专利名称：体感互动玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种体感互动玩具。
背景技术：
目前，普通电动玩具多为用遥控器按键控制的玩具，互动效果较差。
发明内容本发明设计一种体感互动玩具，人体运动时玩具做出相应运动，增强玩具趣味性。本发明解决技术问题所采用的技术方案是本发明的玩具分为两部分，体感部分与玩具主体部分，体感部分包括传感器部分与信号发射部分。玩具主体部分包括信号接收 部分，控制部分与机械部分。当人体活动时，传感器部分感知人体活动，产生信号，信号发射部分发射信号。信号接收部分接收信号，控制部分根据信号控制机械部分做出相应动作。能够实现感知人体活动功能的传感器可以有多种被实现的方式，包括机械传感器和电子传感器。机械传感器可以有多种实现方式，如在一段塑料管中密封着一小块磁铁，管外缠绕着线圈，当塑料管运动时，磁铁由于惯性在管中反向运动，切割线圈，由于电磁感应，线圈中产生电流，人体运动时，上下起伏的加速度近似为正弦过程，线圈的输出电流也是正弦波，测量正弦波的频率就可以分析出人体移动的方式，产生信号。电子传感器包括加速度传感器和陀螺仪等，目前有很多厂家生产小型的2轴和3轴加速度传感器，例如，意法半导体公司生产的LIS3LV02DQ，AD公司生产的ADXL202等。将加速度传感器与陀螺仪结合使用可进一步精确检测人体运动状态。传感器包括两个以上加速度传感器，利用两加速度传感器之间的测量值的差值可测量出体感部分的转动方向的运动状态。玩具包括多次运动信号检测部分，多次运动信号检测部分是体感部分或玩具主体部分的一部分。多次运动信号检测部分可统计在一定时间内的人体多次的运动状态，多次运动信号检测部分检测出的人体多次运动状态组成一个特定指令，控制玩具主体部分进行相应动作，特别是玩具主体作出与平时不同的动作。例如，一般情况玩具主体没有翻滚动作，体感部分被连续挥动3次后，会作出翻滚动作。可以在体感部分设置机械按键，来增加玩具的互动效果。本发明的有益效果是，通过玩具与人体的互动功能，增强了玩具的娱乐性和趣味性，同时人体通过运动也得到了有益于身体健康的锻炼。
以下结合附图
和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明各部分组成示意图。图2是本发明实施例的结构示意图。图3是本发明实施例的体感部分运动状态示意图。[0015]图中，I.体感部分，2.信号发射部分，3.按键，4.加速度传感器一，5.加速度传感器二，6.多次运动信号检测部分，7.玩具主体部分，8.控制部分，9.信号接收部分，10.旋转中心，11.加速度传感器一的运动轨迹，12.加速度传感器二的运动轨迹，13.加速度传感器一的切向加速度atl，14.加速度传感器一的法向加速度anl，15.加速度传感器二的切向加速度at2，16.加速度传感器二的法向加速度&η2。
具体实施方式
本发明的玩具分为两部分，体感部分I与玩具主体部分7，体感部分I包括信号发射部分2、按键3、加速度传感器一 4、加速度传感器二 5和多次运动信号检测部分6。玩具主体部分包括控制部分8、信号接收部分9和机械部分，加速度传感器一 4和加速度传感器二 5为两轴电子传感器LIS3LV02DQ，可测量切向和法向的加速度值。测量信号经处理传送给信号发射部分2，信号发射部分2，将信号发射出去，玩具主体部分7的信号接收部分9接收信号，控制部分8根据信号控制机械部分产生运动。 使用者手握体感部分I控制玩具主体部分7的活动，当使用者挥动手臂时，体感部分I随手臂以肘部为旋转中心10转动，加速度传感器一产生切向加速度atl和法向加速度anl，加速度传感器二产生切向加速度at2和法向加速度an2。如果单独测量一个加速度传感器的测量值，可能由于重力加速度的影响不能得出体感部分准确的运动状态。测量两个加速度传感器时，将两个加速度传感器的测星值做差值，at = atl_at2，an = anl_an2，由于重力加速度对于加速度传感器一与加速度传感器二的值相同，进行差值运算可抵消掉重力加速度的影响，当体感部分做转动时，at与an可以较准确描述体感部分I的转动方向。玩具主体部分7为机器人玩具，体感部分I包括4个机械按键，分别为按键1，2，3，
4。按下按键1，挥动体感部分1，玩具主体部分7的人形左臂活动。按下按键2，3，4分别对应右臂，左腿，右腿活动。当连续挥动体感部分I三下时，多次运动信号检测部分6检测到短时间内有三次挥动状态后，产生三次挥动的标志信号，传送给信号发射部分2，信号发射部分2发射信号，玩具主体部分7的信号接收部分9接收信号，控制部分8根据信号控制机械部分产生运动。
权利要求1.一种玩具，包括玩具主体部分，玩具主体部分包括信号接收部分、控制部分和机械部分，其特征为玩具包括体感部分，体感部分包括传感器部分与信号发射部分。
2.根据权利要求I所述玩具，其特征为玩具包括多次运动信号检测部分。
3.根据权利要求I所述玩具，其特征为传感器为机械传感器。
4.根据权利要求I所述玩具，其特征为传感器为电子传感器。
5.根据权利要求4所述玩具，其特征为传感器包括两个以上加速度传感器。
6.根据权利要求4所述玩具，其特征为传感器包括加速度传感器与陀螺仪。
7.根据权利要求I所述玩具，其特征为体感部分包括机械按键。
专利摘要一种体感互动机器人由体感部分与机器人部分组成，体感部分包括传感器部分与信号发射部分。传感器部分由机械传感器或电传感器构成。
文档编号A63H29/00GK202538344SQ20122014105
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者周丽明, 周广超 申请人:江南大学