水下跑步机和一体式喷射器设备以及选择性地控制水下跑步机系统的方法

专利名称：水下跑步机和一体式喷射器设备以及选择性地控制水下跑步机系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种水下跑步机(underwater treadmill),以及用于通过一体式喷射器设备来选择性地控制水下跑步机的方法，以完成练习和物理治疗。更具体地，本发明涉及一种包括跑步机和一体式喷射器设备的水下跑步机系统，以及针对涉及水下跑步机的练习方法。
背景技术：
跑步机已日益流行成为一种练习和治疗的形式。个人可以调整跑步机的速度和阻力，以适应他们的练习要求，同时避免了恶劣的天气条件和糟糕的室外跑步路面。干跑步机(即，在地面上、正常空气大气中运行的跑步机)被广泛使用，并且通常在健身俱乐部、康复设施和家庭用健身房中找得到。然而，浸入式跑步机或水下跑步机变得更加普通，因为可以 将在干跑步机上跑步、慢跑或步行的益处与水的天然阻力和浮力相结合，从而减小由于跑步或者使用干跑步机而在使用者的关节上造成的应变和应力。由于水的天然阻力提供了减小的应变和应力，因此水下跑步机对于损伤的康复也极其有益。因此，这些跑步机已被从手术或其他损伤中恢复的老年人以及专业运动员和业余运动员用于治疗用途。然而，水下跑步机具有一系列问题，这些问题对于它们运行的环境是独特的。水下跑步机具有独特的动力要求，因而它必须具有将必要的动力送至跑步机使得它可运行于一个宽范围的速度下、同时克服水的阻力影响的能力。每次将脚安放(plant)在跑步机表面上时都施加了额外的阻力，当该额外的阻力与隔离的动力源结合时，该额外的阻力趋向于造成跑步机中的急冲(jerky)运动。此外，借助于水的浮力效应，每次脚安放都会存在造成一些水从连续移动的带下方喷出的趋势，从而造成其尾端朝上提升。由电力提供动力的某些类型的水下跑步机面临将电源与水隔离的额外问题。最后，在游泳池、练习池等等中，与跑步机相关联的所有金属物体必须连接至电气接地的池的屏蔽接地网格(pool bondinggrid),该电气接地的池的屏蔽接地网格趋于弓I起跑步机的金属部分的电偶腐蚀。水下跑步机可用在具有特定的水流模式的池中或者无特定的水流模式的池中。池中的水流模式可影响对于使用者的阻力，从而影响治疗的总体练习例程。这些水流模式(或者无这些水流模式)在各个池之间都不同，并且根据其他条件(包括但不限于，使用者的尺码和/或重量、环境条件、水的温度、跑步机在池中的位置，以及水中的化学物质)而不同。各个池之间的这些差别，或者各个时间处的条件的这些差别可能限制水下跑步机的性能，和/或可能导致使用者不连续的练习或治疗结果。例如，即使跑步机设置是相同的，但是与在侧壁定位为邻近于跑步机的小池中运行的水下跑步机相比，在侧壁定位为远离跑步机的大池中运行的水下跑步机阻力的量可能不同。需要的是一种水下跑步机系统，以及涉及一种水下跑步机系统的练习方法，所述水下跑步机系统还能够允许对池中待被控制和变化的阻力进行控制。

发明内容
本公开内容的一个方面包括一种水下跑步机。该水下跑步机包括一个可移动的基本连续的跑步机表面或带；以及，至少一个一体式的空气/水喷射器设备，所述喷射器设备被定位在与使用者相邻或者靠近所述使用者的跑步机外壳中。所述外壳包括至少一个支撑柱。当跑步机是液压供电时，所述外壳还可包括多个机构和控制装置。本公开内容的另一方面包括一种用于选择性地控制水下跑步机系统的方法。该方法包括通过选择性地从液压泵提供液压流体至跑步机驱动马达，来选择性地驱动液压运行的跑步机表面，所述液压泵由AC马达驱动。可通过至少一个喷射器选择性地排出水、空气或水和空气的组合，所述至少一个喷射器可定位在与使用者相邻或者接近所述使用者的水下跑步机系统的外壳内或者外壳上。所述喷射器包括一个推进器，所述推进器将管子内的水加速至出口。所述管子可包括位于所述出口处的一个喷嘴，该喷嘴进一步增大水的速率；以及，一个空气入口，用于将空气喷射进入水流中。·所述系统或方法的一个优势是允许通过选择性地调整液压驱动的跑步机带以及通过选择性地调整定位在所述水下跑步机系统的外壳内的喷射器，来控制池内的阻力。所述系统或方法的另一优势是适用于各种不同的池的设计，同时能够在各个池中再现练习条件。此外，本发明的跑步机设备可被装运至生产商或者修理工厂进行修理，代替了修理技术人员实地探访。所述系统或方法的另一优势是，所述系统在各个池之间或者在一个池的各个位置之间的移动性和定位能力，由此可以以受控方式来改变练习条件。所述系统或方法的另一优势是具有选择性地调整空气和/或喷射器的水流的能力，所述喷射器位于与使用者相邻或者接近所述使用者的水下跑步机系统的外壳内。所述跑步机系统的另一优势是具有改变在本发明的装备上进行的练习的类型的能力。不仅可完成常规的步行、跑步和慢跑，而且还可进行游泳以及上半身增强训练和下半身增强训练。此外，当使用本发明的跑步机系统的练习部件(feature)时，还可完成在康复的同时使用本发明的喷射部件的保健按摩。结合附图，从下面的优选实施方案的更加详细的描述中将明了本发明的其他特征和优势，所述附图通过实施例的方式来图解本发明。


图I示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的示意图。图2示出了一个平台的示意图，所述平台接近具有根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的池。图3A示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的俯视图。图3B示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图3C示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的侧视图。图4示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的泵的立体图。
