专利名称：全向遥控玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于遥控玩具车，尤其涉及一种全向遥控玩具车。
背景技术：
玩具遥控车即遥控车，也就是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，目前市场上的遥控玩具车是基于普通汽车的结构，玩具车上装有转向装置，故只能实现前进、后退、左转和右转的功能。随着各种遥控车比赛技术升级，对遥控车的可控性、技术难度要求越来越高，市场上亟待研发出具备多方向运动能力的遥控车
实用新型内容
·[0003]本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种全向遥控玩具车，可以遥控控制小车实现前、后、左、右、左前、右前、左后、右后、逆时针旋转、顺时针旋转共十个方向运动。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种全向遥控玩具车，其特征是包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45° ;所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135。。所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。有益效果本设计的全向遥控玩具车无需转向装置可以实现10个方向的运动，填补遥控玩具车的市场空白；可操纵性好、娱乐性、趣味性强；性价比高，批量生产后，零件注塑成型，成本较低。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是45°自由滚子的组装结构示意图；图3是图2的A-A剖视图；图4是135°自由滚子的组装结构示意图；图5是联轴节的结构示意图；[0013]图6是玩具车前进自由滚子旋转方向图；图7是玩具车后退自由滚子旋转方向图；图8是玩具车左行自由滚子旋转方向图；图9是玩具车右行自由滚子旋转方向图；图10是玩具车左前行(45° )自由滚子旋转方向图；图11是玩具车右后行(45° )自由滚子旋转方向图；图12是玩具车右前行(45° )自由滚子旋转方向图；图13是玩具车左后行(45° )自由滚子旋转方向图；图14是玩具车逆时针旋转自由滚子旋转方向图；图15玩具车顺时针旋转自由滚子旋转方向图；图16是四轮驱动控制电路框图；图17-图17a是自由滚子与车轮的坐标关系示意图。图中1、自由滚子，2、U型支架，3、螺钉，4、轴，5、垫圈，6、深沟球轴承，7、轮毂，8、车轮，9、底盘，10、L298N驱动模块，11、直流电机，12、联轴节，13、电机座，14、电池组，15、单片机，16、螺钉，17、开关。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下详见附图，一种全向遥控玩具车，包括底盘9和通过联轴节12与直流电机11连接的车轮，所述直流电机通过电机座13固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组14、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架2，所述U型支架上通过深沟球轴承6和轴4支承有自由滚子I，所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45° ;所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的L298N驱动模块10、STC89C52单片机15、无线接收模块和电池组，所述STC89C52单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。如图2和图4所示，自由滚子I通过两个轴承6与轴4装配，轴4支撑在U型支架2上，在轴承6两端与U型支撑架2间各安一个垫圈5。六个U型支架2支撑六个自由滚子I通过螺钉3固定在轮毂7的六个外表面上的斜45°槽中，轮毂为对边27mm的六方棒。车轮通过联轴节与直流电机装配。如图I所示，四轮驱动控制底盘上四个车轮8通过联轴节12与四个直流电机11分别装配，直流电机4通过电机座13安装在底盘的下方。在底盘9上方安装有两个L298N驱动板10、一个最小系统版STC89C52单片机15、一个电池组14、一个电源开关17。图中车轮上的斜线表示俯视时自由滚子轴线方向。根据自由滚子的参数值可得到对称的U型支架底面间的距离为22mm，自由滚子轴中心到U型支架底面的距离为15. 5mm。工作原理I、自由滚子的参数如图3所示，滚子的轴线O2Z2与轮子轴线O1Z1呈空间交错布置，两轴夹角取α=45°。滚子的轴线O2Z2支撑于以O1Z1为轴线，半径为Rtl的圆柱体上。轮子的半径为R。自由滚子的轴向轮廓线参数方程为
权利要求1.一种全向遥控玩具车，其特征是包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。
2.根据权利要求I所述的全向遥控玩具车，其特征是所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45° ;所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。
3.根据权利要求I或2所述的全向遥控玩具车，其特征是所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。
专利摘要本实用新型属于遥控玩具车，尤其涉及一种全向遥控玩具车，其特征是包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。有益效果本设计的全向遥控玩具车无需转向装置可以实现10个方向的运动，填补遥控玩具车的市场空白；可操纵性好、娱乐性、趣味性强；性价比高，批量生产后，零件注塑成型，成本较低。
文档编号A63H17/39GK202700076SQ20122034059
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者王宾, 温秉权, 杨玉琦, 刘卫华, 段秀兵, 高波, 许爱芬, 路学成, 马超, 任莹, 张晓丽 申请人:中国人民解放军军事交通学院