)上。
专利摘要本实用新型涉及一种直升飞机玩具，具体涉及一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，它具有机身(1)、控制电路及电池、由机身(1)顶部向两侧延伸的旋翼杆(2)和设在所述旋翼杆(2)末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)设在伺服电机(4)输出轴上，伺服电机(4)固定在旋翼杆(2)的末端；两旋翼杆(2)分别由一滑动轴承座(12)支承并固定于机身(1)的顶部，每一旋翼杆(2)的头部均设有一改变旋翼(3)倾角的操纵机构，该操纵机构为由设在机身(1)内的舵机伺服电机(8)、曲柄(9)、连杆(10)和摆杆(11)依次连接成的空间连杆机构，其中，连杆(10)与曲柄(9)和摆杆(11)之间均采用球头万向联接。
文档编号A63H27/20GK202128911SQ20112023775
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者朱秋阳, 黄文恺 申请人:广州大学