图5示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的跑步机驱动单元的立体图。图6示出了根据本公开内容的一个实施方案的具有已折缩主体的水下跑步机系统的一部分的侧视图。图7示出了根据本公开内容的一个实施方案的已折缩的水下跑步机系统的一部分的侧视图。图8示出了用于根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的已折缩的浸入式部分的壳体的立体图。图9示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的控制台的俯视图。图10示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的控制台的仰视 图。图11示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图12示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图13示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图14示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的侧视图。图15示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的马达的立体图。图16示出了根据本公开内容的一个实施方案的已折缩和倾斜以进行重新定位的水下跑步机系统的一部分的立体图。图17示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的管路(plumbing)的立体图。图18示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图19示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的管路的立体图。图20示出了根据本公开内容的一个实施方案的具有跑步机栏杆的水下跑步机系统的一部分的立体图。图21示出了根据本公开内容的一个实施方案的具有用于接合跑步机栏杆的部件的水下跑步机系统的一部分的立体图。图22示出了根据本公开内容的一个实施方案的具有横向栏杆的水下跑步机系统的一部分的立体图。图23A示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图23B示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图23C示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图23D示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图24A示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图24B示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图24C示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧·的示意图。图24D示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机部分中的一个弹簧的示意图。图25示出了根据本公开内容的一个实施方案的水下跑步机系统的一部分的立体图。图26示意性描绘了电马达与液压泵和液压马达串联的布置，用以驱动推进器，从而向喷嘴提供流体流。图27描绘了一个优选实施方案中的图26的液压马达和推进器的布置，从而向喷射器提供包括水和空气的流体流。图28描绘了使用柔性聚合物软管以向喷射器提供水的图26的推进器布置的一个优选实施方案。
具体实施例方式陈述了一种具有一体式喷射器设备的水下跑步机以及一种使用所述水下跑步机系统的方法。所述系统和方法的实施方案提供了可选择性控制的水流、跑步机速度和跑步机倾角，用于各种不同的池的设计。还可提供可选择性地将空气喷射到水流中。该系统是移动的，并且可被定位在池中，同时允许使用者选择性地连同调整跑步机来调整水流。尽管所陈述的是液压运行的，但是所述系统的跑步机部分可以由任何动力源提供动力，包括由使用者自推进。图I示出了根据本发明的水下跑步机系统10的一个示意图。在一个优选的实施方案中，该系统10包括一个浸入式跑步机部分11 ；一个非浸入式部分12,优选地定位为与池15或者水体相邻；以及，可选地，用于软管和线的至少一个导管20，例如液压管线，导管20将浸入式跑步机部分11连接至非浸入式部分12。导管20可包括用于控制浸入式跑步机部分11的多个线13和/或液压软管(例如，开始/停止控制线)，导管20将非浸入式部分12连接至浸入式跑步机部分11。可选的导管20可延伸跨越接近池15的平台(deck)14 (或者其他合适的表面)，并且可被一个或多个配件(fitting)16 (例如，用于将浸入式跑步机部分11的液压软管连接至来自非浸入式部分12的软管的配件、用于将导管20紧固至平台14的配件、和/或其他合适的配件)所紧固。平台14可以是任何合适和方便的宽度。例如，平台14可具有约5英尺的宽度，软管或控制线可设置为长度足以横跨平台14。
图I还示出了浸入式跑步机部分11可浸入到一个深度范围内，由Dl和D2指示。例如，浸入式跑步机部分11可以浸入到第一深度Dl、第二深度D2或者Dl和D2之间的任何深度，所述第一深度Dl大于第二深度D2。在一个实施方案中，第一深度Dl可以是为约4. 5英尺，第二深度D2可以是约3. 66英尺。可以通过预期的锻炼方案或者康复计划来确定所述深度。浸入式跑步机部分11可具有一个足以克服其自身浮力并且能够将浸入式跑步机部分11维持在池15的底部上的预定重量。浸入式跑步机部分11的典型重量在约150磅至约400磅的范围内，使得可以将它从池中移出。浸入式跑步机部分11还可包括一个诸如辊或轮的机构，以便于其在池中的移动或者在将其从池中移出之后的移动，当浸入式跑步机部分11在使用中时，禁用所述辊或轮。非浸入式部分12包括用于向浸入式跑步机部分12提供液压流体的至少一个供应管线18和/或至少一个返回管线19，和/或包括其他合适的部件。图2示出了平台14的截面图，导管20定位在平台14上。可包括多于一个的导管，并且导管20可定位在平台14下方。导管20可以是一个尺寸足以完全或者部分包围液压供应管线18、液压返回管线19和/或用于调整浸入式跑步机部分11的线13(参看图I)的管。平台14可设有一个假底(false bottom)，导管20可在该假底下方到达池，以使得例如由于疏忽而导致的绊倒的危险最小。导管20可穿过平台14的假底中的壁，或者穿过游泳池的壁，从而提供进入游泳池、到达浸入式跑步机的连通路线。导管20还可至少部分紧固在假底下方。在一个实施方案中，可以通过盖21将导管20紧固至平台14。盖21可以是抗水或防水材料，通过粘合剂(或者其他合适的紧固机构，例如维可牢(velcro)或螺栓连接)将盖21紧固至平台14。在一个实施方案中，盖21可包括一种融入平台14的设计和/或颜色。在另一实施方案中，盖21可包括一种与平台14的设计和/或颜色形成对比(例如，将导管标识为绊倒危险)的设计和/或颜色。盖21可以仅仅是可移除的盖板(decking)材料。进一步参考图3A、图3C和图4，两个液压驱动罐被封装在非浸入式部分12中，该非浸入式部分12与浸入式跑步机部分11分离。每一液压罐部分17、917包括一个液压泵1017 ;一个电马达1019，为所述泵提供动力；以及，一个流体储存器1021，提供液压驱动系统内的流体的波动。如图I中所示，非浸入式部分12可被封装在罩内，防止或限制非浸入式部分12的部件暴露至水、化学物质和/或人。用于驱动液压泵1017的电马达1019是AC马达，通常该AC马达可根据驱动液压泵1017所需要的动力而从I马力(HP)变至3HP，但是 可使用具有更大或更小容量的电马达。还可使用额定为17-21CC (立方厘米)的液压泵，但是可采用具有较高或较低容量的泵。通常，泵的尺寸与电马达的容量匹配。下面将要讨论的控制系统允许AC电马达1019和液压泵1017以单一速度运行，这简化了设计，但是可利用变速电马达和多速泵。来自第一液压罐驱动17中的泵1017的液压流体被提供至位于外壳50内或者外壳50 (图22)上的比例阀268，参看图10和图25。参考图9，旋钮(事实上，其是一个控制致动器57)控制流体流穿过比例阀268,这转而控制跑步机跑道(track)的速度。当控制致动器57完全被逆时针转动时，如图9中所示，穿过供应管线18的来自第一液压罐驱动17的泵1017的所有的流都被比例阀268转向穿过返回软管19，转至第一液压罐驱动17中的泵1017，从而没有提供流体来为跑步机驱动马达220提供动力。当控制致动器57被完全顺时针转动时，通过供应管线18供应来自第一液压罐驱动17的泵1017的最大量的流体流，且该最大量的流体流穿过比例阀268至马达供应管线275 (图5)，从而以其最大速度驱动、为跑步机驱动马达220提供动力，之后流体返回穿过马达返回管线277，回至返回管线19，并回至第一液压罐驱动17中的泵1017。在任何中间位置处，流体流与控制致动器57的位置成比例，一些流体流穿过比例阀268至马达供应管线275，一些流体流被转向穿过比例阀268至返回管线(软管)19。跑步机运行时的速度与流至马达供应管线275的流体成比例(或者换句话说，与转向至返回管线19的流体成比例)。管线277在某一点处重新连接至管线19，优选地在外壳50内，从而将液压流体返回至第一液压罐17中的泵1017。流体被促使穿过供应管线18、比例阀268，然后穿过马达供应管线275至跑步机驱动马达220 (参看图5)，从而驱动浸入式跑步机部分11的流体驱动的带31。马达220驱动一个轴1023，所述轴1023转动齿轮和滑轮系统291，移动连续的跑步机表面。液压流体中的一些或者全部液压流体可被转向穿过比例阀268至管线19，或者没有液压流体可被转向穿过比例阀268至管线19。然而，一旦管线277重新连接至管线19 (优选地在外壳50内)，则全部液压流体通过返回管线19被返回至第一液压罐驱动17中的泵。这样，跑步机速度被液压控制。因为液压控制装置调节穿过比例阀268的流，因此液压泵1017仅需要以单一速度运行，且电马达1019仅需要以单一速度驱动液压泵。然而，如果期望，可仅使用昂贵的多速泵和多速电马达来控制流体流。·跑步机表面可以是任何连续的表面，例如环形带、形成环的多个已连接的板条、转动踏板等。因而，如在此使用的，可被驱动的任何形式的连续环表面可被用在本发明的跑步机装置上，并且是可互换的。参考图3B，浸入式跑步机部分11包括带31、至少一个喷射器32和外壳50。带31围绕浸入式跑步机部分11的一部分延伸，并且被配置为当带31被驱动马达220(参看图5)连续地驱动时，使用者使用其走路或者进行其他练习。还可启动喷射器32。在图3描绘的本发明的一个实施方案中，如果为该系统提供一个合适的接地，则可使用低压的DC电流来电驱动而非液压驱动浸入式跑步机部分11，所述浸入式跑步机部分11包括带31和安装在外壳50内或者外壳50上的至少一个喷射器32。又一次参考图5，带31围绕驱动辊801和惰辊(idler roller)803延伸。驱动辊801优选地是具有恒定直径的不锈钢圆柱体，大体在该单元的宽度W2上延伸。驱动辊801被图5的左侧上可见的标准齿轮和滑轮系统291驱动，所述滑轮系统291转而被液压驱动的驱动马达220驱动。惰辊803还优选地是利用轴承的不锈钢圆柱体。所述轴承可以是抗腐蚀的任何常规的棍轴承、滚珠轴承、笔式轴承(pen bearing)等。优选地,所述轴承由不锈钢制成。跑步机驱动单元220的马达可被基底33 (参看图3B)隐藏和/或密封。基底33可以是一个塑料基底。参考图3C，在一个实施方案中，一个或多个调平器(Ieveler) 35可将带31维持在一个水平取向。同样，调平器35可被用于增大或减小带31的坡度。升高或降低调平器35可为使用者提供一个坡度或者倾角。参考图5，驱动马达220可以是如下的任何合适的液压驱动马达，所述液压驱动马达能够在水下运行，并且能够被闭环系统驱动，因为液压流体与池中的水隔离。由于流体与池中的水隔离，液压流体可以是任何液压流体，但是倘若发生未预料到的泄露，则优选的是生物可降解的液压流体。在一个实施方案中，通过由可从导管20分支的供应管线18提供的液压流体来驱动跑步机驱动马达220。在一个实施方案中，以基本恒定的流速从第一液压罐17的液压泵1017提供由供应管线18供应的液压流体。在优选实施方案中，通过使用致动器57控制穿过比例阀268的流，跑步机驱动马达220能够以多个速度驱动带31，液压流体被循环穿过返回管线19，流至第一液压罐17中的泵1017。又一次参考图3A和图3C，浸入式跑步机部分11尺寸被设定为预选定的长度L、宽度W2和高度H。浸入式跑步机部分11包括跑步机带31，所述跑步机带31延伸浸入式跑步机部分11的长度L的大部分，并且围绕期望的辊81和惰辊803成环，以形成一个连续的跑步机带。浸入式跑步机部分11包括喷射器32，所述喷射器32被定位在外壳50内且沿着浸入式跑步机部分11的高度H被定位在一个预定位置处。喷射器32被定位为使得来自喷射器32的水可被导向在跑步机带31上的使用者的身体的任何预期部分处，或者被导向到池15中水的表面处。喷射器32的预定位置优选地可以处于刚好高于浸入式跑步机部分11的高度H的约一半。如图6中所示出的，外壳50连同已折叠的跑步机31具有预选定的长度L2，所述预选定的长度L2是总长度L的一部分。 如图6中所示，浸入式跑步机部分11可以折缩至直立位置。在该直立位置，浸入式跑步机部分11不仅节省空间，而且通过将跑步机带31定位为抵靠喷射器32或者在喷射器32附近来保护跑步机带31和/或喷射器32。这种定位可防止浸入式跑步机部分11在储藏、移动和/或未被使用时对跑步机带31和/或喷射器32的损坏。当在直立位置时，跑步机更加容易移动。如图6中所示，在一个实施方案中，当浸入式跑步机部分11直立时，优选地任何部分都未延伸超出浸入式跑步机部分11的高度H。此外，当浸入式跑步机部分11直立时，优选地任何部分都未延伸超出外壳50的长度L2。在另一实施方案中，直立的浸入式跑步机部分11包括用于储存或折缩浸入式跑步机部分11的部件。例如，浸入式跑步机部分11可包括用于储存轨的通道(下面参考图12、图20和图22进一步描述)。方便地包括用于运行跑步机单元(包括跑步机带31和喷射器32)的控制装置的控制台150可方便地设置为与外壳50成一体，或者可移除地安装在外壳50的顶部上。外壳50和控制台150包括一种抗腐蚀材料。外壳50和/或控制台150还可在竖直方向上被调整。优选地，外壳50是管状形式,具有可相对于彼此叠缩的两个段912、914。参考图I和图6，多个孔910延伸贯穿管状段912、914，可移除的锁定设备916 (例如，销)将所述段相对于彼此锁定。通过移除锁定设备916、相对于一个管状段914来调整另一管状段912、使得管状段中的孔910相对于彼此对准以及重新插入锁定设备916，可沿着H调整控制台高度，从而适应不同使用者的高度或者不同水位。或者，仅段912需要孔。一旦锁定设备916被插入孔910中，段914可被降低到支撑段914的锁定设备916上。浸入式跑步机部分11可包括一个紧固部件。所述紧固部件将浸入式跑步机选择性地锁定在直立位置。参考图7，在一个实施方案中，所述紧固部件包括具有一个孔(在图7中不可见)的可枢轴转动的构件250。在一个优选实施方案中，可枢轴转动的构件250是一个管，通过操纵弹簧承载的手柄252，可枢轴转动的构件250是可移动的，从而从孔(在图7中不可见)中释放手柄252。当处于折缩/直立位置时，通过拉动手柄252将手柄252从构件250释放，从而允许降低跑步机。一旦被升高到直立位置中，浸入式跑步机部分11被手柄252选择性地锁定在直立位置中。手柄252沿着构件250的外部表面移动，随着跑步机被升高，该构件250枢轴转动，直至弹簧承载的手柄被迫使进入管250中的孔，从而将构件250锁定就位。如果期望，手柄252可被插入穿过可枢轴转动的构件250中的通孔，并且进入跑步机上相邻结构的孔中，从而防止构件250移动。
参考图8，浸入式跑步机部分11可被配置为当浸入式跑步机部分11处于直立位置时被盖或者壳体76包围。盖或者壳体76可包括用于辅助将其定位在直立的浸入式跑步机部分11上方的部件。例如，盖或者壳体76可包括一个用于定位和移除盖或者壳体76的手柄71。当壳体76被定位为以朝下运动进入水中的浸入式跑步机部分11上方，以及被定位在池15内的浸入式跑步机部分11上时，槽70允许空气从壳体76中排出。加重的底部部分75(例如，填充有砂且被永久紧固的可缝管(sewn-in))防止盖或壳体76漂浮。其他合适的部件(例如，被设计为仅适配在一个取向上，被设计为适配在多个取向上，具有对准特征，具有闩锁等)可被包括在盖或壳体76的设计中。盖或壳体76可包括任何合适的防水材料和/或抗水材料。盖或壳体76可被设计为避免被池15中的化学物质褪色或降解。盖或壳体76可包括任何合适的美观特征或设计特征。例如，盖或壳体76可包括所期望的运动队的标志或颜色。在图8中示出的实施方案中，壳体76包括三个单独的设计区域第一区域72、第二区域73，以及与第一区域72和第二区域73接界的缝合接缝74，但是可采用任何其他系列的图案。图9呈现了一个用于控制台150的布局，但是可使用其他的布局。控制台150可与外壳50成整体,被定位在外壳50的顶部上,或者可与外壳50分离。控制台150方便地以符合人体工程学的容易接近的方式被布局用于运行跑步机、喷射器32、与跑步机相关联的辅助装备，以及监控装置的控制装置。控制台150可包括用于监控和/或调整浸入式跑步机部分11的运行的部件。例如，控制台150可包括用于监控和/或调整带31的运行(例如，带的速度或者带的倾角)和/或喷射器32的运行的部件。控制台150可在显示窗口 232中包括一个计时器，用于监控练习例程的持续时间和/或用于监控运行的时间；一个心率监控器，用于监控使用者的心率或脉搏或者其他功能。跑步机带31的速度也可在显示窗口232中显示。控制台150可包括一个开始机构55，用于接合与泵17和917相关联的电马达，从而移动带31并启动喷射器32。控制台150还可包括一个用于跑步机的停止机构56、一个用于喷射器32的停止机构58，以及一个截断开关(kill switch) 63，所述截断开关例如通过停止与跑步机的运行相关联的电马达或者通过切断跑步机的电力来立即停止与跑步机的运行相关联的所有功能。在一个实施方案中，可通过按压同一按钮来启动开始机构和停止机构(例如，当带31静止时，按压按钮启动开始机构；以及，当带31移动时，按压同一按钮启动停止机构)。控制台150包括一个致动器57，用于选择性地调整带31的速率。如前面所讨论的，致动器57控制流体流经比例阀268，该比例阀268控制跑步机带31的速度。控制台150可包括一个单独的喷射器停止机构58和喷射器开始机构59，用于为泵317、1017启动电马达1019，所述泵317、1017启动喷射器32。在一个实施方案中，用于调节被驱动穿过喷射器32的水的量的控制装置230可以是控制台150上的按钮、开关、控制杆(lever)等，从而控制一个可选的比例阀278，该比例阀278控制至喷射器32的水流。与可选的比例阀278结合使用的调整设备230可允许选择性的调整，所述调整可被重复或改变，以形成针对跑步机上的使用者的按摩效果。替代地，或者除了调整设备230和可选的比例阀278以外，用作流控制喷嘴的调整设备130可与喷射器32成整体，并且可通过旋扭或转动调整设备130而被控制，从而控制流过喷射器的空气和水的比例。调整设备130可包括多种功能。调整设备130用作喷射器32的喷嘴部件，从而将水流通向使用者。调整设备130还可被旋扭，以调整穿过开口的流体流，直至基本实现通过其开口的打开或闭合来节制流体流。按照使用者所期望的，调整设备130可被枢轴转动360度，从而引导流体向上或向下流动，或者从一侧至另一侧流动。因而，调整设备130用作用于使流体流动穿过喷射器32的喷嘴，以及用于节制流体从喷射器32的流动。调整设备130还可用于调整流体从喷射器32的流动方向。如在此使用，调整设备130可以可替换地称为调整部件或喷嘴，因为它同时可以执行这些功能。在某些实施方案中，为喷射器32提供动力的泵1017可允许喷射器32提供足够的力来形成水体中的水流，从而允许使用者通过逆着水流游泳来练习。可改变由喷射器32产生的流体的力以及来自喷射器32的流体的方向，使得水流被导向水面以及使得水流的速率等于使用者的游泳速度，与使用者的游泳活动一致。水流具有足够的力来抵消使用者的活动。所提供的水流是自校正的，也就是说，如果水流太强，则它会推动游泳者远离喷射器32。然而，由水流生成的力随着与喷射器32的距离而衰减,使得在沿着表面的某一点处,水流的速率将等于游泳者的速度。尽管在此描述为喷射器32，但是与浸入式跑步机部分11成整体的、提供允许利用流体流进行游泳活动或按摩功能且源自浸入式水下跑步机部分11·(例如源自外壳50)的水流的任何其他设备可被用于代替喷射器32或者作为喷射器32的一个增补。如图9中所示，控制器150包括可选的控制装置64、65，用于打开或关闭可选的空气阀1025，以及用于在空气阀1025打开时启动可选的鼓风机马达1027。当鼓风机马达1027是一个多速马达时，可通过多次持续推动打开按钮65来控制鼓风机马达1027的速度。这些功能的状态可被显示在显示窗口 272中。带31的坡度或倾角可被倾斜控制装置66控制，所述倾斜控制装置66升高或者降低带31的坡度。带31的坡度可被显示在显示窗口 232中。通过参考图26和图27来进一步描述喷射器32的操作。液压运行的流体马达140运行在闭合的液压回路中。当罐驱动17提供足以驱动带31和喷射器32的容量时，该闭合的液压回路可以是由为泵1017提供动力的电马达1019所运行的单个液压罐驱动器17。当液压罐驱动器17不具有足以驱动带31和喷射器32的容量时，专用电马达1019(驱动专用液压泵317，如图26中所示)可被用于仅仅为喷射器32提供动力。液压泵317可以与图4中示出的用于具有双液压罐驱动系统的系统的液压泵1017中的一个相同。马达140转动轴144，该轴144驱动推进器142。在这两种情况下，可选的比例阀278 (在此还称为流控制阀，在控制台150上具有一个调整部件230)可被用于使向马达140(该马达140转而为喷射器32提供动力)提供动力的液压流体转向。用于可选的比例阀278的调整设备230可位于控制台150上。液压马达140的轴转动推进器142，该推进器142提供流体流。推进器142优选地位于护罩或罩306内，所述护罩或罩306例如通过水进口 310与游泳池内的水流体连通。当运行时，推进器142会通过进口 310将水从游泳池抽吸到罩306内。罩可包括一个管道305，推进器142可位于管道305的入口处，或者位于管道305内。推进器142推动流体(水)穿过管道305，通过管道305将流体引导至喷射器32的喷嘴130中。喷嘴130被描绘为收缩喷嘴，但是喷嘴配置并未被如此限制。然而，收缩喷嘴增大了离开流体的速率。喷射器32中的喷嘴130还可包括一个可调整的出口 312或130，该出口允许开口的尺寸被改变，从而进一步增大或减小离开流体的速率。喷嘴130还可被竖直地或者水平地调整，从而控制水流的方向。具有可调整出口的喷嘴允许流或流体被两种不同的装置独立控制。比例阀278控制驱动马达140的液压流体流，从而控制推进器的速度。马达140可以最大速度被驱动，或者至马达140的液压流体流可被完全断开，以停止水流穿过喷射器32。当水流过喷嘴130时，喷嘴130的可调整出口部件通过减小喷嘴开口的尺寸来提供了一个更加有限但是独立的调整流动的方法。提供动力以驱动液压泵317或1019 (其为液压马达140通过动力)的电马达1019被定位在池的外部，并且可被包括作为非浸入式水下跑步机部分12的一部分，这是因为所述马达会要求一个被认为是不安全的电输入。液压泵317可以是图4中的液压泵1017中的一个。图27还描绘了连接至管道305的空气入口 325，从而允许空气被喷射进入喷射器32。空气入口包括一个可选的直列(in-line)阀1025，阀1025可被打开或闭合，从而允许空气喷射进入管道305从而进入喷射器32中。此外，可选地包括在用于空气入口 325的管线中的是可选的鼓风机马达1027，所述鼓风机马达1027可调节喷射进入喷射器32中的空气的量。如前面所陈述的，可选的用于空气入口 325的功能控制装置和可选的鼓风机马达1027可被包括在控制台150中。·参考图10，控制台150可以被可操作地连接至移动带31的驱动马达220和/或通过喷射器32排放流体的马达140 (参看图14和图26)。一个或多个线270和/或软管272可操作地连接至控制台150内的部件，用于监控和/或调整浸入式跑步机部分11的运行，并且一个或多个线和/或软管350可被连接用于操作或控制喷射器32。一旦调整了控制台150上的控制部件，则所述线可提供一个电气信号或电子信号和/或所述软管可控制用于运行跑步机的带31的液压流体流。相似的操作可适用于喷射器32。图14和图27提供了用于可运行喷射器32的护罩和管道系统的布置的一个实施方案，但是可使用管道系统的任何其他布置。如图27中所描绘的，穿透部(penetration)可被设置在比例阀278中，用于提供与液压马达140的流体连通的液压入口管线321和液压出口管线323。马达140包括轴144，所述轴144转动以旋转推进器142。然而，马达140和管线321和323是与可环绕它的水隔绝的系统的一部分。图27中的推进器142示为与管道305相邻，但是推进器还可以位于管道305内。管道305可包括一个空气入口 325，所述空气入口 325朝向大气打开以将空气抽吸到喷射气流中。当推进器142运行时，空气会自然地被抽吸进入喷射气流中。因而，空气入口可包括一个可选的阀1025，且具有一个控制控制台150，以允许或完全停止空气流进入喷射气流中。此外，可选的鼓风机马达1027可被包括在空气入口 325中，以迫使额外的空气进入喷射气流，并且用于鼓风机马达1027的控制装置65还可以位于控制台150上。在图28中公开了管道系统布置的第二优选实施方案。在该布置中，管道305是一个硬塑料管，其可被分解为两段，第一段305a连接至罩或护罩306，第二段305b包括喷射器32。第二段305b可包括单个转弯330。第二段305b还包括一个用于空气管线325的连接件。柔性塑料软管352在第一段305a和第二段305b之间延伸，以闭合第一段305a和第二段305b之间的回路，从而向喷射器32提供一个流体连接罩306。如果期望，软管夹钳(如所示出的)可被用于将柔性软管352紧固至第一段305a和305b中的任一个。管道305提供向喷嘴130和喷射器32喷射气流，图26和图27。在该实施方案中，管道305包括从护罩306至喷射器32的单个转弯330，使得所有装备可保持在外壳50内。单个转弯可从约45度变化至约135度，但是优选的为约90度。该布置允许一个简化的管道系统布置被放置在外壳50内或者被放置为与外壳50相邻，并且与具有多个转弯的更复杂的布置相比，减少了对于喷射气流的摩擦损耗。理想地，马达140、推进器142和喷射器32彼此成一直线，但是当前该布置增大了外壳50的尺寸。电气信号或电子信号可被提供至控制器(未示出)，该控制器可控制浸入式跑步机部分11内的电子部件(例如，灯、开始/停止按钮、摄像机，和/或其他合适的部件)。在一个实施方案中，电气信号基于12 V直流的额定安全的电气输入,但是针对在水下环境中的使用而被很好地密封。跑步机设备可设有一个远程控制单元。设置该远程控制单元以增补控制台150上的控制装置，或者可设置该远程控制单元以完全代替控制台150。然而，即使当远程控制单元完全代替了控制台150时，电力切断开关或截断开关63仍被设置在外壳上。远程控制单元通常包括一个发射机和至少一个接收机。发射机由使用者运行，并且发射机可被用于控制设置在控制台150上的任何控制装置。接收机接收来自发射机的信号，并且控制与跑步 机相关联的部件。远程控制的发射机可以是电池供电的，并且可以以电磁谱发射信号，优选地以红外频率、微波频率或射频范围。接收机能够接收引起跑步机中的响应信号。接收机可与引起跑步机中响应的控制器通信，或者接收机可直接引起一个响应。替代地，远程控制的发射机可被硬接线至接收机，并且可由电池供电，或者可被硬接线至低压DC电流。例如，远程控制的发射机可包括按钮，该按钮控制跑步机的运行。一个按钮可控制开/关功能，两个按钮可控制带的速度，其中一个按钮专用于增大速度，一个按钮专用于减小速度。由于如上面所陈述的跑步机的优选实施方案包括一个由液压提供动力的跑步机，因此可提供一个伺服马达或螺线管，从而控制比例阀268、278。伺服马达与接收机直接通信，或者通过控制器与接收机通信。通过按压按钮55、59，发送一个启动向泵1017提供动力的马达1019的信号，从而开始跑步机的移动。为了增大或者减小带的速度，合适的按钮被按压，并且信号被接收机接收，根据所选定的按钮，使得伺服马达或螺线管控制穿过比例阀的流，从而增大或减小带的速度。为了停止跑步机带31或喷射器32，关闭按钮56、58被又一次按压，由此发送禁用马达1099的信号。在一个相似方式中，额外的按钮被添加，以控制跑步机的其他部件。例如，按钮可被包括在远程控制装置上，从而以相似的方式控制喷射器32以及可选的鼓风机马达1027。跑步机可设有灯和摄像机，按钮可被包括在远程发射机上，以控制与该装备相关联的部件的运行。远程控制装置还可包括控制显示在显示窗口 232上的图像的按钮。还可添加视频监控器或其他监控设备，按钮可被包括在该远程控制设备上，以控制该监控设备的运行，允许它显示例如电视、DVD、来自跑步机摄像机的输出、与跑步机速度相关的信息、跑步机的倾角、水温、喷射流速、心率/脉搏速率等。根据期望被远程控制单元控制的部件，如上面所描述的，还可能有必要提供与接收机或控制器通信的额外的伺服马达，用于控制比例阀268、278，从而控制带31的速度或者喷射器32的运行。在图12示出的实施方案中，电气信号或电子信号可控制/调整摄像机51。在图12示出的实施方案中，电子信号可控制/调整一视频监控器，同时提供对灯62的控制，所述视频监控器在显示窗口 232中可见，或者显示来自其他合适的媒介接口(例如摄像机51)的输入。显示窗口 232、摄像机51和/或灯62可被控制台150中的控制装置操作或者被远程控制装置操作，如上面所讨论的。视频监控器60、摄像机51和/或灯62可结合外部电子装置(未示出)和/或计算机(未示出)运行，所述外部电子装置用于显示来自摄像机的图像(静止图像或者视频)，用于控制灯62的强度和/或颜色，所述计算机用于将信息提供至显示窗口 232 (例如，关于例程的进度的信息，提供对锻炼例程的自动调整的计算机，心率/脉搏速率监控器，基于实时心率监控来提供对例程的自动调整的计算机，来自训练者的视觉消息，或者其他合适的信息)。这些功能可由集成电路提供，或者由定位在外壳50或控制台150内的控制器提供。常规地，跑步机还可提供IPOD连接。摄像机51是用于康复的一个重要辅助部件。摄像机51允许实时分析使用者的步态(gait),这可提供身体从损伤中恢复得如何或者它对治疗的响应如何的一个指示。使用者可以通过将摄像机51连接至理想地位于使用者视野内的视频屏幕来评定该指示。摄像机51还可被连接至远程定位的医疗专业人士，所述医疗专业人士因而能够实时监控患者活动。替代地，摄像机51的输出可被连接至一个记录设备，使得医疗专业人士或治疗师可浏览一个或多个阶段的结果，从而评定所述阶段的进度或者不足。灯62的提供不仅仅用于周围环境，而且提供足够的照明使得摄像机51可执行其功能。尽管示出摄像机51位于控制台中，但是如果要求，通过沿着周缘1029提供摄像机外壳(未示出)并向摄像机51提供·电力，可将摄像机51定位为沿着跑步机的周缘的任何位置。可使用一个或多个摄像机51，从而可提供多个视角。这些多个视角可选择性地或者同时显示在一个屏幕上或者多个屏幕上，当然，可独立记录来自每一摄像机51的图像。图13示出了浸入式跑步机部分11的一部分的一个示例实施方案。在该实施方案中，图9中的喷射器开始机构58和/或喷射器停止机构59分别启用或禁用喷射器32，喷射器32还包括喷嘴130的一个手动调整部件。通过手动调整，喷嘴部件130允许通过将喷射器32转动360度来调整喷射器32，从而将水流导向在选定的方向上。喷射器32的调整可允许使用者导向喷射器用于背部按摩，针对按摩以使用者的身体的特定区域为目标，以及将水和/或空气向上或向下导向至使用者的身体上。喷嘴130还可被转动，使得通过将喷嘴转动到与水流垂直的平面中或将喷嘴转动离开垂直于水流的平面，可增大或减小水和/或空气的速率。还可调整喷嘴130，以增大和/或减小被来自喷射器32的水和/或空气所接触的身体的面积，所述喷射器32控制喷射流的流动速率。额外地或替代地，对喷射器32的调整可被配置为基于水位、浮力、身体重量、轮的水位、池15中的位置和/或其他合适的因素，自动地和/或手动地增大和/或减小阻力。在一个实施方案中，可基于水位、身体位置调整喷射器32和/或喷嘴130，或者通过结合所述这些参数中的一个或多个或者其他合适的参数的软件执行算法调整喷射器32和/或喷嘴130。例如，基于所提供的一个信号(电子信号或者机械信号)，结合根据自动锻炼例程的软件执行算法，对调整部件130的调整可增加流量(打开)或者减小流量(部分闭合位置)。喷嘴130可自动调整，从而在跑步机速度增大时增大由喷射器32所传递的力，或者在跑步机速度增大时减小由喷射器32所传递的力。喷嘴130可被配置为接收预定可更换类型的喷嘴(例如，按摩喷头)。除了提供按摩，喷射器32可用于增大用户在锻炼期间所经受的阻力以模拟一个水流，使得用户可进行其他活动，诸如游泳，如前面所讨论的。向马达140提供液压流体的软管321、323可设有快速连接/断开的配件。返回格栅53为水提供了一个无障碍的流动路径，以流动至外壳50的内部。
图14-图16不出了用于驱动喷射器32的液压马达140的一个实施方案。马达140由来自非浸入式部分12的泵1017的液压流体驱动。马达140通过喷射器32驱动空气和/或水。由马达140接收的空气和/或水可从任何合适的源提供。来自泵1017的液压流体由软管321提供，并且通过软管323返回至泵1017。在一个实施方案中，马达140以一个恒定速度驱动连接至轴144的推进器142。推进器从进口 310抽取水，一个单独的空气入口 325将空气喷射(以增大阻力)到水中，以形成一个从喷射器32排出的流。空气可从一个小管或管道被抽进喷射器32，所述小管或管道与外壳成整体，在水位上方延伸，可包括一个小的鼓风机马达1027。喷射器32包括至少一个水进口 310。又一次参考图14和图15，在一个实施方案中，水被推进器142抽吸进入至少一个进口 310，并且被喷射器32排出。所述配置允许进口 310被定位为邻近于所述推进器142，从而允许少量的力将水抽吸进入进口 310。基于控制器150和/或喷射器32的喷嘴130和/或进口 310的配置，可选择性地调整从喷射器32排出(或者抽吸进入进口 310)的空气和/或水的速率和/或量。在一个实施方案中，可通过一个或多个入口抽吸水。在一个实施方案中，可从池15的外部(即，水面上方的大气)抽吸空气，可从池15内并且通过至少一个进 口 310抽吸水。在该实施方案中，通过具有一个选择性地允许任何可用的池喷射器连接至一体式喷射器32的连接件,水和空气可从喷射器32排出。在一个实施方案中,池喷射器可被用于增大经过喷射器32的水和/或空气的力。在一个实施方案中，喷射器32可基本上没有来自池喷射器的水和/或空气，由此允许浸入式水下跑步机部分11是便携式(能够移动至不同的池)和/或可定位的(能够移动至池15的不同部分)。参考图16，在一个实施方案中，浸入式跑步机部分11可被折缩、倾斜，以及可在一个或多个轮260上滚动至池15的不同部分、沿着平台14被储存、储存在池15内。又一次参考图11，在一个实施方案中，浸入式水下跑步机部分11包括一个紧固部件52，用于选择性地将盖54从外壳50释放，从而暴露管路170(参看图17)。参考图17、图18和图19，浸入式跑步机部分11包括管路170，用于将空气和/或水供应至喷射器32，以及将液压流体供应至马达140，所述马达140驱动喷射器32。一旦移除盖54，可进行喷射器调整。当控制装置未被设置在控制台150上时，经由对管路的调整，通过控制穿过管路170的流体流，可控制水和/或空气流。同样，当所述配置被设置用于低速率和/或少量的空气和/或水时，浸入式跑步机部分11内的管路170可被配置为增大通过返回供应导管172循环回至罩306的空气和/或水的量，从而减小由喷射器32排出的水和/或空气的速率和/或量，并降低流量。又一次参考图12，浸入式水下跑步机部分11可包括一个安装至外壳50的固定扶手61。固定扶手61还用于提升浸入式水下跑步机部分11。参考图20，浸入式水下跑步机部分11还可包括平行于带31定位的一个或多个可移除的跑步机栏杆290。扶手61和/或跑步机栏杆290可被用于在高阻力练习例程上维持平衡，便于额外的练习能力，和/或便于按摩。跑步机栏杆290可定位在孔300 (参看图21)或者凹口内，所述孔300或者凹口的尺寸和形状被设定为接收跑步机栏杆290。孔280和/或跑步机栏杆290可包括锁紧部件(例如，槽)，以允许跑步机栏杆290被暂时紧固。跑步机栏杆290可包括允许调整高度和/或长度的部件，例如可伸缩管。在一个实施方案中，跑步机栏杆290是可调整的，以允许扶手被用作侧向栏杆(参看图20)和/或横向栏杆300 (参看图22)。
现有技术中的跑步机利用一个张紧设备，所述张紧设备包括一个沿着跑步机的每一侧纵向定位的旋拧机构。这些旋拧机构要求频繁的调整，并且不太可靠。本发明的调整机构提供了一个正(positive)张紧机构。该调整机构提供了一对可伸缩管，第一管702位于第二管704内，所述管在它们之间相对于彼此是可移动的，如图23A-图23D和图24A-图24D所示。在所述管的端部处是一对螺母706、708。一对可伸缩管沿着跑步机框架的每一侧纵向延伸，例如图23B中所示的托架710被栓接至框架，参看图I或图5。为了调整框架的每一侧的长度，第一螺母708被旋松，并通过转动第二螺母706来调整管，因为一个管相对于另一个管移动，这增大或减小了该机构的总体长度。所述管702、704相对于彼此移动，从而加长或缩短所述框架，直至合适的长度被设置在每一侧上，使得踩踏在框架上居中且获得合适的张紧。螺母708相对于螺母706变紧，防止了管702、704相对于彼此的任何进一步的移动，提供了一个正锁定机构，该正锁定机构阻止了所述带由于框架中的偏移所造成的进一步移动。随着所述带老化和拉长，可能需要额外的调整。尽管已参照液压驱动跑步机描述了具有一体式喷射器设备的水下跑步机，但是这仅仅是一个优选实施方案，可通过任何合适的驱动系统来驱动跑步机。例如，通过一个电源来驱动跑步机，只要所述电源可传递足够的动力，并且可正确地接地，使得它不会给用户提 供任何电气危害。尽管已经参考一个优选实施方案描述了本发明，但是本领域普通技术人员应理解，在不背离本发明的范围的前提下，可做出多种改变，并且等价物可替代用于本发明的元件。此外，在不背离本发明的实质精神的前提下，可做出许多改型，以将具体情况或材料适配于本发明的教导。因此，意图是，本发明不限于公开作为执行本发明所设想的的最佳模式的具体实施方案，而是本发明将包括落入随附权利要求的范围内的所有实施方案。
权利要求
1.一种水下跑步机系统，包括 一个跑步机带，所述跑步机带包括一个连续的带，所述连续的带绕第一端部处的驱动辊和第二端部处的惰辊延伸； 一个外壳，连接至所述跑步机带； 一个机构，用于移动所述跑步机带并且从第一位置至第二位置进行封装； 一个电源，驱动所述跑步机带；以及 其中所述外壳包括一个喷射器，来自所述喷射器的流的方向能够被调整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步机带的表面的方向上，并且朝向水面的方向和朝向所述跑步机带的表面的方向之间包括角度。
2.根据权利要求I所述的水下跑步机系统，其中所述跑步机带能够从基本上垂直于所述外壳的第一运行位置移动至基本上平行于所述外壳的第二储存位置。
3.根据权利要求I所述的系统，其中来自所述喷射器的水流的速率能够被选择性地调難iF. O
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述水流的速率能够被调整为提供具有足够的力的水流，以允许用户进行游泳活动。
5.根据权利要求I所述的系统，其中所述喷射器能够选择性地连同调整跑步机带而调整水流。
6.根据权利要求I所述的系统，进一步包括一个盖，所述盖被配置为当所述跑步机带处于基本上平行于所述外壳的第二储存位置时，所述盖适配在所述系统上方。
7.根据权利要求I所述的系统，其中所述系统还包括一个灯，以提供水下照明。
8.根据权利要求I所述的系统，其中所述系统还包括一个被配置以捕获水下图像的摄像机。
9.一种水下跑步机系统，包括 一个流体驱动的跑步机带，所述跑步机带包括一个连续的带，所述连续的带绕第一端部处的驱动辊和第二端部处的惰辊延伸； 一个电源，驱动所述跑步机带；以及 一个外壳，连接至所述跑步机带，所述外壳包括一个控制台； 其中所述外壳包括一个喷射器喷嘴，来自所述喷射器喷嘴的流的方向能够被调整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步机带的表面的方向上，并且在朝向水面的方向和朝向所述跑步机带的表面的方向之间包括角度。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述流体驱动的跑步机带被第一泵驱动，所述泵以一个恒定速度供应流体。
11.根据权利要求9所述的系统，还包括一个比例阀，其中通过调整来自驱动所述跑步机带的第一泵的流体流来改变所述跑步机带的速率。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述流体驱动的跑步机带被一个由液压泵提供动力的液压马达驱动，所述液压泵由功率范围在1-3马力的单一速度的交流电马达驱动。
13.根据权利要求9所述的系统，其中来自所述喷射器喷嘴的流的方向能够被调整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步机带的表面的方向上，并且在朝向水面的方向和朝向所述跑步机带的表面的方向之间包括角度。
14.根据权利要求9所述的系统，其中所述喷射器喷嘴生成水流，所述喷嘴由一个被液压马达驱动的推进器提供动力。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述液压马达由所述第一液压泵驱动，所述系统还包括一个比例阀，用于调整从所述第一液压泵流动至所述液压马达的流体的量，其中从所述外壳控制所述比例阀。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述液压马达由第二液压泵驱动，所述系统还包括一个比例阀，用于调整从所述第一液压泵流动至所述液压马达的流体，其中从所述外壳控制所述比例阀。
17.根据权利要求14所述的系统，还包括用于将空气添加至水流的装置。
18.根据权利要求17所述的系统，其中用于将空气添加至所述水流的装置还包括一个鼓风机，其中从所述外壳来控制鼓风。
19.根据权利要求14所述的系统，还包括一个导管，所述导管与所述喷射器喷嘴流体连通，所述导管从所述外壳朝向所述马达延伸。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述导管包括从约45度至约135度的单个弯曲，使得所述导管、液压马达和推进器可向所述喷射器喷嘴提供水流，并且使得所述导管、喷嘴和液压马达可被定位在所述外壳内。
21.一种涉及水下跑步机系统的练习的方法，所述方法包括 通过选择性地将流体提供至一个跑步机驱动单元，来选择性地对流体驱动的跑步机带进行驱动；以及 经由定位在所述水下跑步机系统的外壳内的一个喷射器来选择性地排出水。
22.—种系统，用于执行权利要求21所述的方法。
全文摘要
公开了一种水下跑步机系统，以及一种涉及所述水下跑步机系统的练习的方法。所述水下跑步机系统包括一个流体驱动的跑步机带和一个包括喷射器的外壳。所述方法包括通过选择性地将流体提供至一个跑步机驱动单元来选择性地对流体驱动的跑步机带进行驱动，以及经由定位在所述水下跑步机系统的外壳内一个喷射器来选择性地排出水。
文档编号A63B22/02GK102905671SQ201180025585
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月23日 优先权日2010年5月28日
发明者A·弗雷克, D·图奇, P·布莱克 申请人:海德罗沃克斯国际有限公